Город:
Робот SCARA RS06А-06Z20
Нагрузка номинальная: 3 кг
Нагрузка максимальная: 6 кг
Зона досягаемости: 600 мм
Количество осей: 4
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
SCARA-робот RS06A-06Z20
RS06A-06Z20 — компактный SCARA-робот для сборки, упаковки и перемещения деталей
RS06A-06Z20 — четырёхосевой промышленный робот типа SCARA, предназначенный для автоматизации быстрых и повторяющихся операций на производственных линиях. Модель подходит для перемещения, сортировки, сборки, маркировки, упаковки, комплектации и укладки лёгких изделий. Благодаря досягаемости 600 мм, грузоподъёмности до 6 кг и стандартному циклу 0,36 с робот эффективно работает в условиях высокой частоты производственных операций.
SCARA-робот RS06A-06Z20 сочетает компактные размеры, высокую скорость перемещения и точность позиционирования. Он предназначен для предприятий, где требуется увеличить производительность участка, сократить ручной труд и обеспечить стабильное качество повторяемых операций. Робот легко интегрируется в автоматизированные линии, рабочие станции, конвейерные системы и компактные роботизированные ячейки.
Назначение RS06A-06Z20
RS06A-06Z20 используется для задач, где важны скорость, точность и стабильная работа в непрерывном цикле. Кинематика SCARA особенно эффективна при горизонтальных перемещениях, установке компонентов, укладке изделий и выполнении операций «взять — перенести — поставить».
Основные области применения:
- перемещение деталей между позициями;
- сортировка изделий на конвейере;
- сборка малых и средних компонентов;
- комплектация наборов и узлов;
- маркировка, нанесение кодов и этикеток;
- упаковка продукции в тару, лотки и кассеты;
- укладка изделий в ячейки, блистеры, коробки;
- обслуживание автоматизированных линий;
- подача деталей в технологическое оборудование;
- мини-паллетирование лёгкой продукции.
Робот может применяться в приборостроении, электронике, пищевой промышленности, фармацевтике, производстве пластиковых изделий, автокомпонентов, упаковки и товаров массового спроса.
Преимущества SCARA-робота RS06A-06Z20
- Высокая скорость производственного цикла. Стандартный цикл 0,36 с позволяет использовать робота на участках с интенсивным потоком деталей. Высокая динамика снижает время вспомогательных операций и помогает увеличить производительность линии без расширения штата операторов.
- Грузоподъёмность до 6 кг. RS06A-06Z20 рассчитан на номинальную нагрузку 3 кг и максимальную нагрузку до 6 кг. Это позволяет использовать различные захваты, вакуумные присоски, маркировочные головки, дозирующие устройства и другую технологическую оснастку.
- Точность для сборки и позиционирования. Повторяемость по осям J1–J2 составляет ±0,02 мм, по вертикальной оси J3 — ±0,01 мм, по вращательной оси J4 — ±0,01°. Такая точность важна при сборке компонентов, установке деталей в гнёзда, укладке в лотки и работе с мелкими изделиями.
- Компактная конструкция. Вес робота составляет всего 20 кг, что упрощает размещение оборудования в ограниченном пространстве. Модель подходит для установки на рабочие столы, производственные модули, конвейерные линии и компактные автоматизированные станции.
- Универсальный монтаж. Робот поддерживает напольное и настенное крепление, поэтому его можно адаптировать под особенности производственного участка. Это удобно при модернизации существующих линий, где важно сохранить текущую компоновку оборудования.
- Стабильность при высокой частоте циклов. Классическая SCARA-кинематика обеспечивает жёсткость при горизонтальных перемещениях и устойчивую повторяемость траектории. Быстроходные приводы и оптимизированная механика позволяют роботу работать в серийном режиме без потери точности.
Конструкция и особенности
RS06A-06Z20 построен по четырёхосевой схеме SCARA. Две горизонтальные оси обеспечивают быстрое перемещение инструмента в рабочей зоне, вертикальная ось J3 отвечает за подъём и опускание, а вращательная ось J4 позволяет точно ориентировать захват или технологическую оснастку.
Досягаемость 600 мм делает робота удобным решением для операций на конвейерах, рабочих столах и в автоматизированных модулях. Ход вертикальной оси 200 мм позволяет выполнять захват, установку, укладку и перенос деталей между разными уровнями. Диапазон вращения J4 ±360° обеспечивает гибкую ориентацию изделия при сборке, маркировке или упаковке.
