Промышленный робот-манипулятор CRP-RH14-10

RH14-10 — шестиосевой промышленный робот серии RH, предназначенный прежде всего для автоматизации дуговой сварки на производственных участках с повторяющимися операциями. Также данный робот может применяться для любых операций манипулирования (перемещение, паллетирование и т.п.) в соответствии с имеющейся грузоподъемностью. Однако наибольшую популярность данная модель приобрела в сфере сварки. Модель подходит для серийного и мелкосерийного выпуска изделий, где важно обеспечить стабильное качество сварного шва, точное повторение траекторий и снижение влияния ручного труда на результат.

Комплекс поставляется как готовое интегрированное решение. В его состав входят промышленный робот-манипулятор, шкаф управления G4, сварочный источник и пульт обучения. Все элементы работают в единой системе, что упрощает запуск оборудования, ускоряет настройку сварочных программ и облегчает дальнейшую эксплуатацию.

Робот рассчитан на нагрузку до 10 кг и обладает рабочей зоной с досягаемостью 1454 мм. За счет шести осей движения манипулятор может точно ориентировать сварочную горелку относительно детали, работать с швами различного расположения и выполнять операции на изделиях сложной формы.

Где применяется RH14-10

Сварочный робот RH14-10 используется на предприятиях, где требуется автоматизировать однотипные сварочные операции, повысить повторяемость процесса и увеличить производительность участка. Роботизированная сварка позволяет получать более стабильные соединения, сократить количество ошибок оператора и обеспечить одинаковое качество изделий от партии к партии.

Модель подходит для следующих задач:

RH14-10 особенно эффективен там, где важны одинаковая траектория движения горелки, стабильные сварочные параметры и компактное размещение оборудования внутри сварочной ячейки.

Конструктивные особенности робота

Манипулятор RH14-10 построен по антропоморфной кинематической схеме и имеет 6 управляемых осей. Такая конструкция дает роботу свободу перемещения в пространстве и позволяет подводить сварочную горелку к детали под нужным углом.

Робот может устанавливаться разными способами:

• на пол;
• на стену;
• в потолочном положении.

За счет нескольких вариантов монтажа оборудование проще адаптировать под планировку конкретного производства. Робота можно использовать как в отдельной сварочной ячейке, так и в составе более сложной автоматизированной линии.

Механическая часть рассчитана на эксплуатацию в условиях сварочного производства. Запястный узел имеет степень защиты IP67, остальные части корпуса защищены по стандарту IP54. Это повышает устойчивость оборудования к пыли, загрязнениям и воздействию факторов производственной среды.

Система управления CrobotpOS

Роботы серии RH работают на платформе CrobotpOS. Единая система управления объединяет движение манипулятора, настройку сварочных параметров и взаимодействие с периферийным оборудованием.

CrobotpOS позволяет:

Использование единой аппаратно-программной платформы сокращает время ввода комплекса в эксплуатацию и делает обслуживание оборудования более удобным.

Возможности сварочного комплекса RH

Серия RH разработана для промышленной роботизации дуговой сварки. Комплекс поддерживает функции, необходимые для настройки, запуска и стабильного выполнения сварочных операций.

Основные возможности:

Такой подход позволяет использовать RH14-10 как полноценный сварочный модуль, в котором робот, источник питания, контроллер и операторский пульт взаимодействуют как единая технологическая система.

Технические характеристики RH14-10

Рабочие диапазоны осей

Максимальные скорости перемещения

Нагрузочные параметры запястья

Требования к условиям эксплуатации

Шкаф управления G4

G4 — промышленный шкаф управления, отвечающий за координацию движений робота, обработку технологических сигналов и связь с внешним оборудованием. Он управляет манипулятором, сварочным процессом и подключенными периферийными устройствами.

Система анализирует положение осей, фактическую нагрузку и заданную конечную точку, после чего подбирает оптимальные параметры ускорения и торможения. Это позволяет уменьшить время перемещения, снизить механические нагрузки и повысить ресурс узлов робота.

Контроллер шкафа G4 построен на архитектуре ARM + DSP + FPGA. Он способен управлять от 4 до 10 осями и выполнять до 500 млн операций в секунду. Благодаря такой производительности система может одновременно контролировать движение робота, сварку и работу внешних устройств.

Функции шкафа G4

Шкаф управления G4 обеспечивает:

Для интеграции с производственным оборудованием поддерживаются интерфейсы Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet и другие каналы связи.

Характеристики шкафа управления G4

Пульт обучения C-типа

Пульт обучения C-типа предназначен для настройки, программирования и ручного управления промышленным роботом на базе CrobotpOS. С его помощью оператор задает точки траектории, редактирует программы, контролирует состояние оборудования и изменяет параметры выполнения сварочных операций.

Пульт подключается к шкафу управления с помощью кабеля. Стандартная длина составляет 6 м, при необходимости кабель может быть увеличен до 25 м. Основной интерфейс — 8-дюймовый сенсорный TFT-LCD экран, на котором отображаются координаты, программы, режимы работы, сообщения системы и текущее состояние робота.

Для безопасной работы в режиме обучения предусмотрены:

• кнопка аварийной остановки;
• переключатель режимов;
• клавиша разрешения движения;
• аппаратные элементы управления основными функциями.

Клавиша безопасности контролирует перемещение робота при ручном управлении. Если оператор отпускает ее или нажимает полностью, питание приводов отключается, а оси переходят в безопасный режим удержания.

Характеристики пульта обучения

Преимущества RH14-10

Заказать сварочного робота RH14-10

RH14-10 серии RH — решение для предприятий, которым требуется надежная роботизация дуговой сварки. Комплекс помогает повысить стабильность сварочных операций, увеличить производительность участка и снизить трудозатраты при серийном изготовлении изделий.

Для подбора конфигурац