Город:
Сварочный робот CRP RH21-06-W
Варианты источников тока: CRP, CMT (Cold Melat Transfer), КЕДР
Досягаемость 2093 мм
Грузоподъемность 6 кг
*В зависимости от выбора источника тока цена за комплект может изменяться. Стоимость рассчитывается по курсу ЦБ РФ на текущую дату.
Сварочный робот CRP RH21-06-W
Сварочный робот RH21-06-W для роботизированной MIG/MAG-сварки
RH21-06-W — промышленный шестиосевой сварочный робот серии RH-06 с полезной нагрузкой 6 кг и увеличенной досягаемостью 2093 мм. Модель предназначена для автоматизации дуговой сварки MIG/MAG и CO₂ в составе роботизированных сварочных ячеек, производственных линий и комплексов для серийного изготовления металлоизделий.
Благодаря большому рабочему радиусу RH21-06-W удобен для сварки габаритных деталей, длинномерных заготовок, рам, корпусов, каркасов и металлоконструкций. Робот обеспечивает точное перемещение сварочной горелки по заданной траектории, помогает стабилизировать качество шва и снижает зависимость результата от квалификации оператора.
Модель применяется на предприятиях машиностроения, металлообработки, производства промышленного оборудования, строительных металлоконструкций и других изделий из углеродистой или нержавеющей стали.
Назначение и применение RH21-06-W
Сварочный робот RH21-06-W разработан для автоматизации повторяющихся сварочных операций, где важны стабильность дуги, повторяемость движения и высокая производительность. За счёт радиуса 2093 мм робот может обслуживать увеличенную рабочую зону и выполнять сварку деталей без частой перестановки изделия.
Основные области применения:
- автоматическая MIG/MAG-сварка металлических деталей;
- сварка углеродистой и нержавеющей стали;
- производство рам, каркасов, корпусов и опорных конструкций;
- изготовление узлов промышленного оборудования;
- сварка длинномерных и крупногабаритных заготовок;
- роботизация ручных сварочных постов;
- работа в составе сварочных ячеек с позиционерами;
- интеграция в автоматизированные производственные линии.
RH21-06-W подходит для предприятий, которым требуется увеличить объём выпуска, снизить количество дефектов и обеспечить повторяемое качество сварных соединений.
Конструкция и особенности робота
Манипулятор RH21-06-W имеет 6 управляемых осей и вертикальную многозвенную кинематику. Такая конструкция обеспечивает свободное пространственное позиционирование сварочной горелки и доступ к швам под разными углами.
Робот рассчитан на длительную циклическую работу в промышленной сварочной среде. Внутренняя прокладка кабелей уменьшает риск повреждения коммуникаций во время движения, а усиленная защита запястной части повышает устойчивость к сварочным брызгам, пыли и температурному воздействию.
Степень защиты:
- IP67 — запястная часть;
- IP56 — остальные элементы корпуса.
Робот поддерживает несколько способов установки:
- напольный монтаж;
- потолочное крепление;
- настенное размещение.
Это позволяет адаптировать оборудование под планировку участка, конфигурацию сварочной ячейки и особенности технологического процесса.
Управление и программирование
RH21-06-W работает со шкафом управления G9A и системой CrobotpOS. Программирование траекторий, корректировка точек сварки и настройка параметров выполняются через пульт обучения.
Система управления позволяет:
- создавать и редактировать сварочные программы;
- синхронизировать движение робота с параметрами сварочной дуги;
- управлять сварочным источником, горелкой и подачей проволоки;
- подключать позиционеры, внешние оси и периферийное оборудование;
- выполнять безопасную наладку в ручном режиме;
- использовать аварийную остановку и защитные функции;
- снижать риск повреждений за счёт программной обработки столкновений.
Шкаф G9A имеет раздельную архитектуру силовой и управляющей частей, принудительное воздушное охлаждение и средства защиты от электромагнитных помех. Это повышает стабильность работы роботизированного комплекса в условиях промышленного производства.
Пульт обучения E-типа
Пульт обучения E-типа используется для ручного управления, настройки и программирования робота на базе CrobotpOS. Он подключается к шкафу управления кабелем длиной 6 м, при необходимости кабель может быть увеличен до 25 м.
