Город:
промышленный робот-манипулятор RA32-280
3107 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Промышленный робот-манипулятор RA32-280
RA32-280 — шестиосевой промышленный робот большой грузоподъёмности, предназначенный для автоматизации производственных операций с тяжёлыми, габаритными и инерционными изделиями. Модель рассчитана на полезную нагрузку до 280 кг и имеет увеличенную досягаемость 3107 мм, что позволяет эффективно работать на протяжённых участках без установки дополнительных внешних осей.
Робот RA32-280 применяется для перемещения заготовок, точечной сварки, сборки, резки, шлифовки, загрузки и выгрузки оборудования. Он подходит для интеграции в роботизированные комплексы, автоматические линии и производственные ячейки, где требуется сочетание высокой грузоподъёмности, большого рабочего радиуса и устойчивой динамики при работе с массивной оснасткой.
Назначение и применение RA32-280
Промышленный робот-манипулятор RA32-280 разработан для предприятий, которым необходимо автоматизировать операции с крупными узлами, тяжёлыми металлоконструкциями и технологическими инструментами большой массы. Благодаря шести управляемым осям робот обеспечивает гибкое позиционирование детали или инструмента в пространстве и может выполнять сложные траектории в пределах расширенной рабочей зоны.
Основные области применения
- перемещение тяжёлых заготовок и деталей массой до 280 кг;
- точечная сварка с использованием массивных сварочных клещей;
- роботизированная резка крупногабаритных изделий;
- шлифовка и вспомогательная обработка поверхностей;
- сборка тяжёлых промышленных узлов;
- загрузка и разгрузка станков, прессов и технологических линий;
- обслуживание оборудования на удалённых позициях;
- работа с силовыми захватами, траверсами и специальной оснасткой.
RA32-280 особенно эффективен в машиностроении, металлообработке, сварочном производстве, транспортном и энергетическом машиностроении, а также на участках, где требуется большой вылет руки робота при сохранении высокой грузоподъёмности.
Конструктивные особенности
Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой схеме и имеет 6 степеней свободы. Удлинённая геометрия звеньев обеспечивает рабочий радиус 3107 мм, что расширяет возможности компоновки производственной ячейки и позволяет одному роботу обслуживать несколько технологических позиций.
Усиленная механическая структура рассчитана на высокие статические и динамические нагрузки. Конструкция сохраняет жёсткость при работе с тяжёлыми изделиями, снижает колебания при разгоне и торможении и помогает поддерживать стабильную траекторию движения даже при значительной инерции груза.
Запястная группа RA32-280 рассчитана на крутящие моменты до 1745 Н·м на осях J4 и J5. Допустимый момент инерции достигает 215 кг·м², что позволяет использовать тяжёлые захваты, сварочную оснастку, режущие инструменты и протяжённые технологические приспособления без перегрузки кинематической системы.
Повторяемость позиционирования составляет ±0,08 мм. Это обеспечивает стабильное качество при сварке, сборке, резке и других операциях, где важно точное повторение траектории. Максимальная скорость по шестой оси достигает 200°/с, что позволяет поддерживать высокую производительность при сохранении плавности движения.
Интеграция в роботизированные комплексы
RA32-280 адаптирован для установки в промышленные автоматизированные линии. Внутренняя прокладка силовых кабелей, сигнальных линий и пневмоканалов снижает риск внешних зацепов, защищает коммуникации от повреждений и упрощает обслуживание роботизированной ячейки.
Для подключения технологической оснастки предусмотрены:
- встроенные пневмоканалы 2 × Ø12 мм;
- интерфейс ввода-вывода 26-pin;
- внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний;
- возможность подключения тяжёлых захватов, сварочных клещей и вспомогательных устройств;
- независимая двухканальная система аварийной остановки;
- встроенная фильтрация питания для повышения стабильности работы.
