Город:
Промышленный робот-манипулятор CRP RА18-20
1821 мм - радиус досягаемости
Паллетирование, обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Промышленный робот RA18-20
RA18-20 — универсальный шестиосевой промышленный робот малой и средней грузоподъемности, предназначенный для автоматизации повторяющихся операций на производственных участках. Модель рассчитана на работу с полезной нагрузкой до 20 кг и применяется для перемещения деталей, загрузки и выгрузки станков, резки, сборки, шлифования, обслуживания технологических постов и выполнения вспомогательных операций.
Благодаря рабочему радиусу 1821 мм робот способен обслуживать расширенные рабочие зоны, крупногабаритное оборудование и несколько технологических позиций без обязательного использования дополнительных внешних осей. Повторяемость позиционирования ±0,05 мм позволяет стабильно выполнять серийные операции с высокой точностью и сохранять одинаковое качество обработки в течение длительного производственного цикла.
RA18-20 подходит для предприятий, которым требуется надежный промышленный робот-манипулятор для автоматизации линий, станочных групп, участков металлообработки и сборочных производств.
Назначение и сферы применения RA18-20
Промышленный робот RA18-20 используется там, где необходимо сократить ручной труд, повысить производительность и обеспечить стабильное выполнение технологических операций. Шесть управляемых осей дают манипулятору возможность свободно позиционировать инструмент или захват в пространстве, работать с деталями разной формы и выполнять сложные траектории перемещения.
Модель может применяться для следующих задач:
|
|
Увеличенная досягаемость делает RA18-20 удобным решением для участков, где робот должен работать не только с одной точкой, но и с несколькими зонами обслуживания.
Конструктивные особенности
RA18-20 построен на базе вертикальной шестиосевой кинематической схемы. Такая компоновка обеспечивает широкий пространственный доступ к рабочей области и позволяет точно ориентировать инструмент относительно детали. Робот может работать с механическими и вакуумными захватами, технологическими модулями, приспособлениями для резки, шлифования и другими исполнительными устройствами.
Максимальная нагрузка 20 кг в сочетании с допустимыми моментами на запястье позволяет использовать оснастку средней массы:
- J4 / J5 — 55 Н·м;
- J6 — 24 Н·м.
Такие параметры дают возможность устанавливать силовые захваты, инструментальные блоки, датчики и дополнительные рабочие модули без перегрузки запястного узла.
Высокие скорости перемещения по осям, включая до 708°/с по J6, помогают сократить вспомогательное время при поворотах, ориентации инструмента и переносе деталей между позициями.
Удобная интеграция в производственные ячейки
В конструкции RA18-20 предусмотрены встроенные коммуникации для подключения периферийного оборудования. Внутри корпуса размещены:
- две пневматические линии диаметром Ø8 мм;
- 16-контактный интерфейс для подключения захватов, датчиков и внешних устройств.
Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний снижает количество внешних коммуникаций, уменьшает риск механических повреждений и упрощает размещение робота в ограниченном пространстве. Это особенно важно при проектировании компактных автоматизированных ячеек и станочных постов.
Робот поддерживает несколько вариантов установки:
- напольный монтаж;
- настенное крепление;
- потолочная / перевернутая установка.
Такая гибкость позволяет адаптировать оборудование под особенности производственной площадки, расположение станков и требования технологического процесса.
Защита и эксплуатационная надежность
RA18-20 рассчитан на работу в промышленной среде. Запястная часть робота имеет степень защиты IP67, остальные элементы корпуса — IP54. Это обеспечивает устойчивость к пыли, производственным загрязнениям и внешним воздействиям, характерным для цеховой эксплуатации.
Робот предназначен для работы при температуре от 0 до +45 °C и относительной влажности 20–80% RH без образования конденсата. Для стабильной эксплуатации оборудование рекомендуется устанавливать вдали от источников сильных электромагнитных помех, коррозионно-активных сред, легковоспламеняющихся жидкостей и газов.
