Город:
Промышленный робот-манипулятор RA28-360
2771 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Промышленный шестиосевой робот RA28-360
RA28-360 — шестиосевой промышленный робот сверхтяжёлого класса для автоматизации операций с массивными и крупногабаритными изделиями. Модель рассчитана на перемещение грузов до 360 кг с учётом массы захвата, сварочных клещей или другой технологической оснастки. Максимальная досягаемость 2771 мм позволяет использовать робота на крупных производственных участках, в роботизированных сварочных ячейках, линиях сборки, резки и обслуживания оборудования.
Робот RA28-360 подходит для предприятий, где требуется высокая грузоподъёмность, жёсткость конструкции, стабильная работа с большой инерцией и точное позиционирование тяжёлых деталей. Манипулятор может использоваться в составе автоматизированных линий, производственных комплексов и робототехнических систем с повышенными требованиями к надёжности.
Назначение и сферы применения
RA28-360 предназначен для тяжёлых промышленных процессов, где стандартные роботы средней грузоподъёмности не обеспечивают необходимый запас по массе и моментам. Шесть управляемых осей позволяют гибко позиционировать изделие или инструмент в пространстве, а усиленная кинематика обеспечивает устойчивое движение при работе с крупными объектами.
Основные области применения:
|
|
Модель востребована в металлообработке, машиностроении, сварочном производстве, транспортном и энергетическом машиностроении, а также на предприятиях, где требуется роботизация операций с крупными изделиями.
Конструктивные особенности RA28-360
Промышленный робот RA28-360 выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой схеме и имеет 6 степеней свободы. Такая конфигурация обеспечивает широкий диапазон движений, удобный доступ к рабочей зоне и возможность выполнения сложных траекторий при перемещении тяжёлых деталей.
Усиленная механическая структура рассчитана на значительные статические и динамические нагрузки. Повышенная жёсткость корпуса и звеньев снижает вибрации при разгоне и торможении, что особенно важно при работе с грузами до 360 кг и технологической оснасткой с высокой инерцией.
Запястная группа робота рассчитана на экстремальные нагрузки. Допустимый крутящий момент на осях J4 и J5 достигает 2060 Н·м, а допустимый момент инерции — до 260 кг·м². Это позволяет использовать тяжёлые захваты, сварочные клещи, режущий инструмент и удлинённую оснастку без перегрузки приводной системы при соблюдении параметров эксплуатации.
Повторяемость позиционирования ±0,08 мм обеспечивает стабильность технологического процесса при сварке, сборке, резке и точном позиционировании массивных изделий. Максимальная скорость по оси J6 достигает 200°/с, что позволяет поддерживать производительность при сохранении плавности движения.
Удобство интеграции и обслуживания
RA28-360 адаптирован для включения в роботизированные линии и производственные ячейки. В конструкции предусмотрена внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний через полости звеньев. Такое решение защищает коммуникации от механических повреждений, уменьшает риск зацепов и упрощает компоновку оборудования вокруг робота.
Для подключения технологической оснастки предусмотрены:
- встроенные пневмоканалы 2 × Ø12 мм;
- резервный интерфейс ввода-вывода 26-pin;
- внутренняя прокладка силовых и сигнальных линий;
- возможность подключения тяжёлых захватов, сварочной и режущей оснастки;
- промышленная защита запястья IP67;
- защита остальных элементов корпуса IP54.
Компактное основание при высокой грузоподъёмности позволяет рационально использовать производственную площадь и реализовывать плотную компоновку роботизированного участка. Базовый способ установки — напольный, оптимальный для роботов сверхтяжёлого класса.
Технические характеристики RA28-360
| Модель | RA28-360 |
| Тип | шестиосевой промышленный робот-манипулятор |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 360 кг |
| Досягаемость | 2771 мм |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Масса робота | 1574 кг |
| Способ крепления | напольный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
Диапазон движения по осям
| Ось | Диапазон движения |
| J1 | −180°…+180° |
| J2 | −85°…+65° |
| J3 | −75°…+160° |
| J4 | −210°…+210° |
| J5 | −125°…+125° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость
| Ось | Масимальная скорость |
| J1 | 90°/с |
| J2 | 82°/с |
| J3 | 82°/с |
| J4 | 100°/с |
| J5 | 100°/с |
| J6 | 200°/с |
Допустимый крутящий момент:
- J4: 2060 Н·м
- J5: 2060 Н·м
- J6: 1060 Н·м
Допустимый момент инерции:
- J4: 260 кг·м²
- J5: 260 кг·м²
- J6: 160 кг·м²
Условия эксплуатации
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80 % RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Установка | вдали от легковоспламеняющихся, коррозионно-активных жидкостей и газов |
| Особые условия | рекомендуется исключить воздействие мощных источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G15A
Робот RA28-360 поставляется со шкафом управления G15A, предназначенным для работы в составе промышленных робототехнических комплексов. Шкаф обеспечивает управление приводами, обработку сигналов безопасности, подключение внешних цепей и взаимодействие с периферийным оборудованием.
Конструкция шкафа предусматривает раздельное размещение силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек оснащён принудительным воздушным охлаждением, а управляющая зона защищена от пыли и масляных загрязнений. Это повышает стабильность работы контроллера и интерфейсных модулей в производственных условиях.
Преимущества шкафа управления G15A
- двухканальная система аварийной остановки;
- возможность подключения внешних аварийных кнопок и цепей безопасности;
- USB-интерфейс на двери шкафа для загрузки и выгрузки программ;
- контроль состояния дверей с блокировкой питания при открытии;
- встроенный UPS для корректной остановки системы при отключении электропитания;
- принудительное воздушное охлаждение.
Характеристики шкафа
| Модель | G15A-CDH80B-CRA9 |
| Габариты | 630 × 905 × 400 мм |
| Масса | около 120 кг |
| Степень защиты | IP54 лицевая часть, IP20 тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения типа C
Пульт обучения типа C используется для программирования, наладки, ручного перемещения робота и контроля технологических операций в системе управления CrobotpOS. Он подключается к шкафу управления стандартным кабелем длиной 6 м.
Пульт оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов и клавишей безопасности deadman switch. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения движение блокируется, что повышает безопасность оператора при обучении и настройке траекторий.
Параметры пульта
| Тип | C, сетевой |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Длина кабеля | 6 м |
| Функции | программирование, ручное управление, настройка движений, контроль операций |
| Габариты / масса | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм, 875 г |
Преимущества промышленного робота RA28-360
RA28-360 — решение для роботизации тяжёлых операций, где важны высокая грузоподъёмность, надёжность и устойчивость движения. Робот сочетает нагрузку до 360 кг, рабочий радиус 2771 мм, повторяемость ±0,08 мм и усиленную запястную группу с моментом до 2060 Н·м. Модель подходит для перемещения крупногабаритных изделий, точечной сварки, резки, сборки и обслуживания оборудования в тяжёлых производственных условиях.
Чтобы получить расчет стоимости и подобрать комплектацию, отправьте специалистам описание вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требования к точности, производительности и условиям установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное роботизированное решение.
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 — бесплатно по России