Степень защиты составляет IP67 для запястного узла и IP54 для остальных частей корпуса. Базовый способ монтажа — напольная установка, оптимальная для роботов с большой массой, высокой грузоподъёмностью и увеличенным радиусом действия.
Технические характеристики RA32-280
| Модель | RA32-280 |
| Тип | шестиосевой промышленный робот-манипулятор |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная полезная нагрузка | 280 кг |
| Досягаемость | 3107 мм |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Масса робота | 1624 кг |
| Способ крепления | напольный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные элементы |
Диапазон движения по осям
| J1 | −180°…+180° |
| J2 | −85°…+65° |
| J3 | −75°…+160° |
| J4 | −210°…+210° |
| J5 | −125°…+125° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость
| J1 | 100°/с |
| J2 | 90°/с |
| J3 | 90°/с |
| J4 | 110°/с |
| J5 | 110°/с |
| J6 | 200°/с |
Допустимый крутящий момент
- J4: 1745 Н·м
- J5: 1745 Н·м
- J6: 960 Н·м
Допустимый момент инерции
- J4: 215 кг·м²
- J5: 215 кг·м²
- J6: 140 кг·м²
Условия эксплуатации
| температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| относительная влажность | 20–80 % RH, без конденсации |
| допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| место установки | должно быть удалено от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей и газов |
| рекомендуется | исключить воздействие мощных источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G15A
Робот RA32-280 комплектуется шкафом управления G15A, предназначенным для работы в составе промышленных робототехнических комплексов. Шкаф обеспечивает управление приводами, обработку сигналов безопасности, подключение периферийного оборудования и стабильную работу робота при повышенных нагрузках.
Силовая часть и управляющая электроника размещены раздельно. Силовой отсек оснащён принудительным воздушным охлаждением, а управляющий отсек защищён от пыли и масляных загрязнений. Такая компоновка повышает надёжность контроллера и интерфейсных модулей в условиях промышленной эксплуатации.
Преимущества шкафа G15A
- двухканальная система аварийной остановки;
- возможность подключения внешних аварийных цепей;
- USB-интерфейс на двери шкафа для обмена программами без открытия корпуса;
- контроль закрытия дверей с блокировкой питания;
- встроенный UPS для корректной остановки системы при аварийном отключении электропитания;
- защита приводов от ударных нагрузок.
Характеристики шкафа управления
| Модель | G15A-CDH80B-CRA9 |
| Габариты | 630 × 905 × 400 мм |
| Масса | около 120 кг |
| Степень защиты | IP54 лицевая часть, IP20 тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения типа C
Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления роботом в системе CrobotpOS. Он используется для создания и корректировки программ, настройки параметров движения, ручного перемещения осей и контроля выполнения технологических операций.
Пульт подключается к шкафу управления стандартным кабелем длиной 6 м. Основной элемент интерфейса — 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, дополненный аппаратными органами управления. Для безопасной наладки предусмотрены кнопка аварийной остановки, переключатель режимов и клавиша разрешения движения deadman switch.
Параметры пульта
| Тип | C, сетевой |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Длина кабеля | 6 м |
| Функции | программирование, ручное управление, настройка траекторий, контроль операций |
| Габариты / масса | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм, 875 г |
Преимущества промышленного робота RA32-280
RA32-280 — производительное решение для автоматизации тяжёлых операций на больших рабочих зонах. Робот сочетает грузоподъёмность 280 кг, досягаемость 3107 мм, повторяемость ±0,08 мм и высокий допустимый момент на запястье до 1745 Н·м. Модель подходит для предприятий, которым требуется надёжный промышленный манипулятор для работы с массивными деталями, сварочной оснасткой, режущими инструментами и крупногабаритными изделиями.
Чтобы получить расчет стоимости и подобрать комплектацию, отправьте специалистам описание вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требования к точности, производительности и условиям установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное роботизированное решение.
sales@ecosvar.com
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 — бесплатно по России
