Позиционеры для роботизированных комплексов: поворот и наклон заготовки под сварку и обработку

 

Позиционер — не робот и не сварочный источник. Это ось (или несколько осей) под деталь: фиксация, поворот, наклон, синхрон с манипулятором. Робот ведёт шов или инструмент в удобном положении, деталь не перекладывают руками между проходами. Без позиционера крупную раму, обечайку, балку или корпус часто варят «как лежит» — лишние переустановки, неудобный угол горелки, нестабильный катет.

 

Экосвар — официальный интегратор роботизированных комплексов. Подбираем позиционер к роботу CRP и к ячейке, считаем массу и центр тяжести заготовки, стыкуем оси со шкафом, выполняем пусконаладку, обучаем персонал и сопровождаем сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.

 

Раздел не дублирует сварочные роботы, промышленные роботы, SCARA и паллетирование. Здесь речь о столе, раме, L- и H-образных осях под заготовку, а не о руке манипулятора.

Зачем позиционер в ячейке

Тяжёлая и крупная деталь сама по себе не «подставляет» шов. Позиционер даёт доступ к нижней и боковой кромке, держит ванну в более выгодном положении, сокращает ручные кантования и снижает риск падения заготовки. Робот остаётся в своей зоне, цикл становится предсказуемее, качество шва меньше зависит от смены оператора.

 

Имеет смысл, если:

• деталь тяжёлая, длинная или неудобная для ручного переворота;
• швы с нескольких сторон, без кантователя робот не достаёт или варит в потолочном положении без нужды;
• нужна синхронизация оси позиционера с траекторией манипулятора (координатная сварка);важны повтор установки и безопасность при работе с тоннами металла.

Не ставьте позиционер «на всякий случай» на мелкую сборку SCARA и на паллету с мешками — это другие разделы каталога.

Какие бывают позиционеры

Выбор зависит от массы, габарита, центра тяжести, типа сварки (MIG/MAG, TIG, лазер), числа сторон обработки и того, как робот стоит относительно стола.

• Одноосевые (поворотные столы и кантователи). Вращение вокруг одной оси. Простая ячейка: обечайка, фланец, кольцевой шов, деталь, которую достаточно крутить в горизонтали или вертикали.
• Двухосевые. Поворот плюс наклон. Рама, кронштейн, корпус с швами «сбоку и снизу»: робот не обходит деталь шестью осями там, где выгоднее наклонить саму заготовку.
• Рамные и H-/L-образные. Длинные балки, кабины, каркасы. Деталь зажимается между стойками или на консолях; нагрузка и вылет считают по реальному ЦТ, иначе ось «клюёт» на полном вылете.
• Поворотные и наклонные столы под обработку. Не только сварка: зачистка, наплавка, лазер, сборка крупного узла, если нужна та же логика «робот стоит, деталь поворачивается».

 

Число осей позиционера не заменяет оси робота: это отдельный контур, который должен быть согласован по скорости, тормозу, энкодеру и безопасности (ограждение, свет, блокировки).

Что учитывают при подборе

Масса и габарит заготовки с оснасткой, смещение центра тяжести, момент инерции, точность повтора угла, грузоподъёмность на вылете, способ крепления (пол, фундамент), кабель-каналы и шланг-пакеты, синхронизация со шкафом робота, цикл и число номенклатур. «Универсальный стол на все детали цеха» обычно проигрывает двум понятным типоразмерам.

 

Тип сварки влияет на оснастку: токоподвод, заземление, защита от брызг, доступ горелки, дымоудаление. Для лазера — жёсткость и вибрация. Для тяжёлой дуги — запас по моменту, а не только «тоннаж в табличке».

Что даёт связка робот + позиционер

Короче установка и переналадка, меньше ручных кантований, стабильнее положение шва, выше загрузка манипулятора, безопаснее работа с крупной деталью. Производительность растёт не из «ещё одной оси ради каталога», а из того, что робот не ждёт такелаж и не варит в неудобной позе.

Поставка и внедрение

Экосвар закрывает контур ячейки: робот, позиционер, стол или рама, захваты и кондукторы, ограждение, ПНР, обучение. География — Сибирь и Дальний Восток. Телефон 8-800-201-57-43.

Запросить расчёт позиционера 

 

Email: sales@ecosvar.com

Телефон: +7 (3952) 745-543

Бесплатно по России: 8-800-201-57-43

 

Смежные разделы: сварочные роботы, промышленные роботы, обслуживание станков.