Стандартные интерфейсы подключения позволяют интегрировать робота с датчиками, захватами, конвейерами, системами технического зрения, исполнительными механизмами и другим периферийным оборудованием.
Технические характеристики RS06A-06Z20
| Параметр | Значение |
| Модель | RS06A-06Z20 |
| Тип робота | Четырёхосевой SCARA-робот |
| Количество осей | 4 |
| Вес робота | 20 кг |
| Досягаемость | 600 мм |
| Стандартный цикл | 0,36 с |
| Грузоподъёмность | номинальная 3 кг, максимальная 6 кг |
| Способ крепления | напольный, настенный |
| Защита корпуса | IP20 |
| Шкаф управления | G6 / G12, в зависимости от комплектации |
Точность повторного позиционирования
| Ось | Значение |
| J1–J2 | ±0,02 мм |
| J3, линейное перемещение | ±0,01 мм |
| J4, вращение | ±0,01° |
Диапазон движения осей
| Ось | Диапазон |
| J1 | ±130° |
| J2 | ±150° |
| J3 | 200 мм |
| J4 | ±360° |
Максимальная скорость осей
| Ось | Скорость |
| J1 | 7700 мм/с |
| J2 | 7700 мм/с |
| J3 | 1000 мм/с |
| J4 | 2500°/с |
Мощность двигателей
| Ось | Мощность |
| J1 | 0,5 кВт |
| J2 | 0,4 кВт |
| J3 | 0,15 кВт |
| J4 | 0,1 кВт |
Допустимая инерция по оси J4
| Параметр | Значение |
| Номинальный момент инерции | 0,01 кг·м² |
| Максимальный момент инерции | 0,12 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+40 °C |
| Относительная влажность | 20–80 % RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | защита от агрессивных и легковоспламеняющихся сред, газов и сильных электромагнитных помех |
Шкаф управления G12
В составе роботизированного комплекса RS06A-06Z20 может использоваться шкаф управления G12, разработанный для компактных робототехнических систем и четырёхосевых роботов. Он подходит для размещения в условиях ограниченного монтажного пространства и обеспечивает стабильное управление при однофазном питании.
Шкаф построен на вычислительной платформе с ARM-архитектурой и поддерживает синхронное выполнение задач движения, логики и технологических операций. Для подключения периферии предусмотрены цифровые входы и выходы NPN-типа, аналоговые каналы 0–10 В, интерфейсы энкодеров, а также промышленные коммуникационные порты Ethernet, RS-485 и CAN.
Система безопасности включает аппаратные цепи аварийной остановки, поддержку функций STO сервоприводов, защиту от столкновений и подключение внешних устройств аварийного останова. Принудительное воздушное охлаждение помогает поддерживать стабильный тепловой режим при длительной работе.
| Параметр | Значение |
| Модель шкафа | G12-CD40C-CRA9 |
| Габариты | 370 × 170 × 480 мм |
| Масса | 30 кг |
| Степень защиты | IP20 |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Совместимый пульт | тип C |
| Стандартная длина кабеля пульта | 6 м |
Пульт управления типа C
Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления SCARA-роботом RS06A-06Z20 на системе CrobotpOS. Он используется для создания и корректировки программ, перемещения робота в ручном режиме, настройки параметров движения и контроля выполнения операций.
Пульт оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов и клавишей безопасности deadman switch. Сенсорный интерфейс упрощает работу с программами, а аппаратные элементы управления повышают безопасность при наладке.
| Параметр | Значение |
| Тип пульта | C |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Кабель | стандартно 6 м, возможно удлинение до 25 м |
| Габариты | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм |
| Масса | около 875 г |
| Элементы безопасности | аварийная остановка, deadman switch |
Интеграция RS06A-06Z20 в производство
SCARA-робот RS06A-06Z20 — практичное решение для предприятий, которым требуется быстрая автоматизация сборочных, упаковочных и сортировочных операций. Компактная конструкция, досягаемость 600 мм, нагрузка до 6 кг и высокая точность делают модель эффективной для роботизированных ячеек, конвейерных участков и автоматических линий.
Компания Ecosvar подберёт комплектацию под вашу задачу: захват, вакуумную систему, датчики, систему технического зрения, шкаф управления, пульт, защитное ограждение и программное обеспечение. Возможна интеграция робота в действующее производство для повышения скорости операций, снижения брака и стабилизации качества выпускаемой продукции.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Внутренние ссылки: роботы SCARA, промышленные роботы.
