Промышленный робот-манипулятор RA26-220

RA26-220 — шестиосевой промышленный робот большой грузоподъёмности, предназначенный для автоматизации процессов, связанных с перемещением тяжёлых и крупногабаритных изделий. Модель рассчитана на полезную нагрузку до 220 кг с учётом массы захвата и установленной технологической оснастки. Рабочий радиус 2650 мм позволяет использовать робота на крупных производственных участках, в сварочных комплексах, сборочных линиях и зонах обслуживания технологического оборудования.

Робот RA26-220 подходит для задач, где требуется высокая жёсткость конструкции, стабильная траектория движения и точное позиционирование тяжёлых деталей. Манипулятор может применяться для перемещения заготовок, сборки, точечной сварки, резки, загрузки и выгрузки оборудования, а также для интеграции в автоматизированные линии с повышенными требованиями к надёжности.

Назначение и применение RA26-220

Промышленный робот RA26-220 разработан для эксплуатации в условиях высоких механических нагрузок и интенсивных производственных циклов. Благодаря грузоподъёмности 220 кг он эффективен при работе с тяжёлыми заготовками, сварочными клещами, силовыми захватами и другой массивной оснасткой.

Основные области применения:

RA26-220 особенно востребован на предприятиях машиностроения, металлообработки, сварочного производства, промышленной сборки и в других отраслях, где требуется автоматизация силовых операций с крупными изделиями.

Конструктивные особенности

Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой схеме с 6 степенями свободы. Такая кинематика обеспечивает широкий диапазон перемещений и позволяет точно позиционировать инструмент или заготовку в пространстве. Усиленная механическая структура рассчитана на работу с высокой инерцией, возникающей при перемещении тяжёлых объектов.

Запястная группа RA26-220 рассчитана на значительные крутящие моменты и инерционные нагрузки. Допустимый крутящий момент на осях J4 и J5 достигает 1370 Н·м, а допустимый момент инерции — до 200 кг·м². Это позволяет использовать тяжёлые захваты, сварочную оснастку и технологические инструменты без перегрузки приводов при соблюдении эксплуатационных ограничений.

Оптимизированное распределение масс снижает динамические колебания при разгоне и торможении. Повторяемость позиционирования ±0,06 мм обеспечивает стабильное качество операций при сварке, сборке, резке и перемещении изделий, где важна точность установки детали или инструмента.

Надёжность и интеграция в линию

RA26-220 спроектирован для включения в роботизированные производственные комплексы. Внутренняя прокладка силовых кабелей, сигнальных линий и пневмоканалов защищает коммуникации от внешних повреждений и упрощает обслуживание оборудования.

Для подключения оснастки предусмотрены:

• встроенные пневмоканалы 2 × Ø12 мм;
• интерфейс ввода-вывода 26-pin;
• возможность работы с тяжёлыми захватами и технологическими устройствами;
• двухканальная система аварийной остановки;
• встроенная фильтрация питания для повышения устойчивости к электромагнитным помехам.

Степень защиты составляет IP67 для запястья и IP54 для остальных элементов, что делает робота пригодным для эксплуатации в промышленных условиях при соблюдении требований к месту установки.

Технические характеристики RA26-220

Диапазон движения по осям

Максимальная скорость

Допустимый крутящий момент

• J4: 1370 Н·м
• J5: 1370 Н·м
• J6: 613 Н·м

Допустимый момент инерции

• J4: 200 кг·м²
• J5: 200 кг·м²
• J6: 160 кг·м²

Для стабильной эксплуатации рекомендуется устанавливать робота вдали от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей и газов, а также от мощных источников электромагнитных помех.

Шкаф управления G15A

RA26-220 комплектуется шкафом управления G15A, предназначенным для промышленных роботов средней и большой грузоподъёмности. Система обеспечивает управление мощными приводами, подключение периферийного оборудования и безопасную работу робота в составе автоматизированной линии.

Шкаф имеет раздельную компоновку силового отсека и управляющей электроники. Силовая часть оснащена принудительным воздушным охлаждением, а управляющий отсек защищён от пыли и масляных загрязнений. Такая конструкция повышает стабильность работы контроллера и интерфейсных модулей в производственной среде.

Особенности шкафа G15A

• независимая двухканальная система аварийной остановки;
• подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов;
• USB-интерфейс на двери шкафа для загрузки и выгрузки программ;
• контроль состояния дверей с блокировкой питания при незакрытой двери;
• встроенный UPS для корректной остановки при аварийном отключении питания;
• принудительное воздушное охлаждение.

Характеристики шкафа управления

Пульт обучения

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления роботом на системе CrobotpOS. Он используется для создания и корректировки программ, настройки параметров движения, контроля состояния робота и проверки технологических операций.

Пульт подключается к шкафу управления кабелем стандартной длиной 6 м. Основной элемент интерфейса — 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, дополненный аппаратными кнопками основных функций. Для безопасной работы в режиме обучения предусмотрены кнопка аварийной остановки и клавиша разрешения движения deadman switch.

Основные параметры пульта

Преимущества RA26-220

RA26-220 — надёжное решение для автоматизации тяжёлых производственных процессов. Робот сочетает грузоподъёмность 220 кг, рабочий радиус 2650 мм, высокую повторяемость ±0,06 мм и усиленную конструкцию для работы с тяжёлой оснасткой. Модель подходит для предприятий, которым требуется промышленный робот для силовых перемещений, сварки, сборки и обслуживания оборудования в условиях высокой нагрузки.

Чтобы получить расчет стоимости и подобрать комплектацию, отправьте специалистам описание вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требования к точности, производительности и условиям установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное роботизированное решение.

sales@ecosvar.com

+7 (3952) 745-543 

8-800-201-57-43 — бесплатно по России