Город:
Сентябрь 2024 г.
На предприятии по производству теплоизоляционных материалов установлен роботизированный комплекс для укладки готовой продукции на поддоны. Решение автоматизировало перемещение пачек минераловатных изделий после упаковки в термоусадочную плёнку.
Основой комплекса стал робот-паллетайзер CRP RP24-130. Для работы с продукцией конструкторы ЭКОСВАР разработали пневматический захват с автоматической перенастройкой под разные размеры пачек. Дополнительно участок оснастили оборудованием для подготовки упаковок к захвату и нанесения маркировочных наклеек.
В результате предприятие снизило зависимость от ручного труда грузчиков и получило стабильную непрерывную работу участка паллетирования.
Задача: связать упаковочную линию с формированием паллет
Заказчик выпускает теплоизоляционные материалы на основе базальтовой ваты. После изготовления изделия проходят термоупаковочную машину, откуда выходят в виде готовых пачек.
На следующем этапе необходимо организованно переместить продукцию на поддон. Ручная укладка требует постоянного участия сотрудников, а её темп должен соответствовать поступлению упаковок с линии.
В рамках проекта требовалось автоматизировать несколько последовательных операций:
- приём пачек после упаковки в плёнку;
- нанесение маркировочных наклеек;
- подготовку продукции к захвату;
- перенос упаковок в зону паллетирования;
- размещение пачек на поддоне по заданной схеме;
- формирование устойчивой укладки для последующего перемещения и отгрузки.
Таким образом, роботизированная укладка товара охватила не только перенос продукции, но и организацию её подачи к манипулятору.
Комплектация роботизированного участка
Решение разработано на базе промышленного робота CRP RP24-130 и специализированного периферийного оборудования.
| Оборудование | Назначение |
| Робот-паллетайзер CRP RP24-130 | Перенос пачек и размещение на поддоне |
| Шкаф электроавтоматики G7, 380 В | Управление оборудованием комплекса |
| Пульт обучения робота | Подготовка и корректировка программ |
| Комплект соединительных кабелей | Подключение компонентов |
| Тумба высотой 800 мм | Установка робота в проектном положении |
| Пневматический захват | Удержание упаковок при перемещении |
| Накопитель с оборудованием нанесения наклеек | Подготовка и маркировка продукции перед укладкой |
| Ориентатор | Выставление пачек в требуемое положение |
| Отсекатель готовой продукции | Организация поштучной выдачи пачек |
| Комплекты датчиков | Контроль предусмотренных состояний и положения продукции |
| Металлическое ограждение и система безопасности | Защита рабочей зоны |
Комплекс проектировали как согласованную систему. Для устойчивой работы важно, чтобы подача упаковок, маркировка, захват и перемещения робота выполнялись в установленной последовательности.
Решения для подобных задач представлены в разделе «Роботы для паллетирования».
Пневматический захват собственной разработки
Одна из ключевых особенностей проекта — захват, созданный конструкторами ЭКОСВАР под продукцию заказчика.
При работе с упакованной минеральной ватой необходимо учитывать размеры пачек, особенности их удержания и наличие термоусадочной плёнки. Универсальный инструмент не всегда соответствует таким условиям, поэтому захват разрабатывали как часть конкретного технологического решения.
В конструкции предусмотрена автоматическая перенастройка между размерами упаковок. Это позволяет адаптировать захват к предусмотренным форматам продукции без ручного изменения его рабочих размеров.
При этом перенастройка инструмента — лишь часть перехода на другой формат. Для соответствующей продукции также должны быть подготовлены параметры подачи и программа размещения пачек на поддоне.
Подготовка пачек: маркировка, ориентация и выдача
Робот для паллетирования должен получать упаковки в предсказуемом положении. Если пачки подходят к зоне захвата неорганизованно, стабильность работы всего участка снижается.
Поэтому в состав решения включили накопитель, ориентатор и отсекатель. Эти устройства помогают подготовить продукцию к очередному перемещению и разделить поток на отдельные упаковки.
На участке также предусмотрено нанесение маркировочных наклеек после выхода пачек из термоупаковочной машины. Операция встроена в общий процесс подготовки товара к паллетированию.
Датчики передают системе управления сигналы о предусмотренных состояниях оборудования и наличии продукции. На их основе организуется последовательность действий устройств и робота.
Как робот-паллетайзер формирует укладку
Технологический маршрут начинается на выходе упаковочного оборудования. Пачки поступают на участок подготовки, проходят маркировку и выставляются в положение для захвата.
Далее робот переносит каждую подготовленную упаковку на поддон. Координаты размещения задаются программой с учётом формата продукции и схемы формирования паллеты.
Укладка выполняется с перекладкой — изменением расположения пачек между слоями. Такая схема направлена на повышение устойчивости собранного груза при перемещении на склад и последующей отгрузке.
При этом устойчивость паллеты определяется не только программой робота. Важны состояние поддона, геометрия упаковок, высота штабеля и соблюдение требований к фиксации и транспортированию продукции.
Безопасность роботизированного участка
Зона перемещений манипулятора отделена металлическим ограждением. В состав комплекса входит система безопасности, предназначенная для организации защищённой работы оборудования.
Паллетирование связано с перемещением продукции и работой захватного устройства, поэтому доступ сотрудников в рабочую зону должен осуществляться в установленном порядке. Ограждение и защитные устройства рассматриваются как обязательная часть решения, а не как дополнение к роботу.
Результат внедрения
После установки комплекса предприятие получило снижение зависимости участка от наличия грузчиков и стабильную непрерывную работу паллетирования.
Повторяющиеся операции по переносу пачек переданы оборудованию. Робот выполняет подготовленную программу, а система подачи организует поступление продукции в зону захвата.
Практический результат проекта включает:
- автоматизацию перемещения упаковок после термоупаковочной машины;
- нанесение маркировочных наклеек в составе участка;
- работу с предусмотренными размерами пачек благодаря перенастраиваемому захвату;
- формирование укладки с перекладкой;
- сокращение потребности в ручном переносе продукции.
Непрерывная работа участка предполагает своевременную подачу продукции, замену поддонов и регламентное обслуживание. Количественные данные о производительности и сроке окупаемости проекта не приводятся.
Роботизированная укладка товара с ЭКОСВАР
Этот проект показывает, что эффективный робот для паллетирования — не отдельный манипулятор, а часть технологической системы. Его результативность зависит от захвата, организации подачи, положения упаковок и согласования с предыдущим оборудованием.
ЭКОСВАР — официальный интегратор роботизированных комплексов. Мы разрабатываем решения под особенности продукции и условия производства, включая специализированные захватные устройства и периферийное оборудование.
Ознакомиться с направлениями автоматизации можно в каталоге промышленных роботов.
Планируете роботизированную укладку товара на поддоны? Отправьте размеры и массу упаковки, фотографии продукции, требуемую схему укладки и данные о производительности линии. Это поможет определить конфигурацию комплекса и требования к захватному устройству.
Запросить ТКП 
Email: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