Технические характеристики RA18-20
| Параметр | Значение |
| Модель | RA18-20 |
| Тип оборудования | промышленный шестиосевой робот |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 20 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,05 мм |
| Досягаемость | 1821 мм |
| Масса робота | 288 кг |
| Способ крепления | напольный, настенный, потолочный |
| Шкаф управления | G9A |
| Защита запястья | IP67 |
| Защита остальных частей корпуса | IP54 |
Диапазон движения по осям
| Ось | Диапазон перемещения |
| J1 | −167°…+167° / при боковой установке: −30°…+30° |
| J2 | −155°…+105° |
| J3 | −90°…+135° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −130°…+130° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость по осям
| Ось | Скорость |
| J1 | 160°/с |
| J2 | 160°/с |
| J3 | 169°/с |
| J4 | 301°/с |
| J5 | 342°/с |
| J6 | 708°/с |
Допустимые моменты и инерционные нагрузки
| Параметр | Значение |
| Допустимый крутящий момент J4 | 55 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J5 | 55 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J6 | 24 Н·м |
| Допустимый момент инерции J4 | 2,1 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J5 | 2,1 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J6 | 0,9 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | вдали от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей/газов, а также источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G9A
G9A — промышленный шкаф управления, предназначенный для работы с роботами в составе автоматизированных комплексов, производственных линий, сварочных ячеек и участков перемещения деталей. Он отвечает за управление движением манипулятора, обработку сигналов, подключение периферийного оборудования и безопасную работу системы.
Конструкция шкафа выполнена по раздельной архитектуре: силовая зона и управляющие модули физически разделены. Такое решение повышает помехоустойчивость, снижает тепловое воздействие на электронные компоненты и увеличивает надежность системы в условиях промышленной эксплуатации.
Силовой отсек оснащен усиленной вентиляцией и многоуровневым воздушным охлаждением. Управляющая часть защищена от пыли, масляных аэрозолей и загрязнений, что помогает поддерживать стабильную работу контроллера и электронных модулей.
Функциональные возможности G9A
Шкаф управления G9A поддерживает безопасную и гибкую интеграцию робота в производственную инфраструктуру. В системе предусмотрены:
|
|
Развитый набор интерфейсов позволяет использовать шкаф G9A в составе робототехнических комплексов разной сложности — от одиночных станочных постов до автоматизированных линий.
Технические характеристики шкафа G9A
| Параметр | Значение |
| Модель | G9A-CD60-CRA9 |
| Тип шкафа | промышленный шкаф управления роботом |
| Пульт обучения | C-тип или E-тип |
| Кабель пульта C-типа | стандартно 6 м |
| Кабель пульта E-типа | стандартно 6 м |
| Экран пульта C-типа | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Экран пульта E-типа | 5,7″ TFT-LCD, быстрое программирование клавишами |
| Габариты пульта C-типа | 290 × 220 × 110 мм |
| Масса пульта C-типа | 1,3 кг |
| Габариты пульта E-типа | 150 × 370 × 80 мм |
| Масса пульта E-типа | 0,88 кг |
| Габариты шкафа | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса шкафа | около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 — лицевая часть, IP20 — тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения C-типа
Пульт обучения C-типа используется для программирования, наладки и ручного управления промышленным роботом на системе CrobotpOS. С его помощью оператор может создавать и редактировать программы, перемещать робот вручную, задавать параметры движения, контролировать состояние оборудования и выполнять настройку технологических операций.
Пульт подключается к шкафу управления кабелем. Стандартная длина кабеля составляет 6 м, при необходимости возможно удлинение до 25 м. Основной элемент интерфейса — 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, на котором отображаются координаты, программы, режимы работы и текущие состояния системы.
Управление выполняется через сенсорный интерфейс и аппаратные кнопки основных функций. Такая компоновка ускоряет обучение персонала и упрощает работу с программами в режиме наладки.
Для безопасности оператора предусмотрены:
- кнопка аварийной остановки;
- переключатель режимов;
- клавиша разрешения движения — deadman switch;
- аппаратные элементы управления.
- Клавиша безопасности контролирует движение робота в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши питание сервоприводов отключается, а оси переходят в режим удержания.
Характеристики пульта обучения C-типа
| Параметр | Значение |
| Тип пульта | C-тип, сетевой |
| Назначение | программирование, наладка и ручное управление роботом |
| Экран | 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный |
| Основные элементы | сенсорный экран, аварийная остановка, переключатель режимов, клавиша безопасности |
| Длина кабеля | стандартно 6 м |
| Возможное удлинение кабеля | до 25 м |
| Габариты | 288,17 × 216,66 × 112,55 мм |
| Масса | 875 г |
Купить промышленного робота RA18-20
RA18-20 — надежное решение для предприятий, которым требуется промышленный робот с увеличенной рабочей зоной, нагрузкой до 20 кг и высокой точностью повторения операций. Модель подходит для автоматизации станочных постов, перемещения деталей, резки, сборки, шлифования и вспомогательных производственных процессов.
Для подбора комплектации и расчета стоимости роботизированной ячейки передайте специалистам параметры вашей задачи: тип операции, массу и размеры детали, требуемую производительность, особенности оснастки и условия установки. Мы подготовим техническое предложение и поможем выбрать оптимальное решение для автоматизации производства.
sales@ecosvar.com
