RS12-60Z40H — промышленный SCARA-робот до 60 кг с радиусом 1200 мм

RS12-60Z40H — четырёхосевой промышленный робот типа SCARA, предназначенный для автоматизации операций с изделиями большой массы. Модель сочетает рабочий радиус 1200 мм, номинальную грузоподъёмность 25 кг и максимальную нагрузку до 60 кг, что делает её подходящей для перемещения, сортировки, комплектации, упаковки и укладки тяжёлых деталей в пределах одной производственной зоны.

Робот применяется там, где стандартных комп актных SCARA-моделей недостаточно по радиусу действия или грузоподъёмности. Увеличенная длина звеньев позволяет обслуживать разнесённые позиции без перестановки основания: конвейер, накопитель, рабочий стол, упаковочный модуль, тару или технологическое оборудование.

Вертикальная ось с ходом 400 мм помогает работать с изделиями разной высоты, глубокими лотками, коробами и многоуровневыми позициями. Повторяемость ±0,03 мм по горизонтальным осям обеспечивает стабильное выполнение серийных операций и снижает влияние человеческого фактора на качество процесса.

Для каких задач подходит RS12-60Z40H

SCARA-робот RS12-60Z40H используется для операций, где требуется быстро и точно перемещать изделия средней и большой массы. Он помогает автоматизировать повторяющиеся процессы, повысить производительность участка и снизить физическую нагрузку на операторов.

Основные направления применения:

• перемещение тяжёлых деталей между рабочими позициями;
• сортировка продукции на конвейерных и накопительных участках;
• укладка изделий в тару, лотки, кассеты и коробки;
• комплектация наборов и производственных партий;
• подача деталей на маркировку, контроль или последующую операцию;
• обслуживание автоматизированных линий;
• укладка продукции на подготовленные позиции;
• паллетирование и группировка изделий в пределах рабочей зоны;
• работа с крупными захватами и оснасткой с повышенным моментом инерции.

Модель может использоваться в машиностроении, производстве автокомпонентов, упаковки, пластиковых изделий, бытовой техники, металлических деталей, строительных элементов и другой продукции, где важны грузоподъёмность, скорость и повторяемость.

Преимущества SCARA-робота RS12-60Z40H

• Грузоподъёмность до 60 кг. Максимальная нагрузка 60 кг позволяет использовать робота для работы с тяжёлыми изделиями, массивными захватами и оснасткой. Номинальная грузоподъёмность 25 кг подходит для длительных циклических операций без перегрузки механики.
• Рабочий радиус 1200 мм. Досягаемость 1200 мм расширяет зону обслуживания и позволяет одному роботу работать сразу с несколькими позициями. Это удобно при размещении оборудования вокруг конвейера, упаковочной станции или накопителя.
• Ход по оси Z — 400 мм. Вертикальный ход 400 мм даёт возможность брать детали из тары, укладывать изделия слоями, работать с разной высотой подачи и размещать продукцию в глубокие коробки или технологические приспособления.
• Устойчивость при повышенных нагрузках. Конструкция звеньев и опорных узлов рассчитана на большие инерционные моменты. Робот сохраняет стабильность движения при работе с тяжёлыми изделиями и крупной оснасткой, что важно для точной укладки и позиционирования.
• Повторяемость для серийного производства. Точность повторного позиционирования по осям J1–J2 составляет ±0,03 мм, по вертикальной оси J3 — ±0,02 мм, по вращательной оси J4 — ±0,05°. Эти параметры позволяют поддерживать стабильное качество при циклической работе.
• Интеграция в автоматизированные линии. RS12-60Z40H подходит для установки на подготовленную платформу или рабочую станцию. Робот можно включить в состав линии с конвейерами, датчиками, захватами, системами технического зрения, накопителями и другим периферийным оборудованием.

Конструкция и особенности

RS12-60Z40H выполнен по четырёхосевой SCARA-схеме. Две горизонтальные поворотные оси отвечают за быстрые перемещения в рабочей зоне, вертикальная линейная ось выполняет подъём и опускание инструмента, а вращательная ось J4 обеспечивает ориентацию детали или захвата.

Усиленная механическая структура рассчитана на работу с повышенными нагрузками. Допустимый момент инерции по оси J4 достигает 2,4 кг·м², поэтому робот может использовать более крупные захваты и оснастку, чем лёгкие SCARA-модели.

Рабочий радиус 1200 мм позволяет обслуживать широкую производственную зону без изменения положения основания. Это помогает сократить количество вспомогательных механизмов и рационально разместить оборудование в роботизированной ячейке.

Технические характеристики RS12-60Z40H

Точность повторного позиционирования

Максимальная скорость осей

Допустимый момент инерции оси J4

Шкаф управления G12

Для управления RS12-60Z40H используется шкаф G12. Он предназначен для работы с четырёхосевыми роботами и поддерживает синхронное управление движением, логикой и периферийными устройствами.

Контроллер построен на ARM-платформе и оснащён набором интерфейсов для подключения датчиков, исполнительных механизмов, захватов и внешних систем. Доступны цифровые входы и выходы NPN-типа, аналоговые каналы 0–10 В, интерфейсы энкодеров, а также промышленные порты Ethernet, RS-485 и CAN.

Система безопасности включает аварийный останов, поддержку функций STO сервоприводов, защиту от столкновений и возможность подключения внешних устройств аварийной остановки. Принудительное воздушное охлаждение поддерживает стабильный тепловой режим при длительной эксплуатации.

Пульт управления типа C

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления роботом на системе CrobotpOS. Он используется для создания и корректировки программ, ручного перемещения осей, настройки скоростей, траекторий и рабочих параметров.

Пульт оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов и клавишей безопасности deadman switch. Кабель стандартной длины — 6 м, при необходимости возможно удлинение до 25 м.

Условия эксплуатации и установка

Для стабильной работы RS12-60Z40H рекомендуется размещать в производственном помещении с температурой 0…+40 °C и относительной влажностью 20–80 % RH без конденсации. Зона установки должна быть защищена от агрессивных и легковоспламеняющихся жидкостей, газов, сильных электромагнитных помех и вибраций выше допустимого уровня.

Заказать RS12-60Z40H для автоматизации производства

RS12-60Z40H — SCARA-робот большой грузоподъёмности для перемещения, сортировки, комплектации, упаковки и укладки изделий массой до 60 кг. Радиус 1200 мм, ход по Z 400 мм и усиленная конструкция позволяют использовать модель в роботизированных ячейках с разнесёнными рабочими позициями.

Экосвар подберёт комплектацию под вашу задачу: захват, вакуумную систему, датчики, техническое зрение, шкаф управления, пульт, программное обеспечение и элементы безопасности для интеграции робота в производственную линию.

Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.

Запросить расчёт ячейки 

Email: sales@ecosvar.com

Телефон: +7 (3952) 745-543

Бесплатно по России: 8-800-201-57-43

Смежные разделы: роботы SCARA, каталог промышленных роботов.