Город:
Робот SCARA RS06-10Z40H
Нагрузка номинальная: 5 кг
Нагрузка максимальная: 10 кг
Зона досягаемости: 600 мм
Количество осей: 4
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
SCARA CRP RS06-10Z40H вылет 600 мм нагрузка 10 кг ход Z 400 мм
Четырёхосевой SCARA RS06-10Z40H: вылет 600 мм, нагрузка до 10 кг, ход Z 400 мм
Робот RS06-10Z40H, выпускаемый китайским производителем робототехники CRP Robot, это четырёхосевая схема SCARA для сборки, сортировки, комплектации и упаковки на столе и конвейере, когда нужны и более тяжёлая оснастка, и высокий вертикальный ход. В паспорте: досягаемость 600 мм, номинальная нагрузка 5 кг, максимальная 10 кг, масса манипулятора 36 кг, стандартный цикл 0,48 с, ход оси Z 400 мм. Повторяемость ±0,025 мм по J1–J2, ±0,01 мм по линейной J3 и ±0,01° по вращению J4.
Экосвар — официальный интегратор роботизированных комплексов на базе CRP Robot. Проектируем ячейку, поставляем оборудование, выполняем пусконаладку, обучаем персонал и сопровождаем сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.
Модель не нужно путать с RS04-03Z17 (400 мм, до 3 кг, Z 170 мм), RS05-06Z20 (500 мм, до 6 кг, цикл 0,35 с) и RS07-06Z20 (700 мм, до 6 кг, Z 200 мм). Индекс H и ход 400 мм отличают эту машину: деталь и лоток можно брать с разных уровней без второго подъёмника. Это не шестиосевой RA, не сварочный RH / RH-W, не паллетайзер RP и не кобот RC. Формулировка «упаковка и паллетирование» в исходном тексте ТЗ для 10 кг и 600 мм будет некорректна, т.к. высокое штабелирование коробов и мешков относится к разделу роботы для паллетирования. Здесь типичны кассета, лоток, блистер, соседний конвейер и пост с разной высотой заготовки.
Где уместен RS06-10Z40H
Машина закрывает среднюю механику и узлы, которым уже тесно в лимите 6 кг: посадку, ориентацию, съём с питателя, укладку в тару на двух высотах, маркировку и контроль, обслуживание одного или двух близких постов без перестановки основания. Цикл 0,48 с спокойнее, чем у RS05 (0,35 с) и RS07 (0,39 с): запас уходит в массу на фланце, инерцию J4 и ход 400 мм, а не в рекорд скорости на пустой руке.
ВАЖНО: данный робот не применим для задач дуговой сварки, съёма 12–80 кг с ЧПУ и паллетный штабель. Степень защиты IP20 рассчитана на условно чистый участок; масляный аэрозоль, как у запястья IP67 промышленных RA, здесь не предусмотрен.
Как устроена кинематика
Классическая горизонтальная рука со штоком по Z даёт жёсткость по вертикали и податливость в плоскости стола. Радиус 600 мм закрывает один широкий стол или несколько близких постов. Максимальные скорости J1 и J2 — 9000 мм/с, вертикаль — 1100 мм/с, инструмент — 2600 °/с. Допустимая инерция J4 выше, чем у 6-килограммовых SCARA: номинал 0,02 кг·м², максимум 0,25 кг·м². Оснастку считают по паспорту: тяжёлый двойной захват на полном вылете цикл 0,48 с не подтвердит. Мощности сервоприводов: J1 0,75 кВт, J2 0,5 кВт, J3 0,2 кВт, J4 0,2 кВт. Компактная база крепится на пол, стол или платформу. Рабочая температура 0…+40 °C, влажность 20–80 % без конденсата, вибрация не более 0,5 G. Место установки защищают от ЛВЖ, агрессивных сред и сильных электромагнитных помех.
Технические характеристики RS06-10Z40H
| Параметр | Значение |
| Модель | RS06-10Z40H |
| Производитель | CRP Robot |
| Конфигурация | 4 оси, SCARA |
| Масса манипулятора | 36 кг |
| Досягаемость | 600 мм |
| Стандартный цикл | 0,48 с |
| Нагрузка номинал / макс. | 5 кг / 10 кг |
| Инерция J4 ном. / макс. | 0,02 / 0,25 кг·м² |
| Повтор J1–J2 | ±0,025 мм |
| Повтор J3 (линейный) | ±0,01 мм |
| Повтор J4 | ±0,01° |
| Скорость J1 / J2 | 9000 мм/с |
| Скорость J3 | 1100 мм/с |
| Скорость J4 | 2600 °/с |
| Диапазон J1 | ±142° |
| J2 | ±160° |
| J3 | 400 мм |
| J4 | ±360° |
| Мощность J1 / J2 / J3 / J4 | 0,75 / 0,5 / 0,2 / 0,2 кВт |
| Крепление | напольное (стол, платформа) |
| Температура | 0…+40 °C |
| Защита | IP20 |
| Шкаф | G12 (линейка G6/G12) |
Кратко относительно соседних SCARA: у RS05 и RS07 максимум 6 кг и Z 200 мм; у RS06 — 10 кг и Z 400 мм при среднем вылете 600 мм.
Шкаф управления G12
Контроллер G12-CD40C-CRA9 — тот же компактный контур, что у RS04, RS05 и RS07: однофазное питание, платформа ARM, до четырёх осей. Его не смешивают с G15A (RA21-50, RA22-80) и G9A (лёгкие шестиосевые RA).
На борту дискретные каналы NPN, аналог 0–10 В, интерфейсы энкодеров, Ethernet, RS-485 и CAN. Безопасность включает аппаратный аварийный стоп, STO сервоприводов, защиту от столкновений и внешние цепи E-stop. Охлаждение принудительное воздушное. Пульт обучения — C-типа, операционная система CrobotpOS.
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, режимы, deadman |
| C-тип | кабель 6 м (до 25 м), экран 8″ TFT-LCD |
| Габариты шкафа | 370 × 170 × 480 мм |
| Масса шкафа | 30 кг |
| Степень защиты | IP20 |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения типа C
Терминал подключается к шкафу кабелем 6 м (допускается удлинение до 25 м). На 8-дюймовом TFT-LCD и аппаратных кнопках пишут программы, двигают оси вручную и настраивают параметры движения. Клавиша разрешения (deadman): при отпускании или полном зажиме приводы обесточиваются, оси переходят в удержание. Габариты примерно 288 × 217 × 113 мм, масса 0,875 кг.
Поставка и внедрение
Официальный интегратор роботизированных комплексов Экосвар внедряет RS06-10Z40H на площадках Сибири и Дальнего Востока. Проверяем такт 0,48 с, вылет 600 мм, ход 400 мм и инерцию захвата под 5–10 кг, ставим руку над столом или двумя близкими постами, стыкуем ПЛК, проводим ПНР и обучение операторов. Сервис — Новосибирск, Красноярск, Иркутск, Хабаровск, Владивосток. Телефон 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Смежные разделы: роботы SCARA, карточка RS07-06Z20 с вылетом 700 мм, каталог промышленных роботов.
