Город:
промышленный робот-манипулятор RA12-10
1222 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Шестиосевой настольный промышленный робот RA12-10
RA12-10 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор с полезной нагрузкой до 10 кг и рабочим радиусом 1222 мм. Модель предназначена для автоматизации операций перемещения, загрузки и выгрузки оборудования, сборки, лазерной обработки, сортировки, укладки и других повторяющихся технологических процессов.
Робот сочетает компактную конструкцию, настольный формат установки и увеличенную досягаемость. Благодаря этому RA12-10 подходит для производственных ячеек, где требуется большая рабочая зона при ограниченной площади размещения оборудования. Манипулятор можно установить на стол, тумбу, компактное основание, стену или потолочную конструкцию без подготовки массивного фундамента.
Повторяемость позиционирования ±0,03 мм обеспечивает стабильную работу в серийном производстве, где важны точность перемещений, надежное позиционирование инструмента и одинаковое выполнение каждого цикла.
Назначение и области применения
Промышленный робот RA12-10 применяется на участках, где необходимо автоматизировать монотонные операции, повысить производительность и снизить зависимость качества от ручного труда. Увеличенный радиус действия позволяет обслуживать несколько рабочих зон в пределах одной компактной ячейки.
Основные задачи для RA12-10:
|
|
Досягаемость 1222 мм делает модель удобной для задач, где стандартного радиуса небольших настольных роботов недостаточно, но требуется сохранить малую занимаемую площадь.
Конструктивные особенности RA12-10
RA12-10 построен по многозвенной кинематической схеме с 6 управляемыми осями. Такая архитектура обеспечивает гибкое позиционирование инструмента и позволяет выполнять сложные траектории движения при работе с деталями разной формы и габаритов.
Конструкция рассчитана на работу с нагрузкой до 10 кг при увеличенном вылете руки. Жесткость механической части помогает сохранять точность даже при выполнении операций на дальних участках рабочей зоны. Расширенные диапазоны движения, включая поворот шестой оси ±360°, повышают свободу ориентации захвата или технологического инструмента.
Высокие скорости по осям позволяют сократить время цикла при перемещении, укладке, сортировке и обслуживании оборудования. Максимальная скорость шестой оси достигает 720°/с, что особенно полезно при быстрой переориентации инструмента.
Внутренняя прокладка кабелей снижает риск повреждения коммуникаций при интенсивной циклической эксплуатации. Запястье робота защищено по стандарту IP67, остальные элементы корпуса имеют защиту IP54, что позволяет использовать манипулятор в типовых условиях промышленного производства.
Монтаж и интеграция
RA12-10 поддерживает разные варианты установки:
- настольный или напольный монтаж на компактное основание;
- настенное крепление;
- потолочная установка.
Для бокового монтажа предусмотрено ограничение диапазона первой оси, что важно учитывать при проектировании роботизированной ячейки. Гибкость крепления позволяет адаптировать робота под оборудование, расположенное в плотной компоновке: станки, конвейеры, сборочные столы, накопители и технологические модули.
Робот работает со шкафом управления G11 на системе CrobotpOS. Контроллер поддерживает подключение периферийных устройств, пульта обучения, систем безопасности, внешних кнопочных постов, датчиков и исполнительных механизмов.
Технические характеристики RA12-10
| Параметр | Значение |
| Модель | RA12-10 |
| Тип оборудования | промышленный шестиосевой робот |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 10 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,03 мм |
| Максимальная досягаемость | 1222 мм |
| Масса робота | 95 кг |
| Способ крепления | настольный/напольный, настенный, потолочный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
| Шкаф управления | G11 |
| Система управления | CrobotpOS |
Диапазон движения по осям
| Ось | Диапазон |
| J1 | −170°…+170°; при боковой установке: −30°…+30° |
| J2 | −135°…+100° |
| J3 | −70°…+210° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость осей
| Ось | Скорость |
| J1 | 305°/с |
| J2 | 310°/с |
| J3 | 350°/с |
| J4 | 470°/с |
| J5 | 480°/с |
| J6 | 720°/с |
Допустимые нагрузки на запястье
| Параметр | Значение |
| Допустимый крутящий момент J4 | 25 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J5 | 15 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J6 | 12 Н·м |
| Допустимый момент инерции J4 | 0,4 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J5 | 0,22 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J6 | 0,22 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | удаленность от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей/газов, а также от источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G11
G11 — компактный шкаф управления для промышленных роботов, работающих в составе робототехнических комплексов. Он отвечает за управление движением, обработку сигналов, подключение периферии и контроль состояния оборудования.
Контроллер построен на ARM-архитектуре, что обеспечивает стабильную работу системы управления, поддержку промышленных интерфейсов и выполнение задач в режиме реального времени. Шкаф может одновременно управлять движением робота, обрабатывать логические сигналы и обмениваться данными с внешними устройствами.
Компактный корпус облегчает размещение шкафа в производственных ячейках с ограниченным пространством. Принудительное воздушное охлаждение поддерживает стабильный температурный режим при длительной непрерывной работе.
Характеристики шкафа G11
| Параметр | Значение |
| Модель | G11-CD60C-CRA9 |
| Назначение | управление промышленным роботом |
| Габариты | 370 × 170 × 565 мм |
| Масса | 33 кг |
| Степень защиты | IP20 |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Подключение пульта | C-тип, стандартный кабель 6 м |
Пульт обучения C-типа
Пульт обучения C-типа предназначен для программирования, наладки и ручного управления RA12-10 в системе CrobotpOS. Оператор может создавать и редактировать программы, перемещать робота в ручном режиме, задавать параметры движения, контролировать состояние системы и проверять выполнение технологических операций.
Пульт подключается к шкафу кабелем длиной 6 м. При необходимости кабель может быть увеличен до 25 м. Основной элемент управления — 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, дополненный физическими кнопками.
Для безопасной работы предусмотрены кнопка аварийной остановки, переключатель режимов и клавиша разрешения движения deadman switch. При отпускании или полном нажатии клавиши питание сервоприводов отключается, а оси переходят в режим удержания.
Характеристики пульта
| Параметр | Значение |
| Тип | C-тип, сетевой |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Стандартная длина кабеля | 6 м |
| Возможное удлинение | до 25 м |
| Органы управления | сенсорный экран, аварийная остановка, переключатель режимов, deadman switch |
| Габариты | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм |
| Масса | 875 г |
Преимущества RA12-10
|
|
RA12-10 — оптимальный выбор для автоматизации компактных производственных участков, где требуется большая зона досягаемости, высокая точность и гибкая интеграция в существующие технологические процессы.
У вас появились вопросы?
Мы будем рады проконсультировать любым удобным способом:
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 (бесплатно по России)
