Город:
Промышленный робот-манипулятор RA18-30
1836 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Шестиосевой промышленный робот RA18-30
RA18-30 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор, разработанный для автоматизации операций перемещения, обслуживания станков и выполнения вспомогательных технологических процессов. Модель рассчитана на работу с деталями, заготовками, инструментами и оснасткой массой до 30 кг.
Робот применяется в производственных линиях и роботизированных ячейках для загрузки и выгрузки станков, переноса изделий между рабочими позициями, сортировки, укладки, подачи заготовок, а также для операций резки, шлифования, зачистки и другой вспомогательной обработки.
Рабочий радиус 1836 мм позволяет обслуживать оборудование среднего габарита и организовывать компактные автоматизированные участки без лишнего увеличения площади ячейки. Повторяемость ±0,05 мм обеспечивает стабильность циклов в серийном производстве и точное выполнение заданных траекторий.
Основные возможности RA18-30
Робот RA18-30 подходит для предприятий, где требуется повысить производительность, сократить ручной труд и обеспечить одинаковое качество операций на протяжении длительного рабочего цикла.
Типовые задачи:
|
|
За счет сочетания грузоподъемности 30 кг и досягаемости 1836 мм робот эффективен в задачах, где требуется перемещать детали средней массы без применения более тяжелых и габаритных манипуляторов.
Конструкция и кинематика
Манипулятор выполнен по многозвенной схеме с 6 управляемыми осями. Такая кинематика обеспечивает свободное позиционирование инструмента в пространстве, позволяет работать под разными углами и выполнять сложные траектории в ограниченной зоне вокруг станка или производственной линии.
Оси RA18-30 приводятся в движение высокоскоростными сервомоторами с цифровым управлением. Система управления движением использует PID-регулирование, благодаря чему робот быстро реагирует на команды, сохраняет плавность хода и устойчиво работает при изменении нагрузки.
Алгоритмы управления согласуют динамику движения всех осей, что помогает сохранять ресурс узлов при интенсивной циклической эксплуатации. Робот рассчитан на длительную промышленную работу в повторяющихся операциях с умеренными нагрузками.
Запястная группа и подключение оснастки
Запястный узел осей J4–J6 рассчитан на применение технологических инструментов и захватов, используемых при перемещении деталей, обслуживании оборудования и механической обработке.
Допустимый крутящий момент:
- J4 — 52 Н·м;
- J5 — 52 Н·м;
- J6 — 30 Н·м.
Допустимый момент инерции составляет 1,5 кг·м² для осей J4 и J5 и 0,7 кг·м² для оси J6. Это позволяет использовать различные варианты концевой оснастки без потери стабильности позиционирования.
Внутри корпуса проложены силовые и сигнальные кабели, а также пневматические линии. Такое решение уменьшает количество внешних коммуникаций, снижает риск повреждений и облегчает размещение робота в компактной ячейке. Для подключения периферии предусмотрены две пневматические линии Ø8 мм и 16-контактный электрический интерфейс.
Монтаж и условия эксплуатации
RA18-30 поддерживает несколько вариантов установки:
- напольный монтаж;
- настенное или боковое крепление;
- перевернутая установка к потолку.
Гибкость монтажа упрощает проектирование роботизированного участка и позволяет адаптировать оборудование под планировку цеха, расположение станков, конвейеров и вспомогательных модулей.
Запястье робота имеет степень защиты IP67, остальные узлы корпуса — IP54. Манипулятор устойчив к типовым промышленным воздействиям: пыли, загрязнениям и длительной циклической нагрузке. В конструкции предусмотрены меры электрической фильтрации и защиты от внешних помех, что повышает стабильность работы системы.
