Город:
Промышленный робот-манипулятор CRP RA-22-80
2200 мм - зона досягаемости.
Паллетирование, обслуживание станков и конвейеров, упаковка, перемещение
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Промышленный робот-манипулятор CRP RA-22-80
RA22-80 — промышленный робот-манипулятор средней грузоподъемности, предназначенный для автоматизации операций перемещения, сборки, загрузки и выгрузки заготовок, обслуживания станков и другого технологического оборудования. Модель рассчитана на работу с полезной нагрузкой до 80 кг и имеет радиус действия 2200 мм, что позволяет использовать робота на участках с расширенной рабочей зоной.
Благодаря шести управляемым осям RA22-80 свободно позиционирует инструмент или захват в пространстве, обеспечивает точную ориентацию детали и может выполнять сложные траектории движения. Робот подходит для интеграции в автоматизированные линии, роботизированные ячейки и отдельные производственные посты.
Повторяемость позиционирования ±0,08 мм позволяет стабильно выполнять циклические операции при серийном производстве, сохраняя качество и предсказуемость результата.
Назначение и применение RA22-80
RA22-80 используется на предприятиях, где требуется надежный промышленный робот для работы с деталями средней массы. Манипулятор может выполнять как самостоятельные технологические операции, так и работать в составе комплексной автоматизированной системы.
Основные области применения:
|
|
Досягаемость 2200 мм дает возможность обслуживать несколько рабочих зон без перестановки робота и упрощает компоновку оборудования на производственном участке.
Конструктивные особенности робота
Манипулятор RA22-80 выполнен по вертикальной шарнирно-сочлененной кинематической схеме. Шесть степеней подвижности позволяют роботу изменять положение и ориентацию исполнительного инструмента, работать с деталями сложной формы и выполнять операции в ограниченном пространстве.
Механическая конструкция рассчитана на интенсивную промышленную эксплуатацию. Жесткость кинематической схемы и демпфирование узлов обеспечивают устойчивую работу при средних нагрузках, а также позволяют применять пассивные и малосиловые технологические инструменты.
Робот рассчитан на высокую цикличность. Максимальная скорость по шестой оси достигает 285°/с, что помогает сокращать вспомогательное время при переориентации инструмента, переносе деталей и выполнении повторяющихся операций.
Точность, динамика и стабильность работы
RA22-80 сочетает увеличенную грузоподъемность, широкую рабочую зону и точное управление движением. Повторяемость ±0,08 мм делает модель подходящей для процессов, где требуется стабильный выход в заданные координаты: при загрузке оборудования, сборке, укладке деталей или позиционировании оснастки.
Конструкция робота ориентирована на задачи, где важны:
- стабильная траектория движения;
- повторяемость операций в серийном цикле;
- плавная работа при изменении нагрузки;
- точное позиционирование инструмента;
- надежность при длительной эксплуатации.
RA22-80 может применяться в технологических процессах с высокой частотой повторений, где сокращение тактового времени напрямую влияет на производительность линии.
Подключение оснастки и интеграция
Для упрощения монтажа и повышения надежности в RA22-80 предусмотрена внутренняя прокладка силовых кабелей, сигнальных линий и пневмоканалов через полости плеча и предплечья. Такое решение снижает количество внешних коммуникаций, уменьшает риск повреждения кабелей и облегчает размещение робота в производственной ячейке.
Встроенные подключения:
- 2 пневмоканала Ø10 мм;
- интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения захватов, датчиков и технологической оснастки.
Робот может работать с различными исполнительными устройствами: механическими и вакуумными захватами, технологическими инструментами, датчиками контроля, адаптерами и специализированной периферией. Базовый вариант установки — напольный монтаж, что обеспечивает устойчивость при работе с нагрузкой до 80 кг.
Безопасность и защита
RA22-80 предназначен для эксплуатации в промышленной среде. Запястный узел имеет степень защиты IP67, остальные части корпуса — IP54. Такая защита повышает устойчивость оборудования к пыли, загрязнениям и внешним воздействиям, типичным для производственных цехов.
Для безопасной эксплуатации предусмотрена независимая система аварийного останова с двухканальной архитектурой. Встроенная фильтрация помогает снизить влияние электромагнитных помех и обеспечить стабильную работу системы управления.
Робот может эксплуатироваться при температуре окружающей среды от 0 до +45 °C и относительной влажности 20–80% RH без образования конденсата.
Технические характеристики RA22-80
| Параметр | Значение |
| Модель | RA22-80 |
| Тип оборудования | промышленный шестиосевой робот |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 80 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Досягаемость | 2200 мм |
| Вес робота | 713 кг |
| Способ крепления | напольный |
| Шкаф управления | G15A |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
Диапазон движения по осям
| Ось | Диапазон перемещения |
| J1 | −180°…+180° |
| J2 | −160°…+75° |
| J3 | −80°…+165° |
| J4 | −170°…+170° |
| J5 | −125°…+125° |
| J6 | −360°…+360° |
Максимальная скорость по осям
| Ось | Скорость |
| J1 | 130°/с |
| J2 | 125°/с |
| J3 | 124°/с |
| J4 | 224°/с |
| J5 | 190°/с |
| J6 | 285°/с |
Допустимые моменты и инерционные нагрузки
| Параметр | Значение |
| Допустимый крутящий момент J4 | 328 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J5 | 328 Н·м |
| Допустимый крутящий момент J6 | 198 Н·м |
| Допустимый момент инерции J4 | 35,06 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J5 | 35,06 кг·м² |
| Допустимый момент инерции J6 | 15,38 кг·м² |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
| Температура окружающей среды | 0…+45 °C |
| Относительная влажность | 20–80% RH, без конденсации |
| Допустимая вибрация | не более 0,5 G |
| Требования к месту установки | вдали от легковоспламеняющихся и коррозионно-активных жидкостей/газов, а также источников электромагнитных помех |
| Шкаф управления | G15A |
Шкаф управления G15A
G15A — промышленный шкаф управления, разработанный для роботов средней и большой грузоподъемности. Он применяется в составе робототехнических комплексов для перемещения заготовок, обслуживания станков, сварки и других автоматизированных производственных процессов.
Шкаф рассчитан на управление приводами повышенной мощности и подходит для роботов с полезной нагрузкой от 50 до 220 кг. В составе комплекса с RA22-80 он обеспечивает координацию движений манипулятора, обработку сигналов, подключение периферии и безопасную работу системы.
Архитектура шкафа построена с разделением силового и управляющего отсеков. Силовая зона предназначена для размещения источников питания и компонентов, выделяющих тепло. Для поддержания стабильного температурного режима применяется принудительное воздушное охлаждение.
Управляющий отсек изолирован от пыли, масляных аэрозолей и производственных загрязнений. Это повышает надежность работы контроллера, интерфейсных модулей и электронных компонентов.
Для безопасной эксплуатации в G15A реализована независимая аварийная остановка на базе силовых размыкающих реле. Система обеспечивает двухканальный безопасный останов и поддерживает подключение внешних аварийных цепей, кнопочных постов и органов управления, расположенных вне рабочей зоны.
Купить промышленного робота RA22-80
RA22-80 — надежное решение для предприятий, которым требуется шестиосевой промышленный робот с высокой грузоподъемностью, большой рабочей зоной и стабильной точностью позиционирования. Модель подходит для автоматизации повторяющихся операций, сокращения ручного труда, повышения производительности и улучшения качества производственных процессов.
Для подбора оптимальной конфигурации роботизированного комплекса необходимо учитывать массу и габариты детали, тип технологической операции, требования к скорости цикла, параметры оснастки, размеры рабочей зоны и условия установки. На основе этих данных можно подготовить техническое решение под конкретную задачу вашего производства.
sales@ecosvar.com
+7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 — бесплатно по России
