Город:
Робот для паллетирования CRP RP24-130
Грузоподъемность: до 130 кг
Зона досягаемости: 2485 мм
Количество осей: 4
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
Четырёхосевой робот CRP RP24-130 130 кг 2485 мм
CRP RP24-130 — четырёхосевой паллетайзер 130 кг, вылет 2485 мм
CRP Robot RP24-130 — промышленный 4-осевой манипулятор для укладки, разборки паллет и переноса тяжёлой транспортной тары на выходе с линии. Полезная нагрузка до 130 кг, зона 2485 мм. Компания Ecosvar — официальный представитель CRP Robot: поставка, внедрение ячеек и сервис в Сибири и на Дальнем Востоке (Новосибирск, Красноярск, Иркутск, Хабаровск, Владивосток).
Роль на производстве
Модель рассчитана на короба, мешки, ящики и иную тару, которую несут вакуумные и механические захваты большой массы. Траектории — вертикаль–горизонталь при фиксированной ориентации инструмента: высокий такт слоёв на EUR/FIN без лишних остановок в сингулярных зонах.
Механика и защита
Четыре оси с параллельной рычажно-тяговой схемой держат жёсткость при больших массах и инерции. Гравитационная компенсация и адаптация под груз плюс S-образные разгоны/торможения снижают удары по узлам и делают смену точек укладки плавнее. Параллельная тяга равномернее распределяет моменты по приводам и экономит площадь ячейки.
Трёхфазные фильтры улучшают ЭМС контроллера в цехе. Кабели — гибкие, роботного класса. Шарниры и тяги в защищённом исполнении — реже ТО. Жгуты и пневмолинии внутри корпуса, меньше риск перетира. Два канала 2 × Ø12 мм и I/O 26-pin — питание вакуумных захватов на тяжёлых грузах. Двухканальный аварийный останов на реле безопасности. Напольный монтаж, масса 820 кг. Защита IP67/IP54.
Среда установки
0…+45 °C, 20–80 % RH без конденсата, вибрация ≤0,5 G. Вне зон ЛВЖ, коррозии и сильных ЭМП. Типовые отрасли: стройматериалы, химия в мешках, напитки в групповой упаковке, агросырьё, складская логистика.
Параметры манипулятора
| Параметр | Значение |
| Бренд / модель | CRP Robot RP24-130 |
| Оси | 4 |
| Нагрузка | 130 кг |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Вылет | 2485 мм |
| J1 | −175°…+175°, 154 °/с |
| J2 | −87°…+39°, 166 °/с |
| J3 | −71°…+105°, 104 °/с |
| J4 (J6) | −360°…+360°, 271 °/с |
| Масса | 820 кг |
| Монтаж | напольный |
| IP | 67 / 54 |
| Среда | 0…+45 °C; 20–80 % RH; ≤0,5 G |
| Шкаф | G15A (G15A-CDH80B-CRA9) |
Шкаф упрвления
Контроллер CRP под роботов средней и большой нагрузки (ориентир 50–220 кг): перемещение, обслуживание станков, сварка, паллетирование. Силовой отсек отделён от электроники, принудительное воздушное охлаждение. Управляющий отсек закрыт от пыли и масла. Независимый двухканальный стоп, внешние аварийные посты. USB на двери — обмен программами без вскрытия. Контроль двери: открыто — питание заблокировано. Встроенный UPS — корректный останов при пропадании сети. Габариты 630×905×400 мм, ≈120 кг. IP54 спереди, IP20 сзади. Пульты C (8″) и E (5,7″).
Пульт обучения тип C
CrobotpOS: правки циклов, джог, уставки. 8″ TFT-LCD, кабель 6 м (до 25 м). E-stop и deadman: отпуск или полный жим — серво обесточены, оси в удержании. ≈288×217×113 мм, ≈0,88 кг.
Поставка Ecosvar
Пример комплектации роботизированной ячейкаи: захват, конвейер, магазин паллет, ограждение, датчики слоя и др. ПНР, обучение, выезд по СФО/ДФО за 24 ч при необходимости. Лизинг. Расчёт паллет/час и 3D-компоновка по заявке. 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить ТКП 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