Технические характеристики RA18-30
| Параметр | Значение |
| Модель | RA18-30 |
| Тип | промышленный шестиосевой робот |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 30 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,05 мм |
| Максимальная досягаемость | 1836 мм |
| Масса робота | 250 кг |
| Способ крепления | напольный, настенный, потолочный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
| Шкаф управления | G9A |
| Система управления | CrobotpOS |
Диапазон движения осей
| Ось | Диапазон |
| J1 | −170°…+170°; при боковой установке: −30°…+30° |
| J2 | −150°…+85° |
| J3 | −85°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость осей
| Ось | Скорость |
| J1 | 110°/с |
| J2 | 100°/с |
| J3 | 120°/с |
| J4 | 260°/с |
| J5 | 220°/с |
| J6 | 450°/с |
Нагрузочные параметры запястья
| Параметр | Значение |
| Допустимый крутящий момент J4 | 52 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J5 | 52 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J6 | 30 Н·м |
| Допустимый момент инерции J4 | 1,5 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J5 | 1,5 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J6 | 0,7 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к установке | вдали от горючих и коррозионно-активных жидкостей/газов, а также источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G9A
Робот RA18-30 работает со шкафом управления G9A, который отвечает за координацию движения осей, обработку сигналов, управление сервоприводами и взаимодействие с периферийным оборудованием. Шкаф построен по раздельной архитектуре: силовая часть и управляющая электроника размещены в отдельных зонах. Такое исполнение снижает влияние электромагнитных помех и повышает надежность системы при промышленной эксплуатации.
Силовой отсек оснащен принудительным воздушным охлаждением для отвода тепла от источников питания и силовых компонентов. Управляющая зона защищена от пыли, масляных аэрозолей и загрязнений, что помогает поддерживать стабильную работу электронных модулей.
В G9A предусмотрены сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы и двухканальная система питания. Аварийная остановка реализована с отключением силового контура и сервоприводов. Также поддерживаются программная обработка столкновений с мягкой остановкой, внешние кнопочные посты, подключение позиционеров, сварочных источников и других устройств автоматизации.
Характеристики шкафа G9A
| Параметр | Значение |
| Модель | G9A-CD60-CRA9 |
| Габариты | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса | около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 — лицевая часть, IP20 — тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Поддерживаемые пульты | C-тип, E-тип |
| Стандартная длина кабеля пульта | 6 м |
Пульт обучения C-типа
Пульт обучения C-типа используется для программирования, наладки и ручного управления роботом RA18-30 в системе CrobotpOS. Оператор может создавать и редактировать программы, задавать параметры движения, перемещать манипулятор вручную и контролировать состояние оборудования. Пульт подключается к шкафу управления кабелем длиной 6 м. При необходимости кабель может быть увеличен до 25 м. Интерфейс построен на 8-дюймовом TFT-LCD сенсорном экране, дополненном аппаратными кнопками.
Для безопасной наладки предусмотрены кнопка аварийной остановки, переключатель режимов и клавиша разрешения движения deadman switch. При отпускании или полном нажатии клавиши питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.
Параметры пульта C-типа
| Параметр | Значение |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Длина кабеля | 6 м стандартно, до 25 м опционально |
| Органы управления | сенсорный экран, аварийная остановка, переключатель режимов, deadman switch |
| Габариты | 290 × 220 × 110 мм |
| Масса | 1,3 кг |
Преимущества RA18-30
- грузоподъемность до 30 кг;
- рабочий радиус 1836 мм;
- 6 осей для гибкого позиционирования инструмента;
- повторяемость ±0,05 мм;
- возможность напольной, настенной и потолочной установки;
- внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний;
- две встроенные пневмолинии Ø8 мм;
- 16-контактный интерфейс для периферии;
- защита запястья IP67;
- совместимость со шкафом управления G9A;
- удобное программирование через пульт C-типа.
RA18-30 — надежное решение для автоматизации производственных участков, где требуется точное перемещение деталей массой до 30 кг, стабильная работа в цикле и удобная интеграция в роботизированную ячейку.
У вас появились вопросы?
Мы будем рады проконсультировать любым удобным способом:
sales@ecosvar.com
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 (бесплатно по России)
