Город:
Промышленный робот-манипулятор CRP RA-27-50
2680 мм - зона досягаемости.
Паллетирование, обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Промышленный робот-манипулятор CRP RA-27-50
RA27-50 — промышленный робот-манипулятор с шестью степенями свободы, предназначенный для автоматизации операций загрузки и выгрузки, перемещения, сортировки, укладки, сборки и обслуживания технологического оборудования. Модель рассчитана на работу с полезной нагрузкой до 50 кг и обладает увеличенным радиусом действия 2680 мм, что позволяет эффективно использовать робота на участках с протяженной рабочей зоной.
RA27-50 применяется в составе автоматизированных производственных линий, роботизированных ячеек и комплексных систем промышленной автоматизации. Робот подходит для предприятий, где требуется высокая повторяемость операций, стабильная динамика движения и возможность подключения различных захватов, датчиков и технологической оснастки.
Благодаря вертикальной шарнирно-сочлененной кинематической схеме робот обеспечивает гибкое перемещение инструмента в пространстве и точную ориентацию исполнительного устройства относительно детали, станка, конвейера или сборочного поста.
Назначение и область применения RA27-50
Промышленный робот RA27-50 предназначен для выполнения повторяющихся производственных операций, где важно повысить производительность, снизить долю ручного труда и обеспечить стабильное качество технологического процесса. Модель особенно эффективна в задачах перемещения деталей средней массы, обслуживания оборудования и работы с крупногабаритными заготовками в пределах расширенной рабочей зоны.
RA27-50 может использоваться для:
|
|
Досягаемость 2680 мм позволяет одному роботу обслуживать несколько рабочих позиций без дополнительной перестановки оборудования. Это удобно при компоновке производственной ячейки вокруг станка, конвейера, накопителя заготовок или нескольких технологических модулей.
Конструктивные особенности
RA27-50 выполнен по вертикальной шарнирно-сочлененной схеме и имеет 6 управляемых осей. Такая кинематическая архитектура обеспечивает широкие возможности позиционирования и позволяет роботу выполнять сложные траектории движения, необходимые при работе с деталями различной формы и габаритов.
Механическая конструкция робота рассчитана на длительную эксплуатацию в условиях высокой цикличности. Узлы манипулятора спроектированы с учетом жесткости, устойчивости и надежной работы при средних нагрузках. Это особенно важно для производств, где робот выполняет большое количество повторяющихся циклов в течение смены.
Точность повторного позиционирования ±0,08 мм обеспечивает стабильный выход в заданные координаты. Такая повторяемость важна при загрузке оборудования, точной укладке изделий, перемещении деталей между фиксированными позициями и выполнении сборочных операций.
Кинематика и демпфирование конструкции рассчитаны на использование различных исполнительных устройств: захватов, адаптеров, пассивной оснастки и малосиловых технологических инструментов.
Точность, динамика и производительность
RA27-50 сочетает большую рабочую зону, грузоподъемность до 50 кг и устойчивую динамику движения. Робот подходит для производственных процессов, где требуется не только переместить деталь, но и точно позиционировать ее относительно оборудования или оснастки.
Повторяемость ±0,08 мм позволяет применять RA27-50 в задачах, где важны:
- точная установка заготовки в рабочую зону станка;
- стабильная траектория перемещения;
- одинаковое положение детали в каждом цикле;
- сокращение брака из-за ошибок ручного позиционирования;
- надежная работа при серийном производстве.
Максимальная скорость по шестой оси достигает 285°/с, что помогает уменьшить время переориентации захвата или инструмента. Это особенно полезно при сортировке, перекладке, укладке и других операциях с большим количеством повторений.
Интеграция захватов и технологической оснастки
Для удобства подключения периферийного оборудования в RA27-50 предусмотрена внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневматических линий через полости плеча и предплечья. Такое решение снижает риск повреждения коммуникаций, уменьшает количество внешних кабелей и упрощает монтаж робота в автоматизированной ячейке.
Встроенные интерфейсы RA27-50:
- 2 пневмоканала Ø10 мм;
- 26-pin интерфейс ввода-вывода для подключения захватов, датчиков и технологической оснастки.
Робот может быть оснащен вакуумными, механическими или пневматическими захватами, а также специализированными приспособлениями под конкретную производственную задачу. Это делает RA27-50 универсальным решением для автоматизации различных операций на промышленных предприятиях.
Базовый способ установки — напольное крепление. Такой вариант монтажа обеспечивает устойчивость конструкции и удобен для размещения робота рядом со станками, конвейерами, накопителями, сборочными столами и технологическими линиями.
Безопасность и защита
RA27-50 оснащается независимой системой аварийной остановки с двухканальной архитектурой безопасности. Это повышает надежность останова оборудования в аварийных ситуациях и позволяет интегрировать робота в производственные участки с повышенными требованиями к защите персонала.
