Город:
Робот SCARA CRP RS04-03Z17
Грузоподъемность: 3 кг
Зона досягаемости: 400 мм
Количество осей: 4
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
четырёхосевой SCARA CRP RS04-03Z17
Робот SCARA RS04-03Z17 — вылет 400 мм, нагрузка до 3 кг
RS04-03Z17 — четырёхосевой SCARA производства CRP Robot для высокоскоростной перекладки, сборки, комплектации и упаковки на столе и конвейере. Паспорт: вылет 400 мм, номинал 1 кг, максимум 3 кг, повтор ±0,01 мм (J1–J3) и ±0,01° (J4), масса манипулятора 13 кг, стандартный цикл 0,49 с, ход Z 170 мм (диапазон J3 до 200 мм). Ecosvar — официальный интегратор, осуществляющий: подбор ячейки, ПНР и сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.
ВАЖНО: SCARA - это не шестиосевой RA, не сварочный RH / RH-W, не паллетайзер RP и не кобот RC. Кинематика — горизонтальная рука с вертикальным штоком: жёсткость по Z, податливость в плоскости стола, короткий такт. «Паллетирование» в исходном ТЗ для этой модели применять некорректно: 3 кг и 400 мм не закрывают штабель коробов; для мешков и паллет — если у вас стоит задача паллетирования, то вам в соответствующий раздел сайта роботы для паллетирования.
Для каких задач ставят RS04-03Z17
Мелкая механика и электроника: посадка, ориентация, съём с вибробункера, укладка в лоток и блистер, перекладка между двумя конвейерами, контроль на фиксированной высоте. Участки тестирования и комплектации, где важны цикл < 0,5 с и повтор 0,01 мм, а не обход станка сбоку.
Не ставьте машину на дуговую сварку, съём 12–80 кг с ЧПУ и высокое штабелирование. Компактная база и IP20 — чистый или условно чистый цех без масляного аэрозоля как у запястья IP67 на промышленных RA.
Конструкция
Две поворотные оси руки (скорость до 7791 мм/с), линейный Z до 1000 мм/с, вращение инструмента 2500 °/с. Инерция J4: номинал 0,005 кг·м², максимум 0,05 кг·м² — оснастка должна быть лёгкой, иначе такт 0,49 с не подтверждается. Потребление 0,7 кВт. Крепление напольное (стол, портальная плита над линией). Температура 0…+40 °C, влажность 20–80 % без конденсата, вибрация ≤ 0,5 G. Вдали от ЛВЖ, агрессивных сред и сильных ЭМП.
Технические характеристики RS04-03Z17
| Параметр | Значение |
| Модель | RS04-03Z17 |
| Производитель | CRP Robot |
| Конфигурация | 4 оси, SCARA |
| Масса манипулятора | 13 кг |
| Досягаемость | 400 мм |
| Стандартный цикл | 0,49 с |
| Нагрузка номинал / макс | 1 кг / 3 кг |
| Инерция J4 ном. / макс. | 0,005 / 0,05 кг·м² |
| Повтор J1–J2 | ±0,01 мм |
| Повтор J3 (линейный) | ±0,01 мм |
| Повтор J4 | ±0,01° |
| Скорость J1 / J2 | 7791 мм/с |
| Скорость J3 | 1000 мм/с |
| Скорость J4 | 2500 °/с |
| Диапазон J1 | ±132° |
| J2 | ±141° |
| J3 | 200 мм (рабочий ход Z 170 мм) |
| J4 | ±360° |
| Потребляемая мощность | 0,7 кВт |
| Крепление | напольное |
| Температура | 0…+40 °C |
|
Защита Шкаф |
IP20 G12 (линейка G6/G12) |
Шкаф управления G12
Модель G12-CD40C-CRA9. Компактный шкаф под SCARA и лёгкие 4-осевые задачи, однофазное питание, платформа ARM, до четырёх осей. Не путать с G15A (RA21-50, RA22-80) и G9A (лёгкие 6-осевые RA).
Интерфейсы: дискретные NPN, аналог 0–10 В, энкодеры, Ethernet, RS-485, CAN. Безопасность: аппаратный E-stop, STO, защита от столкновений, внешние аварийные цепи. Принудительное воздушное охлаждение. Совместим с пультом C-типа, ОС CrobotpOS.
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, режимы, deadman |
| C-тип | кабель 6 м (до 25 м), 8″ TFT-LCD |
| Габариты шкафа | 370 × 170 × 480 мм |
| Масса шкафа | 30 кг |
| Степень защиты | IP20 |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения тип C
Терминал CrobotpOS: программы, ручной ход, параметры движения. Кабель 6 м (до 25 м). Экран 8″ TFT-LCD и аппаратные кнопки. Deadman: отпускание или полный зажим — приводы обесточены, оси в удержании. Габариты ≈ 288×217×113 мм, масса 0,875 кг.
Поставка и внедрение
Ecosvar считает такт, вылет 400 мм и инерцию захвата, компонует руку над конвейером, стыкует ПЛК, выполняет ПНР и обучение. Сервис по Сибири и Дальнему Востоку. Телефон 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Внутренние ссылки: роботы SCARA, промышленные роботы, коллаборативные роботы.
