Город:
Промышленный робот-манипулятор CRP RA20-12
2015 мм - зона досягаемости.
Паллетирование, обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Шестиосевой промышленный робот RA20-12
RA20-12 — промышленный шестиосевой робот малой грузоподъемности, разработанный для автоматизации динамичных производственных операций. Модель рассчитана на полезную нагрузку до 12 кг и обеспечивает рабочий радиус 2015 мм, что позволяет обслуживать крупные рабочие зоны, станки, технологические посты и участки производственных линий без усложнения компоновки оборудования.
Робот применяется для автоматизации операций перемещения, резки, сборки, полировки, обслуживания оборудования и вспомогательной обработки. Благодаря сочетанию увеличенной досягаемости, компактной конструкции и высокой скорости перемещения RA20-12 подходит для задач, где важно сократить тактовое время, повысить повторяемость процесса и уменьшить зависимость производства от ручного труда.
Повторяемость позиционирования ±0,08 мм обеспечивает стабильную работу при серийном выполнении операций и позволяет использовать робота в процессах, требующих точного выхода в заданные координаты.
Назначение и области применения RA20-12
Промышленный робот RA20-12 предназначен для интеграции в роботизированные ячейки, автоматические линии и отдельные технологические посты. Шесть управляемых осей позволяют манипулятору свободно перемещаться в пространстве, изменять ориентацию инструмента и работать с деталями сложной формы.
Модель подходит для следующих задач:
|
|
За счет радиуса действия 2015 мм робот может охватывать широкую рабочую область, обслуживать несколько позиций и выполнять операции на удаленных точках без необходимости постоянного перемещения заготовки.
Конструктивные особенности
RA20-12 выполнен по вертикальной шарнирно-сочлененной кинематической схеме с шестью степенями подвижности. Такая архитектура обеспечивает гибкость траекторий, удобный доступ к рабочей зоне и точную ориентацию исполнительного инструмента.
Облегченная механическая структура оптимизирована для высокоскоростных циклов. Компактные звенья и уменьшенные габариты запястного узла позволяют использовать робота в ограниченном пространстве, в плотных компоновках оборудования и внутри роботизированных ячеек.
Высокие скорости по осям, включая до 885°/с по оси J6, помогают сократить вспомогательное время при повороте инструмента, переносе деталей и выполнении повторяющихся циклов. Это особенно важно для производств, где производительность зависит от длительности каждого рабочего такта.
Динамика, точность и управление движением
В конструкции RA20-12 используются высокоскоростные электроприводы и цифровая система управления с точной регулировкой параметров движения. Алгоритмы PID-регулирования, упреждающего управления и динамической компенсации обеспечивают быстрый отклик, плавность перемещений и устойчивую работу при изменении нагрузки.
Функции гравитационной компенсации и контроля столкновений повышают надежность эксплуатации, помогают сохранять точность траекторий и снижают риск повреждения манипулятора, инструмента или технологической оснастки.
Робот подходит для процессов, где требуется стабильное повторение траектории, высокая скорость позиционирования и аккуратная работа с деталями.
Коммуникации и интеграция
Для удобной интеграции в производственную среду в RA20-12 предусмотрена внутренняя прокладка силовых кабелей, сигнальных линий и пневмоканалов. Такое решение уменьшает количество внешних коммуникаций, снижает риск механических повреждений и упрощает установку робота в компактные рабочие зоны.
Встроенные подключения:
- 2 пневмоканала Ø8 мм;
- 16-контактный интерфейс ввода-вывода для захватов, датчиков и периферийного оборудования.
Робот может работать с различными исполнительными устройствами: захватами, инструментами для резки, полировальными модулями, датчиками контроля, технологической оснасткой и внешними устройствами автоматизации.
Поддерживаются различные варианты монтажа:
- напольная установка;
- настенное крепление;
- потолочная установка;
- боковой монтаж с учетом ограничений по оси J1.
Это позволяет адаптировать RA20-12 под планировку конкретного участка и требования технологического процесса.
