Город:
Робот для обслуживания станков CRP RA20-12-SR
Грузоподъемность: 12 кг
Зона досягаемости: 2015 мм
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
шестиосевой CRP Robot RA20-12 вылет 2015 мм нагрузка 12 кг
Промышленный робот RA20-12 — вылет 2015 мм, нагрузка 12 кг
RA20-12 — шестиосевой манипулятор CRP Robot с длинной рукой для быстрого перемещения, резки, сборки, полировки и обслуживания станков на крупных габаритах. Паспорт: 12 кг на фланце, зона 2015 мм, повтор ±0,08 мм, масса 262 кг, скорость оси J6 до 885 °/с. Производитель — CRP Robot. Ecosvar — интегратор: проект ячейки, поставка, ПНР и сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.
Два метра вылета закрывают патрон и магазин крупного токарного или обрабатывающего центра без сдвига станка и без перехода на портал. Нагрузка 12 кг рассчитана на лёгкий захват и деталь; запас по динамике — в угловых скоростях, а не в массе оснастки. Не путать с RA18-30 (те же шесть осей, но 1836 мм / 30 кг и более спокойный профиль) и с RA15-12 (1510 мм / 12 кг).
Для каких задач ставят RA20-12
Типовой контур: съём детали с дальнего патрона, обдув, укладка в тару за ограждением, постановка новой заготовки. Тот же манипулятор используют на подаче к резке и полировке, на сборке узлов, где нужна длинная рука и короткий такт, а масса инструмента укладывается в 12 кг. Класс машины — высокоскоростное перемещение и обслуживание оборудования, не дуговая сварка линейки RH и не тяжёлая паллетизация RP.
Для площадок СФО и ДФО часто важны критерии: доступ к крупному станку в тесном пролёте, запястье IP67 при масляном аэрозоле, выезд интегратора без долгой логистики с европейской части.
Конфигурация манипулятора
Вертикальная шарнирно-сочленённая схема, облегчённые звенья, узкое запястье — заход в ограниченный проём двери станка. Цифровые сервоприводы, PID, упреждение и динамическая компенсация: быстрый отклик при смене массы захвата. Контроль столкновений и компенсация гравитации. Моменты запястья 55 / 55 / 32 Н·м (J4 / J5 / J6). Инерция 2,3 / 2,3 / 1,2 кг·м² — запас под длинное плечо при лёгкой оснастке.
Кабели и пневмо внутри корпуса. На фланце: две линии Ø8 мм и 16-контактный электрический интерфейс. Независимый двухканальный аварийный контур, фильтрация питания от ЭМП станка. Запястье IP67, остальные узлы IP54. Монтаж: пол, стена, потолок. Температура 0…+45 °C.
Технические характеристики RA20-12
| Параметр | Значение |
| Модель | RA20-12 |
| Производитель | CRP Robot |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 12 кг |
| Повторяемость | ±0,08 мм |
| Досягаемость | 2015 мм |
| Диапазон J1 | −170°…+170° (боковой монтаж −30°…+30°) |
| J2 | −150°…+85° |
| J3 | −85°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
| Макс. скорость J1 | 210 °/с |
| J2 | 210 °/с |
| J3 | 265 °/с |
| J4 | 420 °/с |
| J5 | 420 °/с |
| J6 | 885 °/с |
| Крутящий момент J4 / J5 / J6 | 55 / 55 / 32 Н·м |
| Момент инерции J4 / J5 / J6 | 2,3 / 2,3 / 1,2 кг·м² |
| Масса манипулятора | 262 кг |
| Способ крепления | пол, потолок, стена |
| Температура | 0…+45 °C |
| Влажность | 20–80 % RH без конденсата |
| Вибрация | не более 0,5 G |
| Защита | IP67 запястье, IP54 корпус |
| Встроенные линии | 2× пневмо Ø8 мм, 16-pin электро |
| Шкаф управления | G9A |
Место установки: вдали от ЛВЖ, коррозионно-активных сред и сильных ЭМП.
Чем RA20-12 отличается от моделей линейки
| Модель | Вылет | Нагрузка | Повтор | J6 | Назначение |
| RA15-12 | 1510 мм | 12 кг | выше точности на короткой руке | ниже 885 | компактная ячейка |
| RA18-25 | 1836 мм | 25 кг | ±0,05 мм класс | ниже | средний станок, 20 кг |
| RA18-30 | 1836 мм | 30 кг | ±0,05 мм | 450 °/с | тяжёлая оснастка |
| RA20-12 | 2015 мм | 12 кг | ±0,08 мм | 885 °/с | дальний патрон, короткий такт |
RH и HP — другие серии: сварка и силовая обработка, не этот паспорт.
Шкаф управления G9A
Модель G9A-CD60-CRA9. Силовой отсек отделён от электроники: многоступенчатое воздушное охлаждение у питания; управляющая зона закрыта от пыли и масляного аэрозоля. ЭМС: сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы, двухканальное питание. Аварийный останов — силовые реле, одновременное отключение контура и сервоприводов. Программная обработка столкновений с мягкой остановкой осей. Внешние кнопочные посты — запуск цикла вне ограждения. Энергосберегающий режим. I/O и промышленные протоколы для обмена со станком и периферией. ОС CrobotpOS.
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, переключатель режимов, deadman |
| C-тип | кабель 6 м (до 25 м), 8″ TFT-LCD, ~288×217×113 мм, 0,875 кг |
| E-тип | кабель 6 м, 5,7″ TFT-LCD, клавиши быстрого ввода |
| Габариты шкафа | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса шкафа | около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 лицевая часть, IP20 тыл |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения тип C
Независимый терминал на CrobotpOS: правки программ, ручной ход, параметры движения, контроль такта. Кабель 6 м (удлинение до 25 м). Экран 8″ TFT-LCD и аппаратные кнопки. Deadman: отпускание или полный зажим — приводы обесточены, оси в удержании.
Захваты МП2 и МП3 под нагрузку 12 кг
На 12 кг выбирают лёгкую оснастку: суммарная масса пальцев, адаптера и детали не должна выходить за паспорт.
Одинарный МП2 — цилиндрические заготовки (валы) Ø 20–145 мм: захват, сменные пальцы, адаптер, датчики хода, пневмоблок, обдув патрона.
Двойной МП2 — два захвата РКТ: выгрузка и загрузка за один подход. Имеет смысл только если оба захвата и детали укладываются в 12 кг.
Одинарный МП3 — шайбы, диски, кольца Ø 20–150 мм, до 10 кг, три точки контакта, поджим перед смыканием.
Двойной МП3 — два комплекта; на RA20-12 чаще остаётся одинарный МП3 из‑за лимита массы.
Нужен цеховой компрессор. Пальцы перенастраиваются под диаметр.
Поставка и внедрение
Ecosvar не производит роботов — интегратор CRP Robot. Обмер станка и детали, 3D-компоновка длинной руки, проверка массы оснастки, карта сигналов с ЧПУ, ПНР, обучение 8 часов, сервис по Сибири и Дальнему Востоку в течение 24 часов, лизинг. Телефон 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Внутренние ссылки: роботы для обслуживания станков, промышленные роботы.
