Город:
Робот для паллетирования CRP RP18-25
Грузоподъемность: до 25 кг
Зона досягаемости: 1885 мм
Количество осей: 4
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
четырёхосевой робот CRP RP18-25 25 кг 1885 мм
CRP RP18-25 — 4-осевой робот для паллетирования 25 кг, вылет 1885 мм
Серия CRP Robot RP18-25 закрывает высокоскоростную укладку и разборку паллет с тарой среднего веса на выходе с линии. Полезная нагрузка — 25 кг, зона обслуживания — 1885 мм. Ecosvar выступает официальным представителем CRP Robot и выполняет поставку, внедрение и сопровождение комплексов по Сибири и Дальнему Востоку: Новосибирск, Красноярск, Иркутск, Хабаровск, Владивосток.
Задачи на линии
Комплекс ориентирован на штабелирование, снятие слоёв, перекладку коробов, ящиков, мешков и термоусадочных блоков. Траектории — типичные для паллетайзера: подъём–перенос–опускание при неизменной ориентации захвата. Так проще держать ритм смены точек и собирать плотный слой на паллетах EUR/FIN без лишних остановок в сингулярностях.
Что заложено в механику
Четыре оси с параллельной рычажно-тяговой компоновкой рассчитаны на многотысячные циклы укладки. Узлы шарниров защищены от пыли и влаги, интервалы обслуживания короче по объёму работ. По оси ориентации допустима инерция до 1,5 кг·м² — захват можно брать массивнее и крупнее, не «роняя» динамику.
Фильтры в конструкции гасят внешние электромагнитные наводки и не выпускают собственные помехи в силовые и сигнальные цепи. Гибкие кабели высокого класса стоят на всех подвижных участках. Два независимых пневмоконтура позволяют параллельно питать вакуум и механический захват.
Ось ориентации собрана на гармоническом редукторе: выше крутильная жёсткость при переносе груза вместе с оснасткой. Повторяемость ±0,08 мм, скорость ориентации до 350 °/с. Напольная установка, собственная масса 245 кг — база не «гуляет» при разгоне. Класс корпуса IP56.
Типовые отрасли
Розлив и фасовка напитков, пищевая упаковка, бытовая химия, стройматериалы среднего веса, фулфилмент и 3PL. Климат зоны: 0…+45 °C, 20–80 % RH без конденсата, вибрация не выше 0,5 G. Не ставить у ЛВЖ, агрессивных сред и мощных источников ЭМП.
Таблица параметров манипулятора
| Параметр | Значение |
| Производитель / индекс | CRP Robot RP18-25 |
| Число осей | 4 |
| Нагрузка | 25 кг |
| Повторяемость | ±0,08 мм |
| Вылет | 1885 мм |
| Инерция ориентации | ≤ 1,5 кг·м² |
| J1 | −170°…+170° / 172 °/с |
| J2 | −90°…+45° / 172 °/с |
| J3 | −75°…+105° / 212 °/с |
| J4 (J6) | −360°…+360° / 350 °/с |
| Масса | 245 кг |
| Монтаж | пол |
| IP | 56 |
| Среда | 0…+45 °C; 20–80 % RH; ≤0,5 G |
| Контроллер | G12 (G12-CD40C-CRA9) |
Шкаф Управления
Компактный шкаф CRP под SCARA и четырёхосевые паллетайзеры: ARM, до 4 осей, питание однофазное, малый объём монтажа. Порты: NPN I/O, 0–10 В, энкодеры, Ethernet, RS-485, CAN. Безопасность — аппаратный стоп, STO, антистолкновение, внешние аварийные петли. Охлаждение воздушное принудительное. 370×170×480 мм, 30 кг, IP20. Связка с пультом C.
Пульт типа C
Наладка на CrobotpOS: правки программ, джог, уставки движения. Экран 8″ TFT-LCD, кабель 6 м (до 25 м). Аварийная кнопка и deadman: отпуск или полный жим — серво обесточены, оси в удержании. Ориентир: ~288×217×113 мм, ~0,88 кг.
Что делает Ecosvar
Комплект ячейки: захват, транспортёр, магазин паллет, ограждение, датчики слоя и другое (в зависимости от задач клиента). ПНР, обучение, сервисный выезд по СФО/ДФО за 24 ч при необходимости. Лизинг. Считаем паллет/час и делаем 3D-раскладку по запросу. 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить ТКП
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