Пульт оснащён:
- 5,7-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном;
- кнопкой аварийной остановки;
- клавишей безопасности enable switch;
- кнопками быстрого доступа;
- клавиатурой для ввода команд и навигации.
Компактные размеры пульта — 150 × 370 × 80 мм, масса — около 0,88 кг.
Совместимые сварочные источники
Для работы RH21-06-W используются цифровые инверторные источники серии DS, предназначенные для роботизированной сварки CO₂ / MAG / MIG.
DS350-L — источник постоянного тока с диапазоном сварочного тока 30–350 А. Подходит для большинства задач по сварке деталей средней толщины. Рабочий цикл — 60 %.
DS500-P — источник повышенной мощности с диапазоном 30–500 А и рабочим циклом 100 %. Рекомендуется для интенсивной эксплуатации, длинных сварочных швов и работы с более массивными заготовками.
Оба источника поддерживают:
- подключение к роботу по CAN-шине;
- отображение сварочного тока и напряжения на пульте;
- настройку предварительной и последующей подачи газа;
- скорость подачи проволоки 1,0–18 м/мин;
- синергетический и раздельный режим задания напряжения;
- сохранение до 10 пользовательских наборов параметров;
- сварку углеродистой и нержавеющей стали.
Преимущества RH21-06-W
- увеличенная досягаемость 2093 мм для крупногабаритных изделий;
- 6 осей для точного позиционирования сварочной горелки;
- полезная нагрузка 6 кг для установки сварочной оснастки;
- повторяемость позиционирования ±0,08 мм;
- высокая защита запястья IP67;
- напольный, потолочный и настенный монтаж;
- совместимость со сварочными источниками DS350-L и DS500-P;
- управление через систему CrobotpOS;
- возможность подключения позиционеров и внешних осей;
- подходит для серийной роботизированной сварки.
Технические характеристики RH21-06-W
| Параметр | Значение |
| Модель | RH21-06-W |
| Тип оборудования | промышленный сварочный робот |
| Количество осей | 6 |
| Полезная нагрузка | 6 кг |
| Рабочий радиус / досягаемость | 2093 мм |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Масса робота | 260 кг |
| Способ крепления | напольный, потолочный, настенный |
| Степень защиты | IP67 — запястье, IP56 — корпус |
| Температура эксплуатации | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80 % RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Шкаф управления | G9A |
| Система управления | CrobotpOS |
| Совместимые источники | DS350-L, DS500-P |
| Тип сварки | CO₂ / MAG / MIG |
Диапазон движения осей
| Ось | Диапазон |
| J1 | −168°…+168° |
| J2 | −50°…+170° |
| J3 | −78°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −110°…+130° |
| J6 | −190°…+190° |
Максимальная скорость осей
| Ось | Скорость |
| J1 | 180°/с |
| J2 | 180°/с |
| J3 | 205°/с |
| J4 | 430°/с |
| J5 | 430°/с |
| J6 | 630°/с |
Комплектация сварочного комплекса
RH21-06-W может поставляться как отдельный робот-манипулятор или в составе готового роботизированного сварочного комплекса. Возможная комплектация:
- робот RH21-06-W;
- шкаф управления G9A;
- пульт обучения E-типа;
- сварочный источник DS350-L или DS500-P;
- сварочная горелка;
- механизм подачи проволоки;
- комплект кабелей;
- позиционер или поворотный стол;
- оснастка для фиксации деталей;
- защитные ограждения;
- система безопасности;
- программирование и пусконаладка.
Комплектация подбирается индивидуально с учётом размеров изделия, материала, толщины металла, расположения швов и требуемой производительности.
Заказать сварочного робота RH21-06-W
Компания ЭКОСВАР поставляет сварочных роботов и роботизированные комплексы для предприятий Сибири, Дальнего Востока и других регионов России. Мы поможем подобрать модель робота, сварочный источник, позиционер и оснастку под вашу производственную задачу.
Для расчёта стоимости RH21-06-W отправьте описание изделия, чертёж, фото или 3D-модель детали, а также данные по материалу, толщине металла и объёму производства.
Для получения максимального эффекта от внедрения промышленного робота может использоваться дополнительное оборудование. Вы можете ознакомиться с ним в соответствующем разделе:
ПОЗИЦИОНЕРЫ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
