Город:
Робот для обслуживания станков CRP RA18-30-SR
Грузоподъемность: 30 кг
Зона досягаемости: 1836 мм
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
шестиосевой CRP Robot RA18-30 нагрузка 30 кг вылет 1836 мм
CRP Robot RA18-30: рука 1836 мм и полезная нагрузка 30 кг
Манипулятор RA18-30 марки CRP Robot закрывает ячейки загрузки и выгрузки ЧПУ, перекладки заготовок, сортировки, укладки в тару, подачи на резку и шлифование. Ключевые цифры: 30 кг на фланце, зона 1836 мм, повтор ±0,05 мм, собственная масса 250 кг. Робот выпускает CRP Robot. Компания Ecosvar — интегратор: компоновка, поставка, пусконаладка и сопровождение в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске, Владивостоке.
При том же радиусе, что у 25-килограммовой модели линейки, здесь выше допустимая масса оснастки и инерция запястья. Угловые скорости осей снижены намеренно: приоритет — устойчивый цикл с двойным захватом, а не пиковая динамика. База компактная, трассы спрятаны в корпус, установка на пол, стену или в перевёрнутом положении.
Где применяют RA18-30
Рабочая схема у станка: сигнал готовности → открытие зоны → съём детали → обдув патрона → укладка → постановка новой заготовки. Тот же контур используют на сортировке и вспомогательной обработке, если суммарная масса пальцев, адаптера и детали укладывается в 30 кг. Класс машины — обслуживание оборудования, не дуговая сварка RH и не высокоточная линейка HP.
На площадках СФО и ДФО обычно важны: доступ к патрону без сдвига станка, IP67 на запястье при масляном тумане, выезд сервиса интегратора без долгой логистики с европейской части.
Как устроен манипулятор
Шесть последовательных осей. Цифровые сервоприводы с PID: ход остаётся ровным при смене массы захвата. Моменты запястья 52 / 52 / 30 Н·м (J4 / J5 / J6). Допустимая инерция 1,5 / 1,5 / 0,7 кг·м² — запас относительно RA18-25.
Внутри корпуса: силовые и сигнальные кабели плюс пневмо. На фланцевой группе — две линии Ø8 мм и 16-контактный электрический разъём под датчики и клапаны. Степени защиты: запястье IP67, остальные узлы IP54. Питание фильтруется, чтобы снизить влияние помех от ЧПУ.
Характеристики RA18-30
| Параметр | Значение |
| Модель | RA18-30 |
| Производитель | CRP Robot |
| Оси | 6 |
| Нагрузка | 30 кг |
| Повтор | ±0,05 мм |
| Вылет | 1836 мм |
| J1 | −170°…+170° (стена −30°…+30°) |
| J2 | −150°…+85° |
| J3 | −85°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
| Скорость J1…J6 | 110 / 100 / 120 / 260 / 220 / 450 °/с |
| Момент J4 / J5 / J6 | 52 / 52 / 30 Н·м |
| Инерция J4 / J5 / J6 | 1,5 / 1,5 / 0,7 кг·м² |
| Масса | 250 кг |
| Крепление | пол, стена, потолок |
| Климат | 0…+45 °C, 20–80 % RH без конденсата |
| Вибрация | ≤ 0,5 G |
| IP | запястье 67, корпус 54 |
| Встроенные линии | 2×Ø8 мм пневмо, 16-pin электро |
| Контроллер | G9A |
Не ставить рядом с ЛВЖ, агрессивными парами и мощными источниками ЭМП.
Сравнение внутри линейки RA
| Модель | Вылет | Нагрузка | Инерция J4–J6 | Скорости осей |
| RA15-12 | 1510 мм | 12 кг | ниже | выше относит. массы |
| RA18-25 | 1836 мм | 25 кг | 1,3 / 1,3 / 0,56 | быстрее RA18-30 |
| RA18-30 | 1836 мм | 30 кг | 1,5 / 1,5 / 0,7 | спокойнее 25 кг |
| RA20-12 | 2015 мм | 12 кг | — | длинная рука, малая нагрузка |
RH18-25-HP — другой класс: динамика и точность силовой обработки, не этот паспорт.
Шкаф G9A
Индекс G9A-CD60-CRA9. Силовой отсек отделён от электроники: вентиляция и многоступенчатое воздушное охлаждение у питания; плата управления закрыта от пыли и аэрозоля. Фильтры сети, развязка трансформаторами, двухканальное питание. Аварийный контур — силовые реле, одновременный съём питания с приводов. Софт обрабатывает столкновение мягкой остановкой. Внешние посты запускают цикл вне ограждения. Есть режим пониженного потребления. Обмен со станком — дискретные I/O и промышленные протоколы. Система CrobotpOS.
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, режимы, deadman |
| Тип C | 8″ TFT, кабель 6 м (до 25 м), ~288×217×113 мм, 0,875 кг |
| Тип E | 5,7″ TFT, быстрые клавиши, кабель 6 м |
| Шкаф | 550×420×425 мм, ~100 кг |
| IP шкафа | 54 спереди, 20 сзади |
| Охлаждение | принудительный воздух |
Пульт тип C
Отдельный функционал: правки программ, ручной ход, параметры движения, контроль такта. Экран 8″ плюс аппаратные кнопки. Deadman: отпускание или полный зажим — приводы обесточены, оси в удержании.
Оснастка МП2 и МП3
МП2 одинарный — валы Ø 20–145 мм: корпус, сменные пальцы, адаптер, датчики хода, пневмоблок, обдув.
МП2 двойной — два захвата РКТ: выгрузка и загрузка за один заход к патрону.
МП3 одинарный — шайбы, диски, кольца Ø 20–150 мм, до 10 кг, три точки контакта, поджим перед смыканием.
МП3 двойной — два комплекта пальцев, датчиков и пневмо.
Нужен цеховой компрессор. На 30 кг чаще берут двойной МП2: запас по массе адаптера и детали.
Внедрение
Ecosvar не завод роботов, а интегратор CRP. Обмер, 3D-ячейка, подбор захвата, карта сигналов с ЧПУ, ПНР, обучение, реакция сервиса по Сибири и Дальнему Востоку до 24 ч, лизинг. 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Расчёт ячейки 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Связанные разделы: обслуживание станков, промышленные роботы.
