Город:
Робот для паллетирования CRP RP32-180
Грузоподъемность: до 180 кг
Зона досягаемости: 3130 мм
Количество осей: 4
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
Четырёхосевой робот CRP RP32-180 180 кг 3130 мм
CRP RP32-180 — 4-осевой паллетайзер 180 кг, вылет 3130 мм
CRP Robot RP32-180 — четырёхосевой промышленный манипулятор для штабелирования, разборки паллет и переноса тяжёлой тары на конце упаковочной линии. Грузоподъёмность до 180 кг, рабочий радиус 3130 мм: несколько зон укладки и удалённые паллетные позиции без перестановки базы. Ecosvar — официальный представитель CRP Robot: поставка, интеграция ячеек и сервис в Сибири и на Дальнем Востоке (Новосибирск, Красноярск, Иркутск, Хабаровск, Владивосток).
Назначение на линии
Модель несёт крупногабаритные вакуумные и механические захваты с коробами, мешками, ящиками и иной тяжёлой транспортной тарой. Кинематика заточена под повторяющиеся вертикально-горизонтальные ходы при фиксированной ориентации инструмента — плотный слой на EUR/FIN и смена точек без лишних остановок в сингулярностях.
Конструкция CRP RP32-180
Четыре оси с параллельной рычажно-тяговой схемой рассчитаны на большие массы и высокую инерцию. Жёсткость каркаса и повторяемость ±0,1 мм сохраняются при интенсивной цикличке. Гравитационная компенсация, адаптация под груз и S-образные разгоны/торможения снижают удары, вибрацию и рывки при смене траектории. Параллельная тяга равномернее распределяет моменты по приводам и экономит площадь ячейки.
Ось ориентации захвата допускает инерцию до 50 кг·м² — массивная оснастка не «ломает» плавность хода. Два пневмоканала Ø12 мм и I/O 26-pin — стабильный расход воздуха на вакууме. Гибкие кабели роботного класса, трёхфазные фильтры ЭМС. Независимый двухканальный аварийный останов на реле безопасности. Напольный монтаж, масса 845 кг. Корпус IP67/IP54.
Условия использования и отрасли применения
0…+45 °C, 20–80 % RH без конденсата, вибрация ≤0,5 G. Вне зон ЛВЖ, коррозии и сильных ЭМП. Типовые применения: стройматериалы, химия и удобрения в мешках, групповая упаковка напитков, агросырьё, складская логистика с несколькими паллетными гнёздами.
Технические характеристики робота
| Параметр | Значение |
| Бренд / модель | CRP Robot RP32-180 |
| Оси | 4 |
| Нагрузка | 180 кг |
| Повторяемость | ±0,1 мм |
| Вылет | 3130 мм |
| Инерция оси захвата | до 50 кг·м² |
| J1 | −175°…+175°, 135 °/с |
| J2 | −85°…+35°, 130 °/с |
| J3 | −70°…+100°, 130 °/с |
| J4 (J6) | −360°…+360°, 280 °/с |
| Масса | 845 кг |
| Монтаж | напольный |
| IP | 67 / 54 |
| Среда | 0…+45 °C; 20–80 % RH; ≤0,5 G |
| Шкаф управления | G15A (G15A-CDH80B-CRA9) |
Шкаф управления
Контроллер CRP для роботов средней и большой нагрузки (ориентир 50–220 кг): перемещение, обслуживание станков, паллетирование. Силовой отсек отделён от электроники, принудительное воздушное охлаждение. Управляющий отсек закрыт от пыли и масла. Двухканальный стоп, внешние аварийные посты. USB на двери — обмен программами без вскрытия. Контроль двери: открыто — питание заблокировано. Встроенный UPS — корректный останов при пропадании сети. 630×905×400 мм, ≈120 кг. IP54 спереди, IP20 сзади. Пульты C (8″) и E (5,7″).
Пульт обучения тип C
Наладка на CrobotpOS: правки циклов, джог, уставки движения. 8″ TFT-LCD, кабель 6 м (удлинение до 25 м). E-stop и deadman: отпуск или полный жим — серво обесточены, оси в удержании. Ориентир: ≈288×217×113 мм, ≈0,88 кг.
Интеграция Ecosvar
Ячейка «под ключ» может включать следующий комплект: захват, конвейер, магазин паллет, ограждение, датчики слоя, несколько зон укладки и др. ПНР, обучение, выезд сервиса по СФО и ДФО при необходимости в течение 24 ч. Лизинг. Расчёт паллет/час и 3D-компоновка по заявке. 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить ТКП 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
