Город:
Робот SCARA RS07-10Z40H
Нагрузка номинальная: 5 кг
Нагрузка максимальная: 10 кг
Зона досягаемости: 700 мм
Количество осей: 4
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
SCARA-робот RS07-10Z40H с радиусом 700 мм
RS07-10Z40H — SCARA-робот 10 кг для сборки, упаковки и перемещения деталей
RS07-10Z40H — четырёхосевой промышленный робот типа SCARA с рабочим радиусом 700 мм и максимальной грузоподъёмностью до 10 кг. Модель предназначена для автоматизации быстрых циклических операций: перемещения, сортировки, сборки, комплектации, упаковки, укладки изделий и обслуживания производственных линий.
Робот подходит для предприятий, которым требуется увеличить скорость операций «взять — перенести — установить», снизить долю ручного труда и обеспечить стабильную повторяемость в серийном производстве. За счёт увеличенного радиуса действия RS07-10Z40H может обслуживать несколько рабочих позиций в одной зоне без перестановки основания, а вертикальный ход 400 мм позволяет работать с деталями и тарой разной высоты.
Повторяемость по горизонтальным осям ±0,025 мм, по вертикальной оси ±0,01 мм и по вращению ±0,01° делает модель эффективной для точной установки компонентов, укладки в лотки, позиционирования изделий перед маркировкой и выполнения операций на автоматизированных линиях.
Основные преимущества RS07-10Z40H
- Рабочий радиус 700 мм. Досягаемость 700 мм расширяет рабочую зону по сравнению с более компактными SCARA-моделями. Робот может обслуживать конвейер, сборочную позицию, упаковочный модуль, лотки, кассеты или несколько технологических точек в пределах одной ячейки.
- Грузоподъёмность до 10 кг. RS07-10Z40H рассчитан на номинальную нагрузку 5 кг и максимальную нагрузку до 10 кг. Это позволяет использовать вакуумные захваты, механические схваты, маркировочные устройства, небольшую технологическую оснастку и работать с изделиями средней массы.
- Увеличенный ход вертикальной оси. Вертикальная ось J3 с ходом 400 мм удобна для операций, где требуется перемещение между разными уровнями: укладка в коробки, работа с глубокими лотками, установка деталей в приспособления, подача изделий на конвейер или снятие продукции с накопителя.
- Высокая скорость цикла. Стандартный цикл 0,48 с помогает ускорить повторяющиеся операции и повысить производительность участка. Робот стабильно работает при высокой частоте перемещений, что важно для упаковочных, сортировочных и сборочных линий.
- Точность для серийных операций. SCARA-кинематика обеспечивает высокую жёсткость при движениях в горизонтальной плоскости. Робот точно повторяет заданную траекторию, что снижает количество ошибок при установке деталей, комплектации наборов и укладке изделий в ячейки.
- Простая интеграция в производство. Робот поддерживает напольный и настенный монтаж, что упрощает размещение в существующих линиях и компактных роботизированных ячейках. Стандартные интерфейсы позволяют подключать датчики, захваты, конвейеры, системы технического зрения и другое периферийное оборудование.
Где применяется SCARA-робот RS07-10Z40H
Модель RS07-10Z40H используется для автоматизации операций, где важны скорость, точность и повторяемость:
- перемещение деталей между рабочими позициями;
- сортировка изделий на конвейере;
- сборка и комплектация продукции;
- укладка компонентов в лотки, кассеты, блистеры и коробки;
- упаковка готовых изделий;
- маркировка, подача деталей под печать или нанесение кода;
- подача и снятие изделий с автоматизированного оборудования;
- мини-паллетирование лёгкой продукции;
- обслуживание компактных производственных линий.
SCARA-робот может применяться в электронике, приборостроении, производстве пластиковых изделий, автокомпонентов, упаковки, медицинских изделий, бытовой продукции, пищевой и фармацевтической промышленности — везде, где требуется быстрый и точный перенос изделий.
Конструкция и особенности
RS07-10Z40H выполнен по классической четырёхосевой SCARA-схеме. Две горизонтальные оси обеспечивают быстрое перемещение в рабочей зоне, вертикальная ось отвечает за подъём и опускание инструмента, а вращательная ось позволяет точно ориентировать изделие или захват.
