Город:
Робот SCARA RS05-06Z20
Нагрузка номинальная: 3 кг
Нагрузка максимальная: 6 кг
Зона досягаемости: 500 мм
Количество осей: 4
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
четырёхосевой SCARA CRP RS05-06Z20 вылет 500 мм нагрузка 6 кг
Робот SCARA RS05-06Z20 — вылет 500 мм, нагрузка до 6 кг
RS05-06Z20 — четырёхосевой SCARA производства CRP Robot для быстрой сборки, сортировки, комплектации и упаковки на столе и конвейере. Паспорт: вылет 500 мм, номинал 3 кг, максимум 6 кг, масса манипулятора 19 кг, стандартный цикл 0,35 с, ход Z 200 мм. Повтор: ±0,02 мм (J1–J2), ±0,01 мм (J3), ±0,01° (J4). Ecosvar, как официальный интегратор, осуществляет: подбор ячейки, ПНР и сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.
ВАЖНО: это не RS04-03Z17 (400 мм, до 3 кг, цикл 0,49 с), не шестиосевой RA, не сварочный RH / RH-W, не паллетайзер RP и не кобот RC. «Паллетирование» в исходном ТЗ для этой модели применять некорректно: 6 кг и 500 мм не закрывают штабель коробов; для мешков и паллет — если у вас стоит задача паллетирования, то вам в соответствующий раздел сайта роботы для паллетирования.
Для каких задач ставят RS05-06Z20
Средняя мелкая механика и электроника, где не хватает 3 кг и 400 мм младшей SCARA: посадка узлов, ориентация, съём с питателя, укладка в тару, маркировка и контроль на фиксированной высоте, перекладка между линиями. Цикл 0,35 с рассчитан на серию однотипных точек, а не на обход станка сбоку.
Данный робот не применяется для задач дуговой сварки, съём 12–80 кг с ЧПУ, а также высокого штабелирования. IP20 — условно чистый участок без масляного аэрозоля как у запястья IP67 на промышленных RA.
Конструкция
Горизонтальная рука с вертикальным штоком: жёсткость по Z, податливость в плоскости стола. Скорость J1/J2 до 7120 мм/с, Z 1000 мм/с, инструмент 2000 °/с. Инерция J4: номинал 0,01 кг·м², максимум 0,12 кг·м² — оснастка тяжелее, чем у RS04, но всё равно лёгкая, иначе такт 0,35 с не подтверждается. Мощности серво: J1 0,5 кВт, J2 0,4 кВт, J3 0,15 кВт, J4 0,1 кВт. Компактная база: напольная плита или стол над линией. Температура 0…+40 °C, влажность 20–80 % без конденсата, вибрация ≤ 0,5 G. Вдали от ЛВЖ, агрессивных сред и сильных ЭМП.
Технические характеристики RS05-06Z20
| Параметр | Значение |
| Модель | RS05-06Z20 |
| Производитель | CRP Robot |
| Конфигурация | 4 оси, SCARA |
| Масса манипулятора | 19 кг |
| Досягаемость | 500 мм |
| Стандартный цикл | 0,35 с |
| Нагрузка номинал / макс. | 3 кг / 6 кг |
| Инерция J4 ном. / макс. | 0,01 / 0,12 кг·м² |
| Повтор J1–J2 | ±0,02 мм |
| Повтор J3 (линейный) | ±0,01 мм |
| Повтор J4 | ±0,01° |
| Скорость J1 / J2 | 7120 мм/с |
| Скорость J3 | 1000 мм/с |
| Скорость J4 | 2000 °/с |
| Диапазон J1 | ±130° |
| J2 | ±150° |
| J3 | 200 мм |
| J4 | ±360° |
| Мощность J1 / J2 / J3 / J4 | 0,5 / 0,4 / 0,15 / 0,1 кВт |
| Крепление | напольное (компактная база, стол) |
| Температура | 0…+40 °C |
| Защита | IP20 |
| Шкаф | G12 (линейка G6/G12) |
Шкаф управления G12
Модель G12-CD40C-CRA9. Тот же компактный контур, что у младшей SCARA: однофазное питание, платформа ARM, до четырёх осей. Не путать с G15A (RA21-50, RA22-80) и G9A (лёгкие 6-осевые RA).
Интерфейсы: дискретные NPN, аналог 0–10 В, энкодеры, Ethernet, RS-485, CAN. Безопасность: аппаратный E-stop, STO, защита от столкновений, внешние аварийные цепи. Принудительное воздушное охлаждение. Пульт C-типа, ОС CrobotpOS.
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, режимы, deadman |
| C-тип | кабель 6 м (до 25 м), 8″ TFT-LCD |
| Габариты шкафа | 370 × 170 × 480 мм |
| Масса шкафа | 30 кг |
| Степень защиты | IP20 |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения тип C
Терминал CrobotpOS: программы, ручной ход, параметры движения. Кабель 6 м (до 25 м). Экран 8″ TFT-LCD и аппаратные кнопки. Deadman: отпускание или полный зажим — приводы обесточены, оси в удержании. Габариты ≈ 288×217×113 мм, масса 0,875 кг.
Поставка и внедрение
Ecosvar считает такт 0,35 с, вылет 500 мм и инерцию захвата под 3–6 кг, компонует руку над конвейером, стыкует ПЛК, выполняет ПНР и обучение. Сервис по Сибири и Дальнему Востоку. Телефон 8-800-201-57-43. Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Внутренние ссылки: роботы SCARA, RS04-03Z17 (карточка младшей модели), промышленные роботы.
