Город:
Промышленный робот-манипулятор RA18-25
1836 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Шестиосевой промышленный робот RA18-25
RA18-25 — промышленный робот-манипулятор с шестью управляемыми осями, рассчитанный на работу с полезной нагрузкой до 25 кг. Модель применяется для автоматизации операций, где требуется стабильное перемещение изделий, обслуживание станков и выполнение вспомогательных технологических процессов без экстремальных силовых нагрузок.
Робот подходит для загрузки и выгрузки оборудования, подачи заготовок, сортировки, перекладки, резки, шлифования, зачистки, а также для работы с различными захватами и технологическими инструментами. Рабочий радиус 1836 мм позволяет использовать RA18-25 в производственных ячейках, где важно обслуживать несколько зон без установки дополнительного манипулятора.
Точность повторного позиционирования ±0,05 мм помогает сохранять стабильность циклов при серийном производстве, а высокая скорость движения по осям сокращает время выполнения типовых операций.
Где применяется RA18-25
RA18-25 востребован на участках, где необходимо заменить ручные повторяющиеся действия роботизированным решением и обеспечить одинаковое качество выполнения операций от цикла к циклу.
Робот может использоваться для следующих задач:
|
|
Благодаря увеличенной досягаемости робот удобно применять там, где требуется доступ к удаленным точкам рабочей зоны, но пространство для установки оборудования ограничено.
Конструкция и особенности манипулятора
RA18-25 выполнен по классической многозвенной кинематической схеме с 6 степенями свободы. Такая конфигурация позволяет точно ориентировать инструмент в пространстве, обходить элементы оборудования и выполнять траектории различной сложности.
Каждая ось управляется сервоприводом с цифровым контролем положения. Замкнутые контуры управления обеспечивают точное соблюдение траектории, плавное ускорение и торможение, а также устойчивую работу при изменении массы детали или концевого инструмента.
Особое внимание уделено запястной группе осей J4–J6. Она рассчитана на установку технологической оснастки, применяемой при перемещении, обслуживании станков и обработке деталей. Допустимый крутящий момент составляет 52 Н·м на осях J4 и J5 и 30 Н·м на оси J6. Это позволяет использовать достаточно массивные захваты и инструменты без потери стабильности движения.
Допустимый момент инерции до 1,3 кг·м² на осях J4 и J5 расширяет возможности применения робота с концевыми устройствами различной конфигурации.
Интеграция в производственную ячейку
Конструкция RA18-25 рассчитана на установку в разных положениях. Робот можно разместить:
- на полу;
- на стене или боковой опоре;
- в потолочном исполнении.
Такой выбор вариантов монтажа упрощает проектирование автоматизированного участка и позволяет эффективно использовать свободное пространство вокруг станка, конвейера или технологической линии.
Внутренняя прокладка кабелей и пневматических магистралей уменьшает количество внешних коммуникаций. Это снижает риск повреждения проводки при движении манипулятора, делает рабочую зону аккуратнее и повышает надежность эксплуатации в условиях интенсивного производства.
Запястье робота имеет защиту IP67, остальные части корпуса соответствуют уровню IP54. Такое исполнение подходит для типовой промышленной среды с пылью, загрязнениями и регулярной циклической нагрузкой.
Технические характеристики RA18-25
| Параметр | Значение |
| Модель | RA18-25 |
| Тип робота | шестиосевой промышленный манипулятор |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная полезная нагрузка | 25 кг |
| Повторяемость позиционирования | ±0,05 мм |
| Рабочий радиус | 1836 мм |
| Масса манипулятора | 250 кг |
| Варианты установки | напольная, настенная, потолочная |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные узлы |
| Шкаф управления | G9A |
| Система управления | CrobotpOS |
Диапазоны перемещения осей
| Ось | Рабочий диапазон |
| J1 | −170°…+170°; при боковом монтаже: −30°…+30° |
| J2 | −150°…+85° |
| J3 | −85°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
Скорость движения
| Ось | Максимальная скорость |
| J1 | 170°/с |
| J2 | 170°/с |
| J3 | 200°/с |
| J4 | 363°/с |
| J5 | 350°/с |
| J6 | 540°/с |
Нагрузочные параметры запястной группы
| Параметр | Значение |
| Крутящий момент J4 | 52 Н·м |
| Крутящий момент J5 | 52 Н·м |
| Крутящий момент J6 | 30 Н·м |
| Момент инерции J4 | 1,3 кг·м² |
| Момент инерции J5 | 1,3 кг·м² |
| Момент инерции J6 | 0,56 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Рабочая температура | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без образования конденсата |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к размещению | установка вдали от горючих и коррозионных жидкостей/газов, а также от мощных источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G9A
Для управления роботом RA18-25 используется шкаф G9A. Он обеспечивает координацию движения осей, обработку сигналов, обмен данными с периферийным оборудованием и контроль безопасной работы робототехнического комплекса.
Внутри шкафа силовые элементы и управляющая электроника размещены в отдельных зонах. Такое разделение снижает влияние помех и повышает устойчивость системы при длительной эксплуатации. Силовой отсек оснащен принудительным воздушным охлаждением, а управляющая часть защищена от пыли, загрязнений и масляных аэрозолей.
Шкаф поддерживает:
- аварийную остановку с отключением силового контура и сервоприводов;
- подключение внешних кнопочных постов;
- работу с периферийными устройствами;
- интеграцию с позиционерами и технологическим оборудованием;
- программную обработку столкновений с мягкой остановкой;
- энергосберегающий режим.
Параметры шкафа G9A
| Параметр | Значение |
| Модель | G9A-CD60-CRA9 |
| Габариты | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса | около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 — лицевая часть, IP20 — тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Совместимые пульты | C-тип, E-тип |
| Стандартный кабель пульта | 6 м |
Пульт обучения C-типа
Пульт обучения C-типа предназначен для программирования, настройки и ручного управления промышленным роботом в системе CrobotpOS. С его помощью оператор задает траектории, редактирует программы, перемещает манипулятор в ручном режиме и контролирует состояние оборудования.
Пульт подключается к шкафу управления кабелем длиной 6 м. При необходимости длину подключения можно увеличить до 25 м. Для работы используется 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, дополненный физическими элементами управления.
Безопасность при наладке обеспечивают кнопка аварийной остановки, переключатель режимов и клавиша разрешения движения deadman switch. Если оператор отпускает клавишу или нажимает ее полностью, питание приводов отключается, а оси переходят в удержание.
Характеристики пульта
| Параметр | Значение |
| Экран |
8″ TFT-LCD сенсорный |
| Длина кабеля | 6 м стандартно, до 25 м опционально |
| Управление | сенсорный экран, аварийная остановка, переключатель режимов, deadman switch |
| Габариты | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм |
| Масса | 875 г |
Преимущества RA18-25
- грузоподъемность до 25 кг;
- увеличенная досягаемость 1836 мм;
- точность повторного позиционирования ±0,05 мм;
- 6 осей для гибкой ориентации инструмента;
- высокая скорость перемещений для сокращения цикла;
- запястная группа с моментом до 52 Н·м;
- возможность установки на пол, стену или потолок;
- внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний;
- защита запястья IP67;
- совместимость со шкафом управления G9A;
- удобное программирование через пульт C-типа.
RA18-25 — универсальный промышленный робот для предприятий, которым требуется надежная автоматизация перемещения, обслуживания оборудования, сортировки и вспомогательной обработки деталей массой до 25 кг.
У вас появились вопросы?
Мы будем рады проконсультировать любым удобным способом:
sales@ecosvar.com
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 (бесплатно по России)