Такая конструкция особенно эффективна для операций pick-and-place, сборки, укладки и упаковки. Робот занимает немного места, легко встраивается в производственные модули и сохраняет точность при высокой частоте циклов. Диапазон вращения оси J4 ±360° позволяет гибко ориентировать деталь при размещении в тару, сборочном приспособлении или на конвейере.
Корпус имеет степень защиты IP20, поэтому место установки должно быть защищено от агрессивных сред, легковоспламеняющихся жидкостей и газов, сильных электромагнитных помех, а также избыточной пыли и влаги.
Технические характеристики RS07-10Z40H
| Параметр | Значение |
| Модель | RS07-10Z40H |
| Тип робота | Четырёхосевой SCARA-робот |
| Количество осей | 4 |
| Вес робота | 37 кг |
| Досягаемость | 700 мм |
| Стандартный цикл | 0,48 с |
| Грузоподъёмность | номинальная 5 кг, максимальная 10 кг |
| Способ крепления | напольный, настенный |
| Защита корпуса | IP20 |
| Шкаф управления | G6 / G12, в зависимости от комплектации |
Точность повторного позиционирования
| Ось | Значение |
| J1–J2 | ±0,025 мм |
| J3, линейное перемещение | ±0,01 мм |
| J4, вращение | ±0,01° |
Диапазон движения осей
| Ось | Диапазон |
| J1 | ±142° |
| J2 | ±160° |
| J3 | 400 мм |
| J4 | ±360° |
Максимальная скорость осей
| Ось | Скорость |
| J1 | 10500 мм/с |
| J2 | 10500 мм/с |
| J3 | 1100 мм/с |
| J4 | 2600°/с |
Мощность двигателей
| Ось | Мощность |
| J1 | 0,75 кВт |
| J2 | 0,5 кВт |
| J3 | 0,2 кВт |
| J4 | 0,2 кВт |
Допустимый момент инерции оси J4
| Параметр | Значение |
| Номинальный | 0,02 кг·м² |
| Максимальный | 0,25 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+40 °C |
| Относительная влажность | 20–80 % RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | защита от агрессивных сред, газов, легковоспламеняющихся жидкостей и электромагнитных помех |
Шкаф управления G12
Для управления RS07-10Z40H может использоваться шкаф G12, предназначенный для компактных роботизированных комплексов и SCARA-роботов. Он построен на ARM-платформе и поддерживает синхронное выполнение задач движения, логики и технологических операций.
Шкаф оснащён цифровыми входами и выходами NPN-типа, аналоговыми каналами 0–10 В, интерфейсами энкодеров и промышленными портами Ethernet, RS-485 и CAN. Система безопасности включает цепи аварийной остановки, поддержку STO сервоприводов, защиту от столкновений и подключение внешних устройств аварийного останова.
| Параметр | Значение |
| Модель шкафа | G12-CD40C-CRA9 |
| Габариты | 370 × 170 × 480 мм |
| Масса | 30 кг |
| Степень защиты | IP20 |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Совместимый пульт | тип C |
| Стандартная длина кабеля пульта | 6 м |
Пульт управления типа C
Пульт обучения типа C используется для программирования, наладки и ручного управления роботом на системе CrobotpOS. Он оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов и клавишей безопасности.
С его помощью оператор может создавать и корректировать программы, задавать параметры перемещения, выполнять ручное позиционирование и контролировать состояние робота во время настройки линии.
| Параметр | Значение |
| Тип пульта | C |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Кабель | стандартно 6 м, возможно удлинение до 25 м |
| Габариты | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм |
| Масса | около 875 г |
| Элементы безопасности | аварийная остановка, deadman switch |
Заказать RS07-10Z40H для автоматизации линии
RS07-10Z40H — производительный SCARA-робот для предприятий, которым нужно автоматизировать сборку, сортировку, упаковку, укладку и перемещение изделий массой до 10 кг. Модель сочетает радиус 700 мм, ход по Z 400 мм, высокую скорость и точность для стабильной работы в серийных циклах.
Компания Ecosvar подберёт конфигурацию под вашу задачу: захват, вакуумную систему, датчики, техническое зрение, шкаф управления, пульт, защитное ограждение и программное обеспечение. Возможна интеграция робота в действующие производственные линии и компактные автоматизированные ячейки.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Смежные разделы: роботы SCARA, каталог промышленных роботов
