Промышленный робот-манипулятор RA21-70 (Т5)

RA21-70T5 — промышленный пятиосевой робот-манипулятор, разработанный для автоматизации паллетирования, укладки, транспортировки заготовок, загрузки и выгрузки оборудования. Модель рассчитана на работу с полезной нагрузкой до 70 кг и имеет рабочий радиус 2130 мм, что позволяет использовать её на упаковочных линиях, складских участках, в производственных ячейках и многооперационных комплексах.

Робот RA21-70T5 ориентирован на задачи, где требуется стабильное перемещение тяжёлых изделий по повторяемым траекториям: укладка продукции на паллеты, перекладка деталей, обслуживание станков, перемещение тары, коробов, мешков, заготовок и технологической оснастки. Пятиосевая кинематика особенно эффективна для процессов, где важны высокая скорость, предсказуемость движения и сохранение заданной ориентации захвата.

Особенности конструкции RA21-70T5

Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой схеме с 5 степенями подвижности. Такая конфигурация оптимизирована для паллетирования и линейно-плоскостных перемещений, когда груз необходимо перемещать, укладывать или подавать в рабочую зону без сложной переориентации инструмента.

Отсутствие одной оси снижает кинематическую сложность, повышает жёсткость конструкции и делает движение робота более стабильным в типовых траекториях укладки. Это помогает уменьшить резкие изменения ускорений и обеспечить плавную работу с тяжёлыми грузами при высокой интенсивности производственного цикла.

Повторяемость позиционирования ±0,05 мм позволяет точно размещать изделия на паллетах, в таре, на конвейере или в рабочей зоне оборудования. Максимальная скорость по осям достигает 340°/с, что даёт возможность сократить время цикла и повысить производительность линии.

Для каких задач подходит робот

Промышленный робот RA21-70T5 применяется для автоматизации процессов, связанных с регулярным перемещением грузов средней и повышенной массы. Он может использоваться как самостоятельный манипулятор или как часть роботизированной ячейки с конвейерами, станками, системами технического зрения, захватами и внешними устройствами.

Основные области применения:

RA21-70T5 подходит для предприятий Сибири и Дальнего Востока, которым требуется надёжное решение для роботизации погрузочно-разгрузочных, складских и производственных операций.

Интеграция в роботизированные комплексы

В конструкции робота предусмотрена внутренняя прокладка силовых кабелей, сигнальных линий и пневматики. Такое исполнение снижает риск повреждения коммуникаций при интенсивной эксплуатации и упрощает монтаж оборудования в составе робототехнической системы.

Для подключения захватов и периферийных устройств предусмотрены:

• встроенные пневмоканалы 2 × Ø10 мм;
• интерфейс ввода-вывода 26-pin;
• возможность работы с различной технологической оснасткой;
• поддержка установки в производственные ячейки с конвейерами, станками и системами безопасности.

Запястный узел рассчитан на значительные инерционные нагрузки и крутящие моменты, что важно при работе с крупными грузами, габаритной тарой и тяжёлыми захватами. Робот сохраняет устойчивость движения при ускорении, торможении и повторяющихся циклах укладки.

Основные технические характеристики RA21-70T5

Диапазон движения по осям

Максимальная скорость

Допустимые нагрузки на запястную группу

Шкаф управления G15A

Для управления роботом RA21-70T5 применяется шкаф G15A, рассчитанный на работу с промышленными роботами средней и большой грузоподъёмности. Он обеспечивает управление приводами, подключение периферийных устройств, настройку рабочих программ и интеграцию в автоматизированные линии.

Шкаф управления имеет раздельное размещение силовой и электронной частей. Силовой отсек оснащён принудительным воздушным охлаждением, а управляющая зона защищена от загрязнений, что повышает стабильность работы контроллера в производственных условиях.

Ключевые особенности G15A

• независимая двухканальная система аварийной остановки;
• возможность подключения внешних аварийных кнопок и цепей безопасности;
• USB-интерфейс на двери шкафа для обмена программами;
• контроль закрытия дверей шкафа;
• встроенный UPS для корректной остановки при отключении питания;
• поддержка STO, защиты от столкновений и расширения I/O.

Основные параметры шкафа

Пульт обучения

Пульт обучения типа C используется для программирования, ручного перемещения, настройки траекторий и контроля состояния робота. Он подключается к шкафу управления кабелем стандартной длиной 6 м с возможностью удлинения до 25 м.

Пульт оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов и клавишей безопасности deadman switch. Такое исполнение позволяет безопасно выполнять наладку, тестирование программ и ручное управление роботом в режиме обучения.

Преимущества выбора RA21-70T5

RA21-70T5 — оптимальное решение для предприятий, которым требуется робот для паллетирования и перемещения грузов до 70 кг. Пятиосевая схема, радиус действия 2130 мм, высокая повторяемость и надёжная система управления позволяют использовать модель в интенсивных производственных циклах.

Робот подходит для внедрения на предприятиях Сибири и Дальнего Востока, где необходима автоматизация складских, упаковочных и технологических операций с тяжёлыми изделиями.

Чтобы получить расчет стоимости и подобрать комплектацию, отправьте специалистам описание вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требования к точности, производительности и условиям установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное роботизированное решение.

sales@ecosvar.com

+7 (3952) 745-543 

8-800-201-57-43 — бесплатно по России