Промышленный робот-манипулятор RA32-150

RA32-150 — шестиосевой промышленный робот большой грузоподъёмности, разработанный для автоматизации операций с тяжёлыми и крупногабаритными изделиями на протяжённых производственных участках. Модель сочетает полезную нагрузку до 150 кг и увеличенный рабочий радиус 3107 мм, что позволяет обслуживать широкую рабочую зону без применения дополнительных внешних осей.

Робот RA32-150 подходит для перемещения заготовок, сборки, сварки, резки, загрузки и выгрузки оборудования, а также для работы в составе автоматизированных линий и робототехнических комплексов. Благодаря удлинённой геометрии звеньев манипулятор эффективен там, где требуется большой вылет, стабильная траектория и точное позиционирование тяжёлой оснастки.

Назначение и области применения

Промышленный робот RA32-150 применяется для автоматизации производственных процессов, где важно совместить высокую грузоподъёмность и расширенную рабочую зону. Шесть степеней свободы обеспечивают гибкое позиционирование инструмента или детали, а усиленная конструкция сохраняет устойчивость при работе на большом вылете.

Основные задачи:

RA32-150 востребован в машиностроении, металлообработке, сварочном производстве, промышленной сборке и на предприятиях, где требуется роботизация операций с тяжёлыми деталями на удалённых позициях.

Конструктивные особенности RA32-150

Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме с 6 управляемыми осями. Удлинённая геометрия плеча и предплечья обеспечивает досягаемость 3107 мм, что расширяет возможности компоновки роботизированной ячейки и позволяет обслуживать несколько технологических зон одним роботом.

Механическая структура рассчитана на значительные статические и инерционные нагрузки. Повышенная жёсткость звеньев помогает снизить колебания при ускорении и торможении, что особенно важно при работе с грузами до 150 кг и длинномерной оснасткой.

Запястная группа RA32-150 поддерживает допустимые крутящие моменты до 830 Н·м на осях J4 и J5, а также моменты инерции до 85 кг·м². Это позволяет применять тяжёлые захваты, сварочную оснастку, режущие инструменты и специальные технологические устройства.

Повторяемость позиционирования ±0,06 мм обеспечивает стабильное качество операций при сборке, сварке, резке и точной установке деталей. Максимальная скорость по оси J6 достигает 284°/с, что повышает производительность без потери устойчивости движения.

Интеграция в производственную линию

RA32-150 адаптирован для работы в составе автоматизированных участков. Внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний через полости плеча и предплечья защищает коммуникации от внешних воздействий, снижает риск повреждений и упрощает обслуживание роботизированной ячейки.

Для подключения оснастки предусмотрены:

• встроенные пневмоканалы 2 × Ø12 мм;
• интерфейс ввода-вывода 26-pin;
• внутренняя прокладка коммуникаций;
• подключение тяжёлых захватов и технологических устройств;
• двухканальная система аварийной остановки;
• встроенная фильтрация питания.

Степень защиты составляет IP67 для запястья и IP54 для остальных элементов конструкции. Базовое исполнение — напольная установка, оптимальная для роботов с большой массой, высоким вылетом и повышенной грузоподъёмностью.

Технические характеристики RA32-150

Диапазон движения по осям

J1: −180°…+180°

J2: −76°…+64°

J3: −74°…+100°

J4: −210°…+210°

J5: −125°…+125°

J6: −360°…+360°

Максимальная скорость:

J1: 105°/с

J2: 100°/с

J3: 100°/с

J4: 170°/с

J5: 170°/с

J6: 284°/с

Допустимый крутящий момент:

J4: 830 Н·м

J5: 830 Н·м

J6: 442 Н·м

Допустимый момент инерции:

J4: 85 кг·м²

J5: 85 кг·м²

J6: 45 кг·м²

Условия эксплуатации:

температура окружающей среды: 0…+45 °C;

относительная влажность: 20–80 % RH, без конденсации;

допустимая вибрация: не более 0,5 G;

размещение вдали от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей и газов;

рекомендуется исключить воздействие сильных источников электромагнитных помех.

Шкаф управления G15A

Робот RA32-150 комплектуется шкафом управления G15A, предназначенным для промышленных роботов средней и большой грузоподъёмности. Контроллер обеспечивает управление приводами, обработку сигналов безопасности, подключение периферийных устройств и интеграцию робота в автоматизированные производственные комплексы.

Шкаф выполнен с раздельным размещением силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек оснащён принудительным воздушным охлаждением, а управляющий отсек защищён от пыли и масляных загрязнений. Такая компоновка повышает стабильность работы системы управления в промышленных условиях.

Особенности шкафа G15A:

независимая двухканальная система аварийной остановки;

подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов;

USB-интерфейс на двери шкафа для загрузки и выгрузки программ;

контроль закрытия дверей с блокировкой питания при открытии;

встроенный UPS для корректной остановки при отключении электропитания;

защита приводов от ударных нагрузок при аварийном отключении.

Характеристики шкафа:

Модель: G15A-CDH80B-CRA9

Габариты: 630 × 905 × 400 мм

Масса: около 120 кг

Степень защиты: IP54 лицевая часть, IP20 тыльная часть

Охлаждение: принудительное воздушное

Пульт обучения типа C

Пульт обучения типа C используется для программирования, наладки, ручного перемещения и контроля работы робота в системе управления CrobotpOS. Он подключается к шкафу управления кабелем стандартной длиной 6 м.

Пульт оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов и клавишей безопасности deadman switch. Такая конфигурация позволяет оператору безопасно выполнять обучение траекторий, корректировать программы и контролировать состояние робота во время наладки.

Параметры пульта:

Тип: C, сетевой

Экран: 8″ TFT-LCD сенсорный

Длина кабеля: 6 м

Функции: программирование, ручное управление, настройка траекторий, контроль операций

Габариты / масса: 288,17 × 216,66 × 112,55 мм, 875 г

Преимущества RA32-150

RA32-150 — оптимальное решение для предприятий, которым нужен промышленный робот с большим рабочим радиусом и высокой грузоподъёмностью. Модель сочетает нагрузку 150 кг, досягаемость 3107 мм, точность повторного позиционирования ±0,06 мм и высокую скорость по шестой оси до 284°/с. Робот подходит для автоматизации сварки, резки, сборки, перемещения деталей и обслуживания оборудования на протяжённых производственных участках.

Чтобы получить расчет стоимости и подобрать комплектацию, отправьте специалистам описание вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требования к точности, производительности и условиям установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное роботизированное решение.

sales@ecosvar.com

+7 (3952) 745-543 

8-800-201-57-43 — бесплатно по России