Город:
Промышленный робот-манипулятор RA21-50
2130 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Шестиосевой промышленный робот RA21-50
Промышленный робот RA21-50 — это шестиосевой робот-манипулятор средней грузоподъёмности, рассчитанный на работу с заготовками, инструментом и технологической оснасткой массой до 50 кг. Модель применяется для автоматизации производственных операций, где требуется высокая точность, стабильная повторяемость и большая рабочая зона.
Благодаря радиусу действия 2130 мм робот RA21-50 подходит для обслуживания станков, перемещения крупногабаритных деталей, загрузки и выгрузки оборудования, паллетирования, маркировки, сборочных процессов и вспомогательной обработки. Конструкция манипулятора рассчитана на интенсивную циклическую эксплуатацию и интеграцию в роботизированные производственные ячейки.
Назначение и области применения
Робот RA21-50 используется на промышленных предприятиях для повышения производительности, снижения ручного труда и обеспечения стабильного качества операций. Он эффективен в задачах, связанных с перемещением деталей, точным позиционированием и обслуживанием технологического оборудования.
Основные направления применения:
|
|
Шестиосевая кинематическая схема обеспечивает гибкость перемещений в пространстве, что позволяет использовать робота в сложных производственных зонах и многостаночных комплексах.
Преимущества RA21-50
Промышленный робот RA21-50 сочетает высокую грузоподъёмность, большой вылет руки и точность позиционирования. Повторяемость ±0,05 мм позволяет выполнять операции с высокой стабильностью, а скорость перемещения осей до 340°/с помогает сократить тактовое время производственного цикла.
Запястный узел рассчитан на повышенные нагрузки: допустимый крутящий момент достигает 240 Н·м, а момент инерции — до 27 кг·м². Это делает модель подходящей для работы с тяжёлыми захватами, инструментом и дополнительной оснасткой.
Внутренняя прокладка кабелей, сигнальных линий и пневматики снижает риск механических повреждений, упрощает монтаж и повышает надёжность работы роботизированной системы. Для подключения периферии предусмотрены пневмоканалы 2 × Ø10 мм и резервный интерфейс 26-pin.
Безопасность и устойчивость работы
RA21-50 оснащён независимой системой аварийного останова с двухканальной архитектурой и силовыми размыкающими реле. Такое решение обеспечивает безопасную остановку оборудования при нештатных ситуациях и упрощает интеграцию робота в производственные линии с повышенными требованиями к безопасности.
Встроенная трёхфазная фильтрация повышает устойчивость системы к электромагнитным помехам и снижает их влияние на питающую сеть. Степень защиты составляет IP67 для запястья и IP54 для остальных узлов, что позволяет использовать манипулятор в промышленных условиях.
Робот поддерживает разные варианты установки: напольную, настенную, потолочную и боковую. Это расширяет возможности проектирования роботизированной ячейки и помогает адаптировать оборудование под особенности производственной площадки.
Основные технические характеристики RA21-50
| Модель | RA21-50 |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная полезная нагрузка | 50 кг; |
| Рабочий радиус | 2130 мм; |
| Точность повторного позиционирования | ±0,05 мм |
| Масса манипулятора | 560 кг; |
| Степень защиты | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
| Рабочая температура | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80 % RH без конденсации; |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Варианты крепления | напольное, настенное, потолочное, боковое. |
Диапазоны движения по осям
| Ось | Диапазон |
| J1 | −180°…+180° |
| J2 | −140°…+92° |
| J3 | −87°…+135° |
| J4 | −360°…+360° |
| J5 | −125°…+125° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальные скорости:
| Ось | Максимальная скорость |
| J1 | 175°/с |
| J2 | 175°/с |
| J3 | 180°/с |
| J4 | 220°/с |
| J5 | 250°/с |
| J6 | 340°/с |
Шкаф управления G15A
В комплекте с роботом используется шкаф управления G15A, предназначенный для промышленных роботов средней и большой грузоподъёмности. Он обеспечивает стабильное управление приводами, подключение периферийного оборудования и безопасную работу роботизированного комплекса.
Шкаф выполнен с разделением силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек оснащён принудительным воздушным охлаждением, а управляющий отсек защищён от пыли и масляных загрязнений. Такое исполнение повышает надёжность контроллера и интерфейсных модулей при длительной эксплуатации.
В конструкции предусмотрены:
- независимая система аварийной остановки;
- подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов;
- USB-интерфейс на двери шкафа для загрузки и выгрузки программ;
- контроль состояния дверей шкафа;
- встроенный UPS для корректной остановки системы при отключении питания;
- поддержка STO и защиты от столкновений.
Основные параметры шкафа G15A
| Модель | G15A-CDH80B-CRA9 |
| Питание | трёхфазное AC 380 В ±10 %, 50/60 Гц |
| Габариты | 630 × 905 × 400 мм |
| Масса | около 120 кг |
| Степень защиты | IP54 лицевая часть, IP20 тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Рабочая температура | 0…+45 °C |
| Интерфейсы | Modbus RTU, Modbus TCP, EtherCAT |
| Опции связи | PROFINET Slave, EtherNet/IP, CC-Link IE Field |
| Порты | Ethernet, RS-485, CAN 2.0, USB 2.0 |
| Поддержка расширения | I/O через Modbus TCP/IP и EtherCAT |
Пульт обучения
Пульт обучения типа C предназначен для программирования, настройки и ручного управления промышленным роботом. Он подключается к шкафу управления кабелем стандартной длиной 6 м с возможностью удлинения до 25 м.
Пульт оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов и клавишей безопасности deadman switch. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в безопасный режим удержания.
Промышленный робот RA21-50 — надёжное решение для автоматизации производственных процессов, обслуживания станков и перемещения тяжёлых заготовок. Модель подходит для предприятий, которым требуется робот-манипулятор с грузоподъёмностью 50 кг, большой рабочей зоной, точным позиционированием и возможностью интеграции в современные роботизированные комплексы.
Чтобы получить расчет стоимости и подобрать комплектацию, отправьте специалистам описание вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требования к точности, производительности и условиям установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное роботизированное решение.
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 — бесплатно по России
