Город:
Робот для обслуживания станков CRP RA22-80-SR
Грузоподъемность: 80 кг
Зона досягаемости: 2200 мм
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
шестиосевой CRP Robot RA22-80 нагрузка 80 кг вылет 2200 мм
Промышленный робот RA22-80 — нагрузка 80 кг, вылет 2200 мм
RA22-80 — шестиосевой манипулятор CRP Robot среднего класса для сборки, перемещения, загрузки и выгрузки заготовок и обслуживания станков с оснасткой и деталью до 80 кг. Паспорт: зона 2200 мм, повтор ±0,08 мм, масса 713 кг, запястье 328 Н·м, J6 до 285 °/с. Производитель — CRP Robot. Ecosvar — интегратор: проект ячейки, поставка, ПНР и сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.
Это ступень выше RA21-50 (50 кг / 2130 мм / 240 Н·м / 560 кг): больше масса на фланце, длиннее рука, выше инерция запястья. Не путать с RA20-12 (12 кг, 2015 мм, шкаф G9A) и с четырёхосными паллетайзерами RP. Сварочные RH и силовые HP — другие серии.
Конструкция рассчитана на универсальные манипуляционные задачи и пассивный / малосиловой инструмент, а не на агрессивную обработку. Жёсткость и демпфирование подобраны под высокую цикличность при средней нагрузке.
Для каких задач ставят RA22-80
Крупный токарный или обрабатывающий центр, многостаночный участок: съём тяжёлой детали, обдув, укладка в тару или на паллету, постановка следующей заготовки. Тот же контур — сборка узлов, ориентация, подача к вспомогательным постам. Класс машины — средняя грузоподъёмность 80 кг, перемещение и обслуживание, не дуговая сварка.
Для площадок СФО и ДФО: зона 2,2 м без портала, запястье IP67 в масляном аэрозоле, выезд интегратора без долгой логистики с европейской части.
Конфигурация манипулятора
Вертикальная шарнирно-сочленённая схема, шесть степеней свободы. Кабели, сигнальные линии и пневмо проходят внутри плеча и предплечья. На фланце: две линии Ø10 мм и 26-pin под захват и оснастку. Независимый двухканальный аварийный останов, встроенная фильтрация питания. Запястье IP67, остальные узлы IP54. Базовый монтаж — напольный; в паспорте также стена и потолок. Температура 0…+45 °C.
Моменты запястья 328 / 328 / 198 Н·м (J4 / J5 / J6), инерция 35,06 / 35,06 / 15,38 кг·м² — запас под двойной захват и массивный адаптер на вылете 2,2 м. Скорости осей ниже, чем у 12–50 кг моделей: приоритет — устойчивость при 80 кг, а не пик °/с.
Технические характеристики RA22-80
| Параметр | Значение |
| Модель | RA22-80 |
| Производитель | CRP Robot |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 80 кг** |
| Повторяемость | ±0,08 мм |
| Досягаемость | 2200 мм |
| Диапазон J1 | −180°…+180° |
| J2 | −160°…+75° |
| J3 | −80°…+165° |
| J4 | −170°…+170° |
| J5 | −125°…+125° |
| J6 | −360°…+360° |
| Макс. скорость J1 | 130 °/с |
| J2 | 125 °/с |
| J3 | 124 °/с |
| J4 | 224 °/с |
| J5 | 190 °/с |
| J6 | 285 °/с |
| Крутящий момент J4 / J5 / J6 | 328 / 328 / 198 Н·м |
| Момент инерции J4 / J5 / J6 | 35,06 / 35,06 / 15,38 кг·м² |
| Масса манипулятора | 713 кг |
| Способ крепления | пол, потолок, стена |
| Температура | 0…+45 °C |
| Влажность | 20–80 % RH без конденсата |
| Вибрация | не более 0,5 G |
| Защита | IP67 запястье, IP54 корпус |
| Встроенные линии | 2× пневмо Ø10 мм, 26-pin электро |
| Шкаф управления | G15A |
Место установки: вдали от ЛВЖ, коррозионно-активных сред и сильных ЭМП. Фундамент и анкеры считать под 713 кг, не по шаблону лёгких RA.
Чем RA22-80 отличается от соседних моделей
| Модель | Вылет | Нагрузка | Повтор | J4 момент | Масса | Шкаф |
| RA20-12 | 2015 мм | 12 кг | ±0,08 мм | 55 Н·м | 262 кг | G9A |
| RA21-50 | 2130 мм | 50 кг | ±0,05 мм | 240 Н·м | 560 кг | G15A |
| RA22-80 | 2200 мм | 80 кг | ±0,08 мм | 328 Н·м | 713 кг | G15A |
RP — четыре оси и штабелирование. RH / HP — сварка и силовая обработка.
Шкаф управления G15A
Модель G15A-CDH80B-CRA9. Линейка 50–220 кг, не G9A. Силовой отсек с принудительным воздухом отделён от электроники; управляющая зона закрыта от пыли и масла.
Двухканальный аварийный останов на силовых реле, внешние цепи и кнопочные посты — запуск вне ограждения. USB на двери — обмен программами без вскрытия шкафа. Контроль двери: незакрытая створка блокирует питание. Встроенный UPS — корректный останов и защита приводов при пропадании сети. ОС CrobotpOS.
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, режимы, deadman |
| C-тип | кабель 6 м (до 25 м), 8″ TFT-LCD |
| E-тип | кабель 6 м, 5,7″ TFT-LCD, быстрые клавиши |
| Габариты шкафа | 630 × 905 × 400 мм |
| Масса шкафа | около 120 кг |
| Степень защиты | IP54 лицевая часть, IP20 тыл |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения тип C
Независимый терминал CrobotpOS: правки программ, ручной ход, параметры движения, контроль такта. Кабель 6 м (удлинение до 25 м). Экран 8″ TFT-LCD и аппаратные кнопки. Deadman: отпускание или полный зажим — приводы обесточены, оси в удержании. Габариты ≈ 288×217×113 мм, масса 0,875 кг.
Захваты МП2 и МП3 при 80 кг
Лимит 80 кг закрывает двойной захват, массивный адаптер и тяжёлую заготовку без той экономии массы, что на RA20-12.
Одинарный МП2 — валы Ø 20–145 мм: корпус, сменные пальцы, адаптер, датчики хода, пневмоблок, обдув патрона.
Двойной МП2 — два захвата РКТ: выгрузка и загрузка за один подход; на 80 кг это штатный сценарий.
Одинарный МП3 — шайбы, диски, кольца Ø 20–150 мм, до 10 кг на деталь, три точки контакта, поджим перед смыканием.
Двойной МП3 — два комплекта пальцев, датчиков и пневмо.
Нужен цеховой компрессор. Каналы Ø10 мм на фланце — под более производительную пневматику, чем Ø8 мм младших RA. Инерцию оснастки сверять с лимитом 35,06 кг·м² на J4/J5.
Поставка и внедрение
Ecosvar не производит роботов — интегратор CRP Robot. Обмер станка и детали, 3D-компоновка руки 2200 мм и массы 713 кг, проверка момента и инерции оснастки, карта сигналов с ЧПУ, ПНР, обучение, сервис по Сибири и Дальнему Востоку в течение 24 часов, лизинг. Телефон 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Внутренние ссылки: роботы для обслуживания станков, промышленные роботы, паллетирование.
