Город:
Робот SCARA RS07-06Z20
Нагрузка номинальная: 3 кг
Нагрузка максимальная: 6 кг
Зона досягаемости: 700 мм
Количество осей: 4
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
четырёхосевой SCARA CRP RS07-06Z20 вылет 700 мм нагрузка 6 кг
Четырёхосевой SCARA RS07-06Z20: вылет 700 мм и нагрузка до 6 кг
Робот RS07-06Z20 известного производителя роботизированных систем CRP Robot. Это четырёхосевая схема SCARA для быстрой сборки, сортировки, маркировки и упаковки на столе и конвейере, когда вылета 400–500 мм у младших моделей уже не хватает. В паспорте: досягаемость 700 мм, номинальная нагрузка 3 кг, максимальная 6 кг, масса манипулятора 21 кг, стандартный цикл 0,39 с, ход вертикальной оси 200 мм. Повторяемость ±0,02 мм по осям J1–J2, ±0,01 мм по линейной J3 и ±0,01° по вращению J4.
Ecosvar — официальный интегратор роботизированных систем бренда. Компания считает такт, компонует ячейку, выполняет ПНР и сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.
ВАЖНО: Модель не стоит путать с RS04-03Z17 (400 мм, до 3 кг, цикл 0,49 с) и RS05-06Z20 (500 мм, до 6 кг, цикл 0,35 с). Это также не шестиосевой RA, не сварочный RH / RH-W, не паллетайзер RP и не кобот RC. Формулировка «упаковка и паллетирование» для описания задач данного робота (для 6 кг и 700 мм) будет некорректна, т.к. высокое штабелирование коробов и мешков относится к разделу роботы для паллетирования. Здесь типичны лоток, блистер, кассета, соседний конвейер и пост маркировки.
Где уместен RS07-06Z20
Машина закрывает среднюю мелкую механику и электронику с широким столом: посадку узлов, ориентацию, съём с питателя, укладку в тару, маркировку и контроль на фиксированной высоте, перекладку между двумя линиями без второго манипулятора. Цикл 0,39 с чуть медленнее, чем 0,35 с у RS05, зато рука достаёт дальше — это осознанный обмен зоны на такт, а не «универсальный» робот на все операции цеха.
Данный робот не подойдет под задачи дуговой сварки, съём 12–80 кг с ЧПУ и высокое штабелирование. Степень защиты IP20 рассчитана на условно чистый участок; масляный аэрозоль, как у запястья IP67 промышленных RA, здесь не предусмотрен.
Как устроена кинематика
Горизонтальная рука со штоком по Z даёт жёсткость по вертикали и податливость в плоскости стола. Максимальные скорости J1 и J2 — 8290 мм/с (выше 7120 мм/с у RS05), вертикаль — 1000 мм/с, инструмент — 2500 °/с. Допустимая инерция J4 совпадает с RS05: номинал 0,01 кг·м², максимум 0,12 кг·м². Оснастка должна оставаться лёгкой, иначе паспортный цикл не подтверждается. Мощности сервоприводов: J1 0,5 кВт, J2 0,4 кВт, J3 0,15 кВт, J4 0,1 кВт. Компактная база крепится на пол, стол или платформу. Рабочая температура 0…+40 °C, влажность 20–80 % без конденсата, вибрация не более 0,5 G. Место установки защищают от ЛВЖ, агрессивных сред и сильных электромагнитных помех.
Технические характеристики RS07-06Z20
| Параметр | Значение |
| Модель | RS07-06Z20 |
| Производитель | CRP Robot |
| Конфигурация | 4 оси, SCARA |
| Масса манипулятора | 21 кг |
| Досягаемость | 700 мм |
| Стандартный цикл | 0,39 с |
| Нагрузка номинал / макс | 3 кг / 6 кг |
| Инерция J4 ном. / макс. | 0,01 / 0,12 кг·м² |
| Повтор J1–J2 | ±0,02 мм |
| Повтор J3 (линейный) | ±0,01 мм |
| Повтор J4 | ±0,01° |
| Скорость J1 / J2 | 8290 мм/с |
| Скорость J3 | 1000 мм/с |
| Скорость J4 | 2500 °/с |
| Диапазон J1 | ±130° |
| J2 | ±150° |
| J3 | 200 мм |
| J4 | ±360° |
| Мощность J1 / J2 / J3 / J4 | 0,5 / 0,4 / 0,15 / 0,1 кВт |
| Крепление | напольное (стол, платформа) |
| Температура | 0…+40 °C |
| Защита | IP20 |
| Шкаф | G12 (линейка G6/G12) |
Шкаф управления G12
Контроллер G12-CD40C-CRA9 тот же компактный контур, что у RS04 и RS05: однофазное питание, платформа ARM, до четырёх осей. Его не смешивают с G15A (RA21-50, RA22-80) и G9A (лёгкие шестиосевые RA).
На борту дискретные каналы NPN, аналог 0–10 В, интерфейсы энкодеров, Ethernet, RS-485 и CAN. Безопасность включает аппаратный аварийный стоп, STO сервоприводов, защиту от столкновений и внешние цепи E-stop. Охлаждение принудительное воздушное. Пульт обучения — C-типа, операционная система CrobotpOS.
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, режимы, deadman |
| C-тип | кабель 6 м (до 25 м), экран 8″ TFT-LCD |
| Габариты шкафа | 370 × 170 × 480 мм |
| Масса шкафа | 30 кг |
| Степень защиты | IP20 |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения типа C
Терминал подключается к шкафу кабелем 6 м (допускается удлинение до 25 м). На 8-дюймовом TFT-LCD и аппаратных кнопках пишут программы, двигают оси вручную и настраивают параметры движения. Клавиша разрешения (deadman): при отпускании или полном зажиме приводы обесточиваются, оси переходят в удержание. Габариты примерно 288 × 217 × 113 мм, масса 0,875 кг.
Поставка и внедрение
Ecosvar проверяет такт 0,39 с, вылет 700 мм и инерцию захвата под 3–6 кг, ставит руку над широким столом или двумя конвейерами, стыкует ПЛК, проводит ПНР и обучение операторов. Сервис — по Сибири и Дальнему Востоку. Телефон 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Смежные разделы: роботы SCARA, карточка RS05-06Z20 с вылетом 500 мм, каталог промышленных роботов.
