Город:
Робот для обслуживания станков CRP RA21-50-SR
Грузоподъемность: 50 кг
Зона досягаемости: 2130 мм
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
шестиосевой CRP Robot RA21-50 50 кг радиус 2130 мм
Промышленный робот RA21-50 — нагрузка 50 кг, радиус 2130 мм
RA21-50 — шестиосевой манипулятор CRP Robot среднего класса для перемещения тяжёлых заготовок, загрузки и выгрузки станков, ориентации деталей, паллетирования, маркировки, сборки и вспомогательной обработки. Паспорт: 50 кг на фланце, зона 2130 мм (2,13 м), повтор ±0,05 мм, масса 560 кг, запястье до 240 Н·м. Производитель — CRP Robot. Ecosvar — интегратор: компоновка ячейки, поставка, ПНР и сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.
Это уже не «длинная лёгкая рука» RA20-12 (2015 мм / 12 кг / G9A), а машина под оснастку и деталь суммарно до 50 кг: двойной захват, массивный адаптер, крупная заготовка. Скорости осей ниже, чем у 12-килограммовой модели, зато моменты и инерция запястья на порядок выше. Не смешивать с паллетайзерами RP (четыре оси) и со сварочными RH.
В исходной таблице досягаемость указана как 2015 мм при радиусе 2130 мм в описании — при заказе сверяйте паспорт конкретной поставки.
Где ставят RA21-50
Многостаночный участок и крупный токарный или обрабатывающий центр: съём тяжёлой детали, обдув, укладка на паллету или в тару, постановка следующей заготовки. Тот же контур — перекладка и ориентация, маркировка, шлифовка и обслуживание оборудования, если инструмент и деталь укладываются в 50 кг. Класс — средняя грузоподъёмность, перемещение и обслуживание, не дуговая сварка и не высокоскоростной 12 кг.
Для СФО и ДФО: доступ к большой зоне без портала, запястье IP67 в масляном тумане, выезд интегратора без долгой логистики с европейской части.
Как устроен манипулятор
Вертикальная шарнирно-сочленённая схема под циклическую работу. Запястная группа: моменты 240 / 240 / 135 Н·м (J4 / J5 / J6), инерция 27 / 27 / 11 кг·м² — запас под тяжёлый захват на длинном плече. Максимум J6 — 340 °/с.
Кабели, сигнальные линии и пневматика внутри корпуса. На фланце: двухконтурные пневмоканалы 2 × Ø10 мм (не Ø8 мм младших RA) и резервный интерфейс 26-pin. Независимый двухканальный аварийный останов на силовых реле. Трёхфазная фильтрация питания от ЭМП станка. Запястье IP67, остальные узлы IP54. Монтаж: пол, стена, потолок, боковой. Температура 0…+45 °C. Масса 560 кг — фундамент и анкеры считать отдельно от лёгких RA.
Технические характеристики RA21-50
| Параметр | Значение |
| Модель | RA21-50 |
| Производитель | CRP Robot |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 50 кг |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Рабочий радиус | 2130 мм |
| Диапазон J1 | −180°…+180° |
| J2 | −140°…+92° |
| J3 | −87°…+135° |
| J4 | −360°…+360° |
| J5 | −125°…+125° |
| J6 | −360°…+360° |
| Макс. скорость J1 | 175 °/с |
| J2 | 175 °/с |
| J3 | 180 °/с |
| J4 | 220 °/с |
| J5 | 250 °/с |
| J6 | 340 °/с |
| Крутящий момент J4 / J5 / J6 | 240 / 240 / 135 Н·м |
| Момент инерции J4 / J5 / J6 | 27 / 27 / 11 кг·м² |
| Масса манипулятора | 560 кг |
| Способ крепления | пол, потолок, стена, боковой |
| Температура | 0…+45 °C |
| Влажность | 20–80 % RH без конденсата |
| Вибрация | не более 0,5 G |
| Защита | IP67 запястье, IP54 корпус |
| Встроенные линии | 2× пневмо Ø10 мм, 26-pin электро |
| Шкаф управления | G15A |
Место установки: вдали от ЛВЖ, коррозионно-активных сред и сильных ЭМП.
Чем RA21-50 отличается от соседних RA
| Модель | Радиус | Нагрузка | Запястье J4 | Пневмо / I/O | Шкаф |
| RA20-12 | 2015 мм | 12 кг | 55 Н·м | Ø8 мм, 16-pin | G9A |
| RA18-30 | 1836 мм | 30 кг | 52 Н·м | Ø8 мм, 16-pin | G9A |
| RA21-50 | 2130 мм | 50 кг | 240 Н·м | Ø10 мм, 26-pin | G15A |
HP и RH — другие серии (динамика обработки и сварка). RP — четырёхосные паллетайзеры.
Шкаф управления G15A
Модель G15A-CDH80B-CRA9. Рассчитан на приводы средней и большой грузоподъёмности (ориентир 50–220 кг), не путать с G9A у RA20-12 / RA18-xx. Силовой отсек с принудительным воздухом отделён от электроники; управляющая зона закрыта от пыли и масла.
Независимый двухканальный аварийный останов, внешние цепи и кнопочные посты — запуск вне ограждения. USB на двери — загрузка программ без вскрытия шкафа. Контроль двери: при незакрытой створке питание блокируется. Встроенный UPS — корректный останов и защита приводов при пропадании сети. ОС CrobotpOS.
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, режимы, deadman |
| C-тип | кабель 6 м (до 25 м), 8″ TFT-LCD |
| E-тип | кабель 6 м, 5,7″ TFT-LCD, быстрые клавиши |
| Габариты шкафа | 630 × 905 × 400 мм |
| Масса шкафа | около 120 кг |
| Степень защиты | IP54 лицевая часть, IP20 тыл |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения тип C
Независимый терминал CrobotpOS: правки программ, ручной ход, параметры движения, контроль такта. Кабель 6 м (до 25 м). Экран 8″ TFT-LCD и аппаратные кнопки. Deadman: отпускание или полный зажим — приводы обесточены, оси в удержании. Габариты пульта C ≈ 288×217×113 мм, масса 0,875 кг.
Захваты МП2 и МП3 при 50 кг
Лимит 50 кг позволяет ставить двойной захват без той жёсткой экономии массы, что на RA20-12.
Одинарный МП2 — валы Ø 20–145 мм: корпус, сменные пальцы, адаптер, датчики хода, пневмоблок, обдув.
Двойной МП2 — два захвата РКТ: выгрузка и загрузка за один подход к патрону; на 50 кг это штатный сценарий.
Одинарный МП3 — шайбы, диски, кольца Ø 20–150 мм, до 10 кг на деталь, три точки контакта, поджим перед смыканием.
Двойной МП3 — два комплекта пальцев, датчиков и пневмо.
Нужен цеховой компрессор. Каналы Ø10 мм на фланце рассчитаны на более производительную пневматику, чем Ø8 мм младших моделей.
Поставка и внедрение
Ecosvar не завод роботов, а интегратор CRP Robot. Обмер станка и детали, 3D-компоновка руки 2,13 м и массы 560 кг, проверка инерции оснастки (до 27 кг·м² на J4/J5), карта сигналов с ЧПУ, ПНР, обучение часов, сервис по Сибири и Дальнему Востоку в течение 24 часов, лизинг. Телефон 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Внутренние ссылки: роботы для обслуживания станков, промышленные роботы.
