Город:
Робот для фрезеровки и полировки CRP RH18-35-HP
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Промышленный робот RH18-25-HP для фрезерования
RH18-25-HP — промышленный робот для фрезерования, шлифовки и полировки
RH18-25-HP — шестиосевой промышленный робот, предназначенный для автоматизации операций фрезерования, шлифовки и полировки деталей. Модель рассчитана на полезную нагрузку до 25 кг и подходит для работы с технологическим инструментом, который создаёт повышенные моменты, вибрации и инерционные нагрузки на запястье робота.
Робот используется там, где требуется стабильное ведение инструмента по заданной траектории, высокая повторяемость и устойчивость конструкции при длительном контакте с обрабатываемой поверхностью. За счёт повышенной жёсткости RH18-25-HP подходит для обработки металлических, пластиковых, композитных и литых изделий, а также деталей сложной формы.
Рабочий радиус 1842 мм позволяет обрабатывать заготовки среднего и увеличенного размера, выполнять длинные проходы инструмента и обслуживать рабочую зону без обязательного применения дополнительных осей. Повторяемость позиционирования ±0,02 мм обеспечивает стабильное качество обработки в серийном производстве.
Назначение робота RH18-25-HP
RH18-25-HP применяется для автоматизации операций, где ручная обработка требует высокой квалификации, занимает много времени и может приводить к нестабильному качеству поверхности. Основные технологические задачи:
- роботизированное фрезерование деталей;
- шлифовка поверхностей после литья, резки или механообработки;
- полировка металлических, пластиковых и композитных изделий;
- обработка деталей сложной геометрии;
- снятие заусенцев и обработка кромок;
- зачистка поверхностей перед покраской или последующими операциями;
- финишная обработка корпусных, литых и формованных изделий;
- доведение поверхности до требуемой шероховатости.
RH18-25-HP особенно эффективен на предприятиях металлообработки, