Город:
Промышленный робот-манипулятор RA32-150
3107 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Шестиосевой промышленный робот RA32-150
RA32-150 — шестиосевой промышленный робот большой грузоподъёмности, разработанный для автоматизации операций с тяжёлыми и крупногабаритными изделиями на протяжённых производственных участках. Модель сочетает полезную нагрузку до 150 кг и увеличенный рабочий радиус 3107 мм, что позволяет обслуживать широкую рабочую зону без применения дополнительных внешних осей.
Робот RA32-150 подходит для перемещения заготовок, сборки, сварки, резки, загрузки и выгрузки оборудования, а также для работы в составе автоматизированных линий и робототехнических комплексов. Благодаря удлинённой геометрии звеньев манипулятор эффективен там, где требуется большой вылет, стабильная траектория и точное позиционирование тяжёлой оснастки.
Назначение и области применения
Промышленный робот RA32-150 применяется для автоматизации производственных процессов, где важно совместить высокую грузоподъёмность и расширенную рабочую зону. Шесть степеней свободы обеспечивают гибкое позиционирование инструмента или детали, а усиленная конструкция сохраняет устойчивость при работе на большом вылете.
Основные задачи
|
|
RA32-150 востребован в машиностроении, металлообработке, сварочном производстве, промышленной сборке и на предприятиях, где требуется роботизация операций с тяжёлыми деталями на удалённых позициях.
Конструктивные особенности RA32-150
Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме с 6 управляемыми осями. Удлинённая геометрия плеча и предплечья обеспечивает досягаемость 3107 мм, что расширяет возможности компоновки роботизированной ячейки и позволяет обслуживать несколько технологических зон одним роботом.
Механическая структура рассчитана на значительные статические и инерционные нагрузки. Повышенная жёсткость звеньев помогает снизить колебания при ускорении и торможении, что особенно важно при работе с грузами до 150 кг и длинномерной оснасткой.
Запястная группа RA32-150 поддерживает допустимые крутящие моменты до 830 Н·м на осях J4 и J5, а также моменты инерции до 85 кг·м². Это позволяет применять тяжёлые захваты, сварочную оснастку, режущие инструменты и специальные технологические устройства.
Повторяемость позиционирования ±0,06 мм обеспечивает стабильное качество операций при сборке, сварке, резке и точной установке деталей. Максимальная скорость по оси J6 достигает 284°/с, что повышает производительность без потери устойчивости движения.
Интеграция в производственную линию
RA32-150 адаптирован для работы в составе автоматизированных участков. Внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний через полости плеча и предплечья защищает коммуникации от внешних воздействий, снижает риск повреждений и упрощает обслуживание роботизированной ячейки.
Для подключения оснастки предусмотрены:
- встроенные пневмоканалы 2 × Ø12 мм;
- интерфейс ввода-вывода 26-pin;
- внутренняя прокладка коммуникаций;
- подключение тяжёлых захватов и технологических устройств;
- двухканальная система аварийной остановки;
- встроенная фильтрация питания.
Степень защиты составляет IP67 для запястья и IP54 для остальных элементов конструкции. Базовое исполнение — напольная установка, оптимальная для роботов с большой массой, высоким вылетом и повышенной грузоподъёмностью.
Технические характеристики RA32-150
| Модель | RA32-150 |
| Тип | шестиосевой промышленный робот-манипулятор |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 150 кг |
| Досягаемость | 3107 мм |
| Точность повторного позиционирования | ±0,06 мм |
| Масса робота | 1272 кг |
| Способ крепления | напольный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
Диапазон движения по осям
| Ось | Диапазон движения |
| J1 | −180°…+180° |
| J2 | −76°…+64° |
| J3 | −74°…+100° |
| J4 | −210°…+210° |
| J5 | −125°…+125° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость
| Ось | Максимальняа скорость |
| J1 | 105°/с |
| J2 | 100°/с |
| J3 | 100°/с |
| J4 | 170°/с |
| J5 | 170°/с |
| J6 | 284°/с |
Допустимый крутящий момент
- J4: 830 Н·м
- J5: 830 Н·м
- J6: 442 Н·м
Допустимый момент инерции
- J4: 85 кг·м²
- J5: 85 кг·м²
- J6: 45 кг·м²
Условия эксплуатации
| температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| относительная влажность | 20–80 % RH, без конденсации |
| допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| размещение | вдали от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей и газов |
| рекомендуется | исключить воздействие сильных источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G15A
Робот RA32-150 комплектуется шкафом управления G15A, предназначенным для промышленных роботов средней и большой грузоподъёмности. Контроллер обеспечивает управление приводами, обработку сигналов безопасности, подключение периферийных устройств и интеграцию робота в автоматизированные производственные комплексы.
Шкаф выполнен с раздельным размещением силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек оснащён принудительным воздушным охлаждением, а управляющий отсек защищён от пыли и масляных загрязнений. Такая компоновка повышает стабильность работы системы управления в промышленных условиях.
Особенности шкафа G15A:
- независимая двухканальная система аварийной остановки;
- подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов;
- USB-интерфейс на двери шкафа для загрузки и выгрузки программ;
- контроль закрытия дверей с блокировкой питания при открытии;
- встроенный UPS для корректной остановки при отключении электропитания;
- защита приводов от ударных нагрузок при аварийном отключении.
Характеристики шкафа
| Модель | G15A-CDH80B-CRA9 |
| Габариты | 630 × 905 × 400 мм |
| Масса | около 120 кг |
| Степень защиты | IP54 лицевая часть, IP20 тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения типа C
Пульт обучения типа C используется для программирования, наладки, ручного перемещения и контроля работы робота в системе управления CrobotpOS. Он подключается к шкафу управления кабелем стандартной длиной 6 м.
Пульт оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов и клавишей безопасности deadman switch. Такая конфигурация позволяет оператору безопасно выполнять обучение траекторий, корректировать программы и контролировать состояние робота во время наладки.
Параметры пульта
| Тип | C, сетевой |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Длина кабеля | 6 м |
| Функции | программирование, ручное управление, настройка траекторий, контроль операций |
| Габариты / масса | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм, 875 г |
Преимущества RA32-150
RA32-150 — оптимальное решение для предприятий, которым нужен промышленный робот с большим рабочим радиусом и высокой грузоподъёмностью. Модель сочетает нагрузку 150 кг, досягаемость 3107 мм, точность повторного позиционирования ±0,06 мм и высокую скорость по шестой оси до 284°/с. Робот подходит для автоматизации сварки, резки, сборки, перемещения деталей и обслуживания оборудования на протяжённых производственных участках.
Чтобы получить расчет стоимости и подобрать комплектацию, отправьте специалистам описание вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требования к точности, производительности и условиям установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное роботизированное решение.
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 — бесплатно по России
