Город:
Промышленный робот-манипулятор RA21-10
2118 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Шестиосевой промышленный робот RA21-10
RA21-10 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор с увеличенной зоной досягаемости 2118 мм и полезной нагрузкой до 10 кг. Модель предназначена для автоматизации операций перемещения, обслуживания оборудования, ориентации заготовок и выполнения вспомогательных процессов в составе производственных линий.
Робот подходит для задач, где требуется большой рабочий радиус при сравнительно небольшой массе детали или инструмента. RA21-10 используют для загрузки и выгрузки станков, перекладки изделий, паллетирования, маркировки, сборки, подачи компонентов, а также для технологических операций без интенсивного силового контакта.
Благодаря повторяемости ±0,08 мм и высокой скорости движения по осям робот обеспечивает стабильную работу в серийном и массовом производстве, сокращает время цикла и снижает зависимость участка от ручного труда.
Назначение и области применения
RA21-10 эффективен в роботизированных ячейках, где важно обслуживать удаленные точки рабочей зоны без установки дополнительных осей или второго манипулятора. Радиус действия 2118 мм позволяет работать со станками, конвейерами, накопителями, маркировочными модулями и вспомогательным оборудованием, расположенным на расстоянии от основания робота.
Основные варианты применения:
|
|
Модель особенно удобна там, где нужна расширенная рабочая зона, но нет необходимости использовать тяжелый робот с высокой грузоподъемностью.
Конструкция и особенности RA21-10
Манипулятор построен по классической шестиосевой кинематической схеме. Такая конфигурация обеспечивает гибкое позиционирование инструмента в пространстве, точную ориентацию рабочей оси и возможность выполнять сложные траектории в пределах всей зоны досягаемости.
Движение осей обеспечивают высокоскоростные сервомоторы с цифровым управлением. Система управления использует PID-регулирование, что помогает сохранять плавность хода, быстрый отклик на команды и устойчивость при изменении нагрузки. Максимальная скорость по оси J6 достигает 885°/с, поэтому робот подходит для коротких циклов перемещения и операций с высокой частотой повторения.
Запястная группа J4–J6 рассчитана на установку захватов, датчиков, маркировочных устройств и другой оснастки, применяемой при перемещении и обслуживании оборудования. Допустимый крутящий момент составляет 40 Н·м на осях J4 и J5 и 13 Н·м на оси J6. Допустимый момент инерции — до 1,3 кг·м² для J4/J5 и 0,43 кг·м² для J6.
Для упрощения интеграции в корпусе предусмотрена внутренняя прокладка электрических кабелей и пневматических линий. Это уменьшает количество внешних коммуникаций, снижает риск их повреждения и облегчает размещение робота в компактной производственной ячейке. Дополнительно предусмотрены две встроенные пневматические линии Ø8 мм и 16-контактный электрический интерфейс для подключения периферии.
Монтаж и защита
RA21-10 поддерживает разные варианты установки:
- напольный монтаж;
- настенное крепление;
- потолочная установка.
Такая гибкость помогает адаптировать робота под планировку участка, расположение станков и особенности технологического процесса. Запястная часть имеет степень защиты IP67, остальные элементы корпуса соответствуют IP54. Робот рассчитан на эксплуатацию в промышленной среде с пылью, загрязнениями и длительными повторяющимися циклами.
Технические характеристики RA21-10
| Параметр | Значение |
| Модель | RA21-10 |
| Тип | промышленный шестиосевой робот |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 10 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Максимальная досягаемость | 2118 мм |
| Масса робота | 258,5 кг |
| Способ крепления | напольный, настенный, потолочный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
| Шкаф управления | G9A |
| Система управления | CrobotpOS |
Диапазон движения осей
| Ось | Диапазон |
| J1 | −170°…+170°; при боковой установке: −30°…+30° |
| J2 | −150°…+85° |
| J3 | −85°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 |
−135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость
| Ось | Скорость |
| J1 | 210°/с |
| J2 | 210°/с |
| J3 | 265°/с |
| J4 | 420°/с |
| J5 | 420°/с |
| J6 | 885°/с |
Нагрузочные параметры запястья
| Параметр | Значение |
| Допустимый крутящий момент J4 | 40 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J5 | 40 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J6 | 13 Н·м |
| Допустимый момент инерции J4 | 1,3 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J5 | 1,3 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J6 | 0,43 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | вдали от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей/газов, а также источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G9A
RA21-10 работает со шкафом управления G9A, который отвечает за управление сервоприводами, координацию движения осей, обработку сигналов и обмен данными с периферийным оборудованием. Шкаф выполнен по раздельной архитектуре: силовая и управляющая зоны физически разделены. Это снижает влияние электромагнитных помех и повышает стабильность работы системы. Силовой отсек оснащен принудительным воздушным охлаждением для отвода тепла от источников питания и силовых компонентов. Управляющая часть защищена от пыли, загрязнений и масляных аэрозолей.
Для безопасной эксплуатации предусмотрена двухканальная аварийная остановка с отключением силового контура и сервоприводов. Шкаф поддерживает программную обработку столкновений с мягкой остановкой осей, подключение внешних кнопочных постов, позиционеров, сварочных источников и другого технологического оборудования. Также доступен энергосберегающий режим.
Характеристики шкафа G9A
| Параметр | Значение |
| Модель | G9A-CD60-CRA9 |
| Габариты | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса | около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 — лицевая часть, IP20 — тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Поддерживаемые пульты | C-тип, E-тип |
| Стандартная длина кабеля пульта | 6 м |
Пульт обучения C-типа
Пульт обучения C-типа предназначен для программирования, настройки и ручного управления роботом RA21-10 в системе CrobotpOS. Через пульт оператор создает и редактирует программы, перемещает манипулятор в ручном режиме, задает параметры движения и контролирует состояние роботизированной ячейки.
Пульт подключается к шкафу управления кабелем длиной 6 м; при необходимости возможно удлинение до 25 м. Основной элемент интерфейса — 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран. Для безопасной наладки предусмотрены кнопка аварийной остановки, переключатель режимов и клавиша разрешения движения deadman switch. При отпускании или полном нажатии клавиши питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.
Характеристики пульта C-типа
| Параметр | Значение |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Длина кабеля | 6 м стандартно, до 25 м опционально |
| Управление | сенсорный экран, аварийная остановка, переключатель режимов, deadman switch |
| Габариты | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм |
| Масса | 875 г |
Преимущества RA21-10
|
|
RA21-10 — оптимальный промышленный робот для автоматизации участков, где требуется большой радиус действия, высокая скорость перемещения и стабильная работа с деталями или инструментом массой до 10 кг.
Чтобы получить расчет стоимости и подобрать комплектацию, отправьте специалистам описание вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требования к точности, производительности и условиям установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное роботизированное решение.
sales@ecosvar.com
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 — бесплатно по России
