Город:
Промышленный робот-манипулятор RA35-180
3444 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Шестиосевой робот RA35-180
RA35-180 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор большой грузоподъёмности, предназначенный для автоматизации процессов с тяжёлыми, крупногабаритными и инерционными изделиями. Модель рассчитана на полезную нагрузку до 180 кг и обладает увеличенным радиусом действия 3444 мм, что делает её эффективным решением для обслуживания протяжённых рабочих зон, крупногабаритных узлов и оборудования, расположенного на значительном удалении.
Робот RA35-180 применяется для перемещения деталей, сборки, точечной сварки, резки, шлифовки, загрузки и выгрузки станков, а также для обслуживания технологических линий. Увеличенный вылет и высокая жёсткость конструкции позволяют использовать манипулятор в составе робототехнических комплексов, где требуется стабильная работа с тяжёлой оснасткой на большом расстоянии от основания.
Области применения RA35-180
Промышленный робот RA35-180 подходит для предприятий, которым необходимо повысить производительность, сократить ручной труд и обеспечить повторяемое качество операций при работе с тяжёлыми изделиями. Благодаря 6 осям робот точно позиционирует инструмент или заготовку в сложных пространственных траекториях.
Основные направления использования
- перемещение деталей и заготовок массой до 180 кг;
- точечная сварка с применением сварочных клещей;
- резка и обработка крупногабаритных изделий;
- роботизированная шлифовка и зачистка поверхностей;
- сборка тяжёлых промышленных узлов;
- обслуживание станков, прессов и производственных линий;
- загрузка и выгрузка оборудования;
- работа с массивными захватами и специальной технологической оснасткой.
RA35-180 востребован в машиностроении, металлообработке, сварочном производстве, транспортном машиностроении и на участках, где требуется промышленный робот с большим вылетом и высокой устойчивостью движения.
Конструктивные особенности
Манипулятор построен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме и имеет 6 степеней свободы. Удлинённая геометрия звеньев обеспечивает досягаемость 3444 мм, позволяя расширить рабочую зону без установки дополнительных внешних осей. Это упрощает компоновку роботизированной ячейки и даёт возможность обслуживать несколько технологических позиций одним роботом.
Усиленная механическая конструкция рассчитана на работу при значительных статических и инерционных нагрузках. Высокая жёсткость звеньев помогает сохранять точность перемещения при большом вылете, снижает вибрации при разгоне и торможении, а также повышает стабильность траектории при работе с тяжёлыми инструментами.
Запястная группа RA35-180 рассчитана на допустимые крутящие моменты до 1380 Н·м на осях J4 и J5. Допустимый момент инерции достигает 150 кг·м², что позволяет использовать массивные захваты, сварочную оснастку, режущие инструменты и другие технологические приспособления с высокой нагрузкой на запястье.
Повторяемость позиционирования ±0,08 мм обеспечивает стабильное выполнение операций сварки, сборки, резки и вспомогательной обработки. Максимальная скорость по шестой оси составляет 200°/с, что помогает поддерживать производительность при сохранении плавности и управляемости движений.
Интеграция и безопасность
RA35-180 спроектирован для промышленной эксплуатации в составе автоматизированных линий и роботизированных комплексов. Внутренняя прокладка силовых кабелей, сигнальных линий и пневмоканалов снижает риск внешних зацепов, защищает коммуникации от повреждений и облегчает интеграцию робота в ограниченное пространство производственной ячейки.
Для подключения технологической оснастки предусмотрены:
- встроенные пневмоканалы 2 × Ø12 мм;
- интерфейс ввода-вывода 26-pin;
- внутренняя прокладка кабельных трасс и пневмолиний;
- подключение тяжёлых захватов, сварочных клещей и вспомогательных устройств;
- двухканальная система аварийной остановки;
- встроенная фильтрация питания для стабильной работы оборудования.
