Двухосевой позиционер: поворот и наклон заготовки в роботизированной ячейке

 

Двухосевой позиционер держит деталь и двигает её в двух плоскостях: поворот и наклон. Робот ведёт шов или инструмент, заготовка сама подставляет кромку «сбоку и снизу». Это не одноосевой стол под кольцевой шов, не манипулятор, не SCARA и не паллетайзер.

 

Экосвар — официальный интегратор роботизированных комплексов. Подбираем двухосевой позиционер к роботу CRP и к ячейке, считаем массу и центр тяжести, стыкуем оси со шкафом, выполняем пусконаладку, обучаем персонал и сопровождаем сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.

 

Страница не дублирует позиционеры для комплексов, одноосевой позиционер и сварочные роботы. Здесь только две оси под заготовку.

Чем двухосевой отличается от одноосевого

Одна ось крутит деталь вокруг вертикали или горизонтали: обечайка, фланец, вал, кольцевой шов. Вторая ось наклоняет изделие. Рама, кронштейн, корпус, балка со швами на нескольких гранях: робот не обходит деталь «восьмёркой» и не варит в потолке без нужды — наклон выводит ванну в более выгодное положение.

 

ВАЖНО: Трёхосевые и многоосевые схемы нужны, когда одной пары «поворот + наклон» уже мало (очень крупный каркас, смена сторон без перехвата). Их не подменяют двухосевым «на всякий случай» и наоборот: лишняя ось — это момент, фундамент, синхрон и цена, а не бонус в каталоге. Фиксированная тумба без привода — не позиционер этого раздела: она только держит, не ориентирует.

Как устроена двухосевая схема

Типичные компоновки:

• L-образный консоль + поворот планшайбы или цапф: деталь на столе, наклон «на себя», доступ к торцу и днищу;
• H- / рамный между стойками: длинная балка, кабина, каркас; вращение в раме плюс наклон или поворот относительно второй оси;
• наклонный стол с поворотом планшайбы: корпусные детали средней массы, когда рама избыточна.

Сервоприводы и редукторы отрабатывают угол, скорость и тормоз по обеим осям. Контроллер позиционера или оси в контуре робота синхронизируют движение с манипулятором (координатная сварка). Оснастка — кондуктор, ложементы, прижимы, токоподвод и заземление. Без жёсткой оснастки и расчёта ЦТ «две оси» не спасают шов.

 

На полном вылете смещённый центр тяжести бьёт по редуктору сильнее, чем на одноосевом столе: грузоподъёмность в табличке без момента и инерции не считается.

Где двухосевой позиционер уместен

Сварка и обработка деталей сложной формы, когда швы лежат в разных плоскостях:

• рамы, кронштейны, корпуса с нижними и боковыми катетами;
• толстый металл, где положение ванны критично;
• несколько сторон изделия без ручного кантования тонны металла;
• связка со сварочным роботом: манипулятор в своей зоне, деталь наклоняется под горелку;
• смежные операции — зачистка, наплавка, лазер, если нужна та же ориентация заготовки.

Не ставьте двухосевую раму на мелкую сборку SCARA, на паллету с мешками и на чистый кольцевой шов, который закрывает одноосевой позиционер.

Что смотреть при подборе

Масса заготовки с оснасткой, габарит, смещение ЦТ, моменты на обеих осях, диаметр планшайбы или высота центров рамы, ход наклона, повтор угла, фундамент, кабель-каналы. Совместимость с роботом: энкодеры, STO, общий E-stop, ограждение, свет, блокировки, синхрон скоростей.

Что даёт связка робот + две оси

Меньше ручных переворотов, доступ к нижней кромке, стабильнее положение шва, предсказуемее цикл, выше загрузка манипулятора. Производительность растёт, если оснастка и синхрон настроены; сам по себе наклонный стол брак не убирает.

Поставка и внедрение

Экосвар закрывает контур: робот, двухосевой позиционер, кондуктор, ограждение, ПНР, обучение. География — Сибирь и Дальний Восток. Телефон 8-800-201-57-43.

Запросить расчёт двухосевого позиционера 

 

Email: sales@ecosvar.com

Телефон: +7 (3952) 745-543

Бесплатно по России: 8-800-201-57-43

 

Смежные страницы: позиционеры, одноосевой позиционер, сварочные роботы.