Город:
Робот SCARA RS08-20Z40H
Нагрузка номинальная: 10 кг
Нагрузка максимальная: 20 кг
Зона досягаемости: 800 мм
Количество осей: 4
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
SCARA-робот RS08-20Z40H с радиусом 800 мм и нагрузкой до 20 кг
RS08-20Z40H — SCARA-робот для перемещения, сборки и укладки изделий до 20 кг
RS08-20Z40H — четырёхосевой промышленный робот типа SCARA, разработанный для автоматизации быстрых операций с изделиями средней массы. Модель имеет рабочий радиус 800 мм, номинальную грузоподъёмность 10 кг и максимальную нагрузку до 20 кг, поэтому подходит для линий, где требуется не только высокая скорость, но и запас по массе захвата, детали или технологической оснастки.
Робот используется для перемещения заготовок, сортировки продукции, сборки узлов, комплектации, упаковки, укладки в тару и обслуживания автоматизированных участков. Благодаря вертикальному ходу 00 мм он удобен при работе с коробами, лотками, кассетами, накопителями и позициями, расположенными на разной высоте.
Модель RS08-20Z40H помогает ускорить повторяющиеся операции, уменьшить влияние человеческого фактора и повысить стабильность производственного цикла. Робот особенно эффективен там, где нужно точно повторять однотипные движения в течение смены: взять изделие, перенести, сориентировать и установить в заданную точку.
Ключевые особенности модели
- Рабочая зона 800 мм. Увеличенная досягаемость позволяет одному роботу обслуживать несколько точек в пределах одной ячейки: конвейер, стол, накопитель, упаковочный модуль или сборочное приспособление.
- Нагрузка до 20 кг. RS08-20Z40H подходит для работы с более тяжёлыми изделиями, многоместными захватами, вакуумными системами и оснасткой, которая требует повышенного запаса по грузоподъёмности.
- Ход по оси Z — 400 мм. Вертикальная ось расширяет диапазон операций по высоте. Робот может брать детали из глубокой тары, укладывать изделия слоями, выполнять установку в приспособления и работать с многоуровневыми позициями.
- Повторяемость до ±0,02 мм. Точность позиционирования важна для сборки, укладки в ячейки, комплектации наборов и операций, где смещение даже на доли миллиметра может привести к браку.
- Цикл 0,49 с. Быстрая кинематика SCARA делает модель подходящей для конвейерных линий и участков с высокой частотой повторяющихся движений.
- Усилие прижима до 200 Н. Эта характеристика полезна при посадке деталей, фиксации элементов, установке компонентов и операциях, где требуется контролируемое вертикальное воздействие.
Где применяется RS08-20Z40H
SCARA-робот RS08-20Z40H рационально использовать на участках, где ручные операции занимают много времени или требуют постоянной повторяемости. Модель подходит для следующих задач:
- перенос деталей между конвейером, столом, тарой и рабочими позициями;
- сортировка изделий по заданным признакам;
- сборка компонентов и установка элементов в приспособления;
- комплектация наборов, кассет, лотков и коробов;
- укладка продукции в ячейки, блистеры, коробки или транспортную тару;
- подача изделий на маркировку, контроль, упаковку или следующую операцию;
- мини-паллетирование лёгкой и средней продукции;
- автоматизация вспомогательных операций на производственных линиях.
Робот может применяться в электронике, приборостроении, производстве пластиковых деталей, автокомпонентов, медицинских изделий, упаковки, бытовой продукции и товаров массового спроса.
Конструкция и интеграция
RS08-20Z40H построен по классической схеме SCARA: две поворотные оси работают в горизонтальной плоскости, линейная ось выполняет подъём и опускание инструмента, а вращательная ось отвечает за ориентацию захвата или детали. Такая кинематика обеспечивает высокую скорость перемещений при хорошей жёсткости конструкции.
Длина звеньев рассчитана на радиус действия 800 мм, что удобно для производственных ячеек с разнесёнными рабочими позициями. Жёсткая механическая база помогает сохранять устойчивость траектории при работе с нагрузкой, а допустимый момент инерции по оси J4 до 1 кг·м² позволяет использовать более массивную оснастку.
Робот предусматривает напольное крепление. Для стабильной работы место установки должно быть защищено от агрессивных и легковоспламеняющихся сред, газов, влаги, сильных электромагнитных помех и вибраций выше допустимого уровня.
Степень защиты корпуса — IP20, поэтому модель рекомендуется для сухих производственных помещений и закрытых автоматизированных линий.
Технические характеристики RS08-20Z40H
| Параметр | Значение |
| Модель | RS08-20Z40H |
| Тип | четырёхосевой SCARA-робот |
| Количество осей | 4 |
| Масса робота | 45 кг |
| Рабочий радиус | 800 мм |
| Стандартный цикл | 0,49 с |
| Грузоподъёмность | номинальная 10 кг, максимальная 20 кг |
| Вертикальный ход J3 | 400 мм |
| Усилие прижима | до 200 Н |
| Способ крепления | напольный |
| Степень защиты | IP20 |
| Шкаф управления | G6 / G12, в зависимости от комплектации |
Точность позиционирования
| Ось | Повторяемость |
| J1–J2 | ±0,02 мм |
| J3 | ±0,01 мм |
| J4 | ±0,01° |
Рабочие диапазоны
| Ось | Диапазон |
| J1 | ±142° |
| J2 | ±160° |
| J3 | 400 мм |
| J4 | ±360° |
Скорость перемещения
| Ось | Максимальная скорость |
| J1 | 9400 мм/с |
| J2 | 9400 мм/с |
| J3 | 1300 мм/с |
| J4 | 1400°/с |
Двигатели
| Ось | Мощность |
| J1 | 0,75 кВт |
| J2 | 0,5 кВт |
| J3 | 0,4 кВт |
| J4 | 0,2 кВт |
Момент инерции по J4
| Параметр | Значение |
| Номинальный | 0,05 кг·м² |
| Максимальный | 1 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура | 0…+40 °C |
| Влажность | 20–80 % RH, без конденсации |
| Вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к зоне установке | отсутствие агрессивных сред, горючих жидкостей, газов и сильных электромагнитных помех |
Шкаф управления G12
Для RS08-20Z40H может применяться шкаф управления G12. Он рассчитан на работу с компактными роботизированными системами и четырёхосевыми SCARA-роботами. Контроллер поддерживает синхронное управление движением, логикой и подключённой периферией.
Шкаф оснащается цифровыми входами и выходами NPN-типа, аналоговыми каналами 0–10 В, интерфейсами энкодеров и промышленными портами Ethernet, RS-485, CAN. Для безопасной эксплуатации предусмотрены аварийный останов, поддержка STO сервоприводов, защита от столкновений и подключение внешних устройств безопасности.
| Параметр | Значение |
| Модель | G12-CD40C-CRA9 |
| Габариты | 370 × 170 × 480 мм |
| Масса | 30 кг |
| Защита | IP20 |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Совместимый пульт | тип C |
| Кабель пульта | 6 м стандартно |
Пульт обучения типа C
Пульт типа C используется для программирования, ручного перемещения, настройки параметров и проверки работы робота. Он оснащён сенсорным экраном 8″ TFT-LCD, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов и клавишей безопасности deadman switch.
| Параметр | Значение |
| Тип пульта | C |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Длина кабеля | 6 м, возможно удлинение до 25 м |
| Габариты | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм |
| Масса | около 875 г |
Заказать SCARA-робота RS08-20Z40H
RS08-20Z40H подойдёт для предприятий, которым нужен быстрый и точный SCARA-робот с радиусом 800 мм и нагрузкой до 20 кг. Он помогает автоматизировать перемещение, сортировку, сборку, комплектацию, упаковку и укладку продукции в серийном производстве.
Экосвар подберёт конфигурацию под вашу задачу: захват, вакуумную систему, датчики, техническое зрение, шкаф управления, пульт, программное обеспечение и элементы безопасности для роботизированной ячейки.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Смежные разделы: роботы SCARA, каталог промышленных роботов