Встроенная фильтрация питания снижает влияние электромагнитных помех и способствует стабильной работе системы управления в условиях промышленного цеха.
Степень защиты конструкции:
- IP67 — запястный узел;
- IP54 — остальные части робота.
Защита запястья IP67 важна при эксплуатации в условиях пыли, загрязнений и воздействия производственной среды. Остальные элементы корпуса с защитой IP54 рассчитаны на стандартные условия промышленной эксплуатации.
Технические характеристики RA27-50
| Параметр | Значение |
| Модель | RA27-50 |
| Тип оборудования | промышленный шестиосевой робот |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 50 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Максимальная досягаемость | 2680 мм |
| Масса робота | 728 кг |
| Способ крепления | напольный |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
| Шкаф управления | G15A |
Диапазон движения по осям
| Ось | Диапазон движения |
| J1 | −180°…+180° |
| J2 | −160°…+75° |
| J3 | −80°…+165° |
| J4 | −170°…+170° |
| J5 | −125°…+125° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость по осям
| Ось | Максимальная скорость |
| J1 | 130°/с |
| J2 | 125°/с |
| J3 | 124°/с |
| J4 | 224°/с |
| J5 | 190°/с |
| J6 | 285°/с |
Допустимый крутящий момент и момент инерции
| Параметр | Значение |
| Допустимый крутящий момент J4 | 231 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J5 | 231 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J6 | 135 Н·м |
| Допустимый момент инерции J4 | 27,34 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J5 | 27,34 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J6 | 12,30 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | удаленность от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей/газов, а также от источников электромагнитных помех |
Шкаф управления G15A
G15A — промышленный шкаф управления, предназначенный для работы с роботами средней и большой грузоподъемности в составе робототехнических комплексов. В комплектации с RA27-50 шкаф обеспечивает управление приводами, выполнение программ, обработку сигналов, подключение периферии и безопасную остановку оборудования.
Шкаф G15A рассчитан на эксплуатацию в составе автоматизированных систем перемещения заготовок, обслуживания станков, сварочных комплексов и производственных линий. Конструкция шкафа адаптирована для работы с приводами повышенной мощности и обеспечивает стабильное управление промышленным роботом в условиях интенсивного производственного цикла.
Конструкция шкафа управления
Шкаф G15A выполнен с раздельным размещением силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек предназначен для размещения источников питания и компонентов, выделяющих тепло. Для поддержания стабильной температуры используется система принудительного воздушного охлаждения.
Управляющий отсек изолирован от пыли, масляных загрязнений и производственных аэрозолей. Такое решение повышает надежность контроллера, интерфейсных модулей и электронных компонентов.
В шкафу реализована независимая система аварийной остановки на базе силовых размыкающих реле. Двухканальная архитектура безопасного останова поддерживает подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов, что позволяет управлять запуском и остановкой системы из безопасной зоны.
На двери шкафа предусмотрен USB-интерфейс для загрузки и выгрузки программ без открытия корпуса. Это упрощает обслуживание и снижает вероятность попадания пыли внутрь шкафа. Также реализован контроль состояния дверей: при незакрытой двери подача питания блокируется.
Дополнительно шкаф оснащен встроенной системой резервного питания UPS, которая обеспечивает корректную остановку оборудования при аварийном отключении электропитания и помогает защитить приводы от ударных нагрузок.
Технические характеристики шкафа G15A
| Параметр | Значение |
| Модель | G15A-CDH80B-CRA9 |
| Назначение | управление промышленными роботами средней и большой грузоподъемности |
| Габариты шкафа | 630 × 905 × 400 мм |
| Масса шкафа | около 120 кг |
| Степень защиты | IP54 — лицевая часть, IP20 — тыльная часть |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| Резервное питание | встроенный UPS |
| Безопасность | двухканальный аварийный останов, контроль дверей, подключение внешних аварийных цепей |
| Интерфейс | USB на двери шкафа |
Купить промышленного робота RA27-50
RA27-50 — надежное решение для предприятий, которым требуется промышленный робот с большой рабочей зоной, высокой точностью и стабильной работой в интенсивном производственном цикле. Модель подходит для автоматизации участков металлообработки, машиностроения, сборки, внутрипроизводственной логистики и обслуживания технологического оборудования.
При подборе конфигурации необходимо учитывать массу детали, вес захвата, требуемую скорость цикла, размеры рабочей зоны, тип операции и условия эксплуатации. Правильно подобранный робот RA27-50 помогает повысить производительность, снизить влияние человеческого фактора и обеспечить стабильное качество производственного процесса.
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 (бесплатно по России)