Надежность и защита
RA20-12 рассчитан на эксплуатацию в промышленной среде. Запястная часть робота имеет степень защиты IP67, остальные элементы корпуса — IP54. Такая защита повышает устойчивость оборудования к пыли, загрязнениям и внешним воздействиям, характерным для производственных цехов.
Для безопасной работы предусмотрена независимая система аварийной остановки с двухканальной архитектурой. Встроенная фильтрация помогает защитить электронные компоненты от электромагнитных помех и повысить стабильность работы комплекса.
Рабочий температурный диапазон составляет 0…+45 °C, масса манипулятора — 262 кг.
Технические характеристики RA20-12
| Параметр | Значение |
| Модель | RA20-12 |
| Тип оборудования | промышленный шестиосевой робот |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 12 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Досягаемость | 2015 мм |
| Вес робота | 262 кг |
| Способ крепления | напольный, потолочный, настенный |
| Шкаф управления | G9A |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
Диапазон движения по осям
| Ось | Диапазон перемещения |
| J1 | −170°…+170° / при боковой установке: −30°…+30° |
| J2 | −150°…+85° |
| J3 | −85°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость по осям
| Ось | Скорость |
| J1 | 210°/с |
| J2 | 210°/с |
| J3 | 265°/с |
| J4 | 420°/с |
| J5 | 420°/с |
| J6 | 885°/с |
Допустимые моменты и инерционные нагрузки
| Параметр | Значение |
| Допустимый крутящий момент J4 | 55 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J5 | 55 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J6 | 32 Н·м |
| Допустимый момент инерции J4 | 2,3 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J5 | 2,3 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J6 | 1,2 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | вдали от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей/газов, а также источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G9A
G9A — промышленный шкаф управления для робототехнических комплексов, применяемых в операциях перемещения, сварки, обслуживания оборудования и автоматизации производственных процессов. Он обеспечивает управление манипулятором, обработку сигналов, связь с периферийными устройствами и безопасную работу всей системы.
Конструкция шкафа построена по раздельной архитектуре: силовая часть и управляющая зона физически отделены друг от друга. Такое решение снижает влияние помех, улучшает тепловой режим и повышает надежность работы электронных модулей.
Силовой отсек оснащен усиленной вентиляцией и многоуровневым воздушным охлаждением, которое эффективно отводит тепло от источников питания и силовых компонентов. Управляющая часть изолирована от пыли, масляных аэрозолей и производственных загрязнений, что способствует стабильной работе контроллера и снижает вероятность отказов.
Для повышения электромагнитной совместимости в шкафу используются сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы и двухканальная система питания. Встроенная аварийная остановка реализована на базе силовых размыкающих реле и обеспечивает безопасный двухканальный останов с отключением силового контура и сервоприводов.
Функциональные возможности G9A
Шкаф управления G9A поддерживает:
|
|
Развитый набор интерфейсов позволяет использовать шкаф G9A как основу для построения роботизированных комплексов различной конфигурации.
Технические характеристики шкафа управления G9A
| Параметр | Значение |
| Модель | G9A-CD60-CRA9 |
| Тип оборудования | шкаф управления промышленным роботом |
| Габариты шкафа | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса шкафа | около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 — лицевая часть, IP20 — тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Температура хранения | −10…+65 °C |
| Рабочая температура | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–85% RH, без конденсации |
| Высота установки | ≤ 2000 м |
| Коррозионная среда | отсутствие коррозионно-активных газов и жидкостей |
| Питание | трехфазное AC 380 В ±10%, 50/60 Гц |
| Заземление | обязательное защитное заземление PE |
Купить промышленного робота RA20-12
RA20-12 — эффективное решение для предприятий, которым требуется быстрый и точный промышленный робот с большой рабочей зоной и компактной конструкцией. Модель подходит для автоматизации перемещения, резки, сборки, полировки, обслуживания оборудования и других циклических операций.
Для подбора оптимальной конфигурации роботизированного комплекса укажите тип операции, массу детали, требования к скорости, размеры рабочей зоны, особенности оснастки и условия установки. На основе этих данных можно подготовить техническое решение для автоматизации вашего производства.
sales@ecosvar.com
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 — бесплатно по России
