Четырёхосевой SCARA RS10-20Z40: вылет 1000 мм, нагрузка до 20 кг

Робот RS10-20Z40 выпускает CRP Robot. Это четырёхосевая схема SCARA с увеличенной длиной звеньев: рабочий радиус 1000 мм, номинальная нагрузка 10 кг, максимальная 20 кг, ход вертикальной оси 400 мм. Машина рассчитана на сборку, сортировку, комплектацию и перекладку, когда посты разнесены по столу или линии и переставлять основание нежелательно.

Экосвар — официальный интегратор роботизированных комплексов на базе CRP Robot. Проектируем ячейку, поставляем оборудование, выполняем пусконаладку, обучаем персонал и сопровождаем сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.

Модель не стоит путать с RS06-10Z40H (600 мм, до 10 кг, тот же ход Z 400 мм), RS07-06Z20 (700 мм, до 6 кг, Z 200 мм), RS05-06Z20 и RS04-03Z17. Здесь главный аргумент — метр вылета и запас по массе на фланце до 20 кг, а не рекорд короткого цикла на узком столе. Это не шестиосевой RA, не сварочный RH / RH-W, не паллетайзер RP и не кобот RC. Формулировка «упаковка и паллетирование» в исходном тексте ТЗ для SCARA будет некорректна: высокое штабелирование коробов и мешков относится к разделу роботы для паллетирования. Типичные задачи — кассета, лоток, блистер, два-три разнесённых поста и конвейер в зоне 1000 мм.

Где уместен RS10-20Z40

Линия, на которой один манипулятор должен доставать до нескольких близких, но не совпадающих позиций: посадка и ориентация узлов, съём с питателя, укладка в тару на разных высотах за счёт хода 400 мм, маркировка, контроль, перекладка между соседними конвейерами без второго робота и без портала. Настенный монтаж помогает, когда пол занят или нужно повесить руку над проходом.

ВАЖНО: данный робот не используется для задач дуговой сварки, съёма 50–80 кг с ЧПУ и паллетного штабеля. Шкаф G12 и класс IP20 ориентированы на компактную ячейку и условно чистый участок, а не на масляный аэрозоль промышленных RA с запястьем IP67.

Как устроена кинематика

Классическая горизонтальная рука SCARA: жёсткость по вертикали, податливость в плоскости стола. Удлинённые звенья дают радиус 1000 мм, поэтому протяжённую зону закрывают с одной точки крепления. Шток Z на 400 мм позволяет брать деталь и тару с разных уровней. Допускаются настольная и настенная установка. Стандартные интерфейсы и шкаф G12 упрощают стыковку с ПЛК и периферией. Оснастку и инерцию захвата считают по паспорту: на полном метре вылета тяжёлый двойной инструмент съедает запас по 10–20 кг и стабильность такта.

Шкаф управления G12

Контроллер G12-CD40C-CRA9 — компактный контур линейки G6/G12: однофазное питание, платформа ARM, до четырёх осей. Его не смешивают с G15A (RA21-50, RA22-80) и G9A (лёгкие шестиосевые RA).

На борту дискретные каналы NPN, аналог 0–10 В, интерфейсы энкодеров, Ethernet, RS-485 и CAN. Безопасность: аппаратный аварийный стоп, STO сервоприводов, защита от столкновений, внешние цепи E-stop. Охлаждение принудительное воздушное. Пульт — C-типа, система CrobotpOS.

Пульт обучения типа C

Терминал подключается к шкафу кабелем 6 м (удлинение до 25 м). На 8-дюймовом TFT-LCD и аппаратных кнопках пишут программы, двигают оси вручную и настраивают движение. Клавиша разрешения (deadman): при отпускании или полном зажиме приводы обесточиваются, оси переходят в удержание. Габариты примерно 288 × 217 × 113 мм, масса 0,875 кг.

Поставка и внедрение

Официальный интегратор роботизированных комплексов Экосвар внедряет RS10-20Z40 на площадках Сибири и Дальнего Востока. Проверяем вылет 1000 мм, ход 400 мм и нагрузку 10–20 кг относительно реальных постов, выбираем стол или стену, стыкуем ПЛК, проводим ПНР и обучение. Сервис — Новосибирск, Красноярск, Иркутск, Хабаровск, Владивосток. Телефон 8-800-201-57-43.

Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.

Запросить расчёт ячейки 

Email: sales@ecosvar.com

Телефон: +7 (3952) 745-543

Бесплатно по России: 8-800-201-57-43

Смежные разделы: роботы SCARA, RS06-10Z40H (600 мм, до 10 кг), каталог промышленных роботов.