Город:
Промышленный робот-манипулятор RA15-12
1510 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Шестиосевой промышленный робот RA15-12
RA15-12 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор с полезной нагрузкой до 12 кг и рабочим радиусом 1510 мм. Модель предназначена для автоматизации вспомогательных и обслуживающих процессов на производстве: загрузки и выгрузки деталей, обслуживания станков, перемещения заготовок, покрасочных операций, подачи изделий и работы с технологической оснасткой небольшой массы.
Благодаря увеличенной досягаемости робот эффективно работает с удаленными точками рабочей зоны, сохраняя компактную компоновку оборудования. RA15-12 подходит для интеграции в станочные ячейки, линии обработки, покрасочные камеры и роботизированные комплексы, где важны стабильность движений, надежность в непрерывном цикле и точное повторение операций.
Повторяемость позиционирования ±0,05 мм обеспечивает предсказуемую работу при серийных перемещениях, манипулировании деталями и обслуживании технологического оборудования.
Назначение и области применения
Промышленный робот RA15-12 используется на участках, где требуется автоматизировать повторяющиеся операции с умеренной массой инструмента или детали. Вылет руки 1510 мм позволяет обслуживать оборудование с нескольких сторон, работать с несколькими позициями в одной ячейке и выполнять операции в труднодоступных зонах.
Основные направления применения:
|
|
RA15-12 особенно полезен там, где требуется большой радиус действия при относительно небольшой полезной нагрузке.
Конструктивные особенности RA15-12
Манипулятор построен по шестиосевой последовательной кинематической схеме, которая обеспечивает свободную ориентацию инструмента в пространстве. Такая конструкция позволяет роботу выполнять сложные траектории, обходить элементы оборудования и работать в ограниченных производственных зонах.
RA15-12 рассчитан на нагрузку до 12 кг при досягаемости 1510 мм. Это дает возможность использовать механические, пневматические и вакуумные захваты, покрасочные пистолеты, подающие устройства и другую технологическую оснастку, не требующую высокой грузоподъемности.
Для подключения периферии в конструкции предусмотрены:
- 2 встроенные пневматические линии Ø8 мм;
- 16-контактная электрическая линия.
Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний снижает риск повреждения коммуникаций во время работы, особенно при эксплуатации в тесных ячейках, рядом со станками и внутри покрасочных камер.
Запястная часть робота имеет повышенную степень защиты IP67, остальные элементы корпуса — IP54. Это повышает устойчивость манипулятора к пыли, загрязнениям и типовым воздействиям промышленной среды.
Динамика и точность
RA15-12 оптимизирован для циклических операций с частыми ускорениями, торможениями и повторяющимися перемещениями. Высокие скорости по осям помогают сократить время производственного цикла и увеличить производительность роботизированного участка.
Максимальная скорость шестой оси достигает 698°/с, что важно при быстрой переориентации инструмента, захвата или покрасочного оборудования. Допустимые крутящие моменты на осях запястья обеспечивают устойчивую работу оснастки при динамичных перемещениях.
Монтаж и интеграция
Робот поддерживает несколько вариантов установки:
- напольный монтаж;
- настенное крепление;
- потолочная установка.
Гибкость монтажа позволяет адаптировать RA15-12 под разные производственные сценарии: обслуживание станков, работу внутри камер, интеграцию в линии с плотной компоновкой и создание автономных роботизированных ячеек.
Управление роботом выполняется через шкаф G9A на системе CrobotpOS. Шкаф поддерживает подключение пультов обучения, периферийного оборудования, систем безопасности, внешних кнопочных постов, сварочных источников, позиционеров и других устройств автоматизации.
Технические характеристики RA15-12
| Параметр | Значение |
| Модель | RA15-12 |
| Тип | промышленный шестиосевой робот |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 12 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,05 мм |
| Максимальная досягаемость | 1510 мм |
| Масса робота | 160 кг |
| Способ крепления | напольный, настенный, потолочный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
| Встроенные линии | 2 пневмолинии Ø8 мм, 16-контактная электрическая линия |
| Шкаф управления | G9A |
| Система управления | CrobotpOS |
Диапазон движения по осям
| Ось | Диапазон |
| J1 | −170°…+170°; при боковой установке: −30°…+30° |
| J2 | −153°…+90° |
| J3 | −90°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость осей
| Ось | Скорость |
| J1 | 235°/с |
| J2 | 208°/с |
| J3 | 235°/с |
| J4 | 376°/с |
| J5 | 440°/с |
| J6 | 698°/с |
Нагрузочные параметры запястья
| Параметр | Значение |
| Допустимый крутящий момент J4 | 23 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J5 | 23 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J6 | 9,3 Н·м |
| Допустимый момент инерции J4 | 0,63 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J5 | 0,63 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J6 | 0,17 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | удаленность от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей/газов, коррозионной среды и источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G9A
G9A — промышленный шкаф управления для робототехнических комплексов, применяемых в операциях перемещения, обслуживания оборудования, сварки и других автоматизированных процессов. Он отвечает за управление движением робота, обработку сигналов, контроль состояния системы и взаимодействие с внешними устройствами.
Конструкция шкафа выполнена по раздельной архитектуре: силовая и управляющая зоны физически разделены. Это повышает надежность работы и снижает влияние помех на электронные модули. Силовая часть размещена в отдельном отсеке с усиленной вентиляцией, а управляющая зона защищена от пыли, масляных аэрозолей и производственных загрязнений.
Для устойчивой работы в промышленных условиях шкаф оснащен средствами подавления электромагнитных помех, включая сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы и двухканальную систему питания. Система аварийной остановки обеспечивает безопасное отключение силового контура и сервоприводов.
G9A поддерживает обработку столкновений с мягкой остановкой осей, подключение внешних кнопочных постов, позиционеров, периферии и устройств безопасности. Также предусмотрен энергосберегающий режим.
Характеристики шкафа G9A
| Параметр | Значение |
| Модель | G9A-CD60-CRA9 |
| Назначение | управление промышленным роботом |
| Габариты | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса | около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 — лицевая часть, IP20 — тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Поддерживаемые пульты | C-тип, E-тип |
| Стандартная длина кабеля пульта | 6 м |
Пульт обучения C-типа
Пульт обучения C-типа используется для программирования, настройки и ручного управления роботом RA15-12 в системе CrobotpOS. Оператор может создавать и корректировать программы, выполнять ручное перемещение осей, настраивать параметры движения и контролировать выполнение технологических операций.
Пульт подключается к шкафу управления кабелем длиной 6 м. При необходимости кабель может быть удлинен до 25 м. Основной интерфейс — 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, дополненный аппаратными органами управления.
Для безопасной наладки предусмотрены кнопка аварийной остановки, переключатель режимов и клавиша разрешения движения deadman switch. При отпускании или полном нажатии клавиши питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.
Характеристики пульта C-типа
| Параметр | Значение |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Длина кабеля | 6 м стандартно, до 25 м опционально |
| Органы управления | сенсорный экран, аварийная остановка, переключатель режимов, deadman switch |
| Габариты | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм |
| Масса | 875 г |
Преимущества RA15-12
- грузоподъемность до 12 кг;
- увеличенный рабочий радиус 1510 мм;
- 6 осей для гибкой ориентации инструмента;
- повторяемость позиционирования ±0,05 мм;
- высокая скорость осей для сокращения времени цикла;
- встроенные пневматические и электрические линии для периферии;
- напольный, настенный и потолочный монтаж;
- защита запястья IP67;
- подходит для станочных ячеек, покрасочных камер и линий обработки;
- совместимость со шкафом управления G9A и системой CrobotpOS.
RA15-12 — надежное решение для автоматизации производственных процессов, где требуется большой радиус действия, стабильная кинематика и эффективная работа с инструментом или деталями массой до 12 кг.
У вас появились вопросы?
Мы будем рады проконсультировать любым удобным способом:
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 (бесплатно по России)