Степень защиты запястья составляет IP67, остальных элементов корпуса — IP54. Базовый вариант монтажа — напольное крепление, оптимальное для роботов данного класса массы, вылета и грузоподъёмности.
Технические характеристики RA35-180
| Модель | RA35-180 |
| Тип | шестиосевой промышленный робот-манипулятор |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 180 кг |
| Досягаемость | 3444 мм |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Масса робота | 1670 кг |
| Способ крепления | напольный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
Диапазон движения по осям
| J1 | −180°…+180° |
| J2 | −85°…+65° |
| J3 | −75°…+160° |
| J4 | −210°…+210° |
| J5 | −125°…+125° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость
| J1 | 90°/с |
| J2 | 82°/с |
| J3 | 82°/с |
| J4 | 100°/с |
| J5 | 100°/с |
| J6 | 200°/с |
Допустимый крутящий момент
- J4: 1380 Н·м
- J5: 1380 Н·м
- J6: 900 Н·м
Допустимый момент инерции
- J4: 150 кг·м²
- J5: 150 кг·м²
- J6: 100 кг·м²
Условия эксплуатации
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80 % RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Установка | вдали от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей и газов |
| Рекомендуется | исключить воздействие сильных источников электромагнитных помех. |
Шкаф управления G15A
Промышленный робот RA35-180 комплектуется шкафом управления G15A, предназначенным для управления роботами средней и большой грузоподъёмности в составе автоматизированных производственных комплексов. Шкаф обеспечивает управление приводами, обработку сигналов безопасности, подключение периферии и стабильную работу манипулятора при высоких нагрузках.
Конструкция шкафа предусматривает раздельное размещение силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек оснащён принудительным воздушным охлаждением, а управляющий отсек защищён от пыли и масляных загрязнений. Такое исполнение повышает надёжность контроллера и интерфейсных модулей в условиях промышленной эксплуатации.
Преимущества шкафа G15A
- двухканальная система аварийной остановки;
- подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов;
- USB-интерфейс на двери для загрузки и выгрузки программ без открытия шкафа;
- контроль закрытия дверей с блокировкой питания;
- встроенный UPS для корректной остановки при отключении электропитания;
- защита приводов от ударных нагрузок.
Характеристики шкафа управления
| Модель | G15A-CDH80B-CRA9 |
| Габариты | 630 × 905 × 400 мм |
| Масса | около 120 кг |
| Степень защиты | IP54 лицевая часть, IP20 тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения типа C
Пульт обучения типа C используется для программирования, наладки и ручного управления роботом RA35-180 в системе CrobotpOS. С его помощью оператор может создавать и корректировать программы, задавать параметры движения, перемещать оси в ручном режиме и контролировать выполнение технологических операций.
Пульт подключается к шкафу управления стандартным кабелем 6 м. Интерфейс построен на базе 8-дюймового TFT-LCD сенсорного экрана и дополнен аппаратными элементами управления. Для безопасной наладки предусмотрены кнопка аварийной остановки, переключатель режимов и клавиша разрешения движения deadman switch.
Параметры пульта
| Тип | C, сетевой |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Длина кабеля | 6 м |
| Назначение | программирование, ручное управление, настройка траекторий, контроль состояния робота |
| Габариты / масса | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм, 875 г |
Преимущества RA35-180
RA35-180 — надёжный промышленный робот для автоматизации тяжёлых операций на увеличенном рабочем радиусе. Модель сочетает грузоподъёмность 180 кг, досягаемость 3444 мм, повторяемость ±0,08 мм и высокий допустимый момент на запястье до 1380 Н·м. Робот подходит для производств, где требуется точное перемещение тяжёлых деталей, работа с крупной оснасткой и обслуживание оборудования на удалённых позициях.
Чтобы получить расчет стоимости и подобрать комплектацию, отправьте специалистам описание вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требования к точности, производительности и условиям установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное роботизированное решение.
sales@ecosvar.com
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 — бесплатно по России
