Город:
Промышленный робот-манипулятор RA09-12
918 мм - радиус досягаемости
обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Настольный шестиосевой промышленный робот RA09-12
RA09-12 — настольный промышленный робот-манипулятор с 6 осями, полезной нагрузкой до 12 кг и рабочим радиусом 918 мм. Модель предназначена для автоматизации сборочных операций, загрузки и выгрузки оборудования, перемещения деталей, лазерной обработки, обслуживания технологических установок и других повторяющихся производственных процессов.
Робот разработан для компактных роботизированных ячеек, где важно эффективно использовать ограниченное пространство без потери рабочей зоны. RA09-12 может устанавливаться на стол, тумбу, компактное основание, стену или потолок, что упрощает интеграцию в линии с плотной компоновкой оборудования.
Высокая повторяемость позиционирования ±0,03 мм позволяет применять робота в задачах, где требуется стабильный выход в заданную точку: при сборке, точной укладке деталей, позиционировании инструмента, загрузке станков и работе с технологической оснасткой.
Назначение и применение RA09-12
Промышленный робот RA09-12 подходит для предприятий, которым требуется универсальное решение для автоматизации операций с небольшими и средними деталями. Благодаря сочетанию компактности, высокой скорости осей и грузоподъемности до 12 кг робот может использоваться в серийном производстве, лабораторных участках, сборочных линиях и автоматизированных рабочих местах.
Основные области применения:
|
|
Рабочий радиус 918 мм обеспечивает достаточную зону обслуживания для большинства компактных производственных участков, а малая масса робота 94 кг облегчает проектирование ячейки и выбор монтажного основания.
Конструктивные особенности
RA09-12 выполнен по многозвенной шарнирной кинематической схеме с шестью управляемыми осями. Такая конструкция обеспечивает гибкую ориентацию инструмента в пространстве и позволяет выполнять сложные траектории движения при работе с деталями разной формы.
Манипулятор рассчитан на полезную нагрузку до 12 кг с сохранением жесткости и точности при циклической эксплуатации. Допустимые крутящие моменты и моменты инерции запястных осей позволяют использовать различные типы оснастки: захваты, адаптеры, датчики, лазерные головки и вспомогательные технологические устройства.
Внутренняя прокладка кабелей снижает риск повреждения коммуникаций во время работы и повышает надежность робота при длительной эксплуатации. Запястный узел имеет степень защиты IP67, остальные части корпуса — IP54, что позволяет использовать RA09-12 в типовых промышленных условиях с пылью и производственными загрязнениями.
Монтаж и интеграция
RA09-12 поддерживает несколько вариантов установки:
- напольный или настольный монтаж;
- настенное крепление;
- потолочная установка.
Гибкость монтажа позволяет адаптировать робота под конкретную планировку участка. При необходимости манипулятор можно разместить над рабочей зоной, сбоку от оборудования или на компактном основании рядом со станком.
Робот работает со шкафом управления G11 на системе CrobotpOS. Контроллер обеспечивает управление движением, обработку входных и выходных сигналов, подключение периферийных устройств, пультов обучения, систем безопасности и внешних кнопочных постов.
Технические характеристики RA09-12
| Параметр | Значение |
| Модель | RA09-12 |
| Тип | промышленный шестиосевой робот |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 12 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,03 мм |
| Максимальная досягаемость | 918 мм |
| Масса робота | 94 кг |
| Способ крепления | настольный/напольный, настенный, потолочный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
| Шкаф управления | G11 |
| Система управления | CrobotpOS |
Диапазон движения по осям
| Ось | Диапазон |
| J1 | −170°…+170°; при боковой установке: −30°…+30° |
| J2 | −135°…+100° |
| J3 | −70°…+210° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость осей
| Ось | Скорость |
| J1 | 305°/с |
| J2 | 310°/с |
| J3 | 350°/с |
| J4 | 470°/с |
| J5 | 480°/с |
| J6 | 720°/с |
Нагрузочные параметры запястья
| Параметр | Значение |
| Допустимый крутящий момент J4 | 25 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J5 | 15 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J6 | 12 Н·м |
| Допустимый момент инерции J4 | 0,4 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J5 | 0,22 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J6 | 0,22 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | удаленность от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей/газов, а также от источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G11
G11 — компактный шкаф управления для промышленных роботов, применяемых в роботизированных ячейках, сборочных линиях, системах перемещения и обслуживания технологического оборудования. Он отвечает за управление движением, логическую обработку сигналов, подключение периферии и контроль состояния оборудования.
Аппаратная платформа шкафа построена на ARM-архитектуре, что обеспечивает стабильную работу системы, поддержку промышленных интерфейсов и выполнение задач в режиме реального времени. Контроллер способен одновременно управлять движением робота, обрабатывать сигналы и обмениваться данными с внешними устройствами.
Компактные габариты шкафа позволяют устанавливать его в условиях ограниченного монтажного пространства — внутри роботизированной ячейки, рядом с производственной линией или в составе комплексного автоматизированного решения. Принудительное воздушное охлаждение поддерживает стабильный температурный режим электронных компонентов при длительной работе.
Характеристики шкафа G11
| Параметр | Значение |
| Модель | G11-CD60C-CRA9 |
| Назначение | управление промышленным роботом |
| Габариты | 370 × 170 × 565 мм |
| Масса | 33 кг |
| Степень защиты | IP20 |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Подключение пульта | C-тип, стандартный кабель 6 м |
Пульт обучения C-типа
Пульт обучения C-типа предназначен для программирования, наладки и ручного управления роботом RA09-12 в среде CrobotpOS. С его помощью оператор может создавать и корректировать программы, перемещать оси вручную, настраивать параметры движения, проверять состояние системы и контролировать выполнение технологических операций.
Пульт подключается к шкафу управления кабелем. Стандартная длина составляет 6 м, при необходимости возможно удлинение до 25 м. Основной интерфейс — 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, дополненный аппаратными кнопками для быстрого доступа к основным функциям.
Для безопасной работы предусмотрены кнопка аварийной остановки, переключатель режимов и клавиша разрешения движения deadman switch. При отпускании или полном нажатии клавиши питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.
Характеристики пульта
| Параметр | Значение |
| Тип | C-тип, сетевой |
| Экран | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Стандартная длина кабеля | 6 м |
| Возможное удлинение | до 25 м |
| Органы управления | сенсорный экран, аварийная остановка, переключатель режимов, deadman switch |
| Габариты | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм |
| Масса | 875 г |
Преимущества RA09-12
|
|
RA09-12 — оптимальное решение для автоматизации компактных производственных участков, где требуется высокая точность, гибкая интеграция и стабильная работа промышленного робота в интенсивном цикле.
У вас появились вопросы?
Мы будем рады проконсультировать любым удобным способом:
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 (бесплатно по России)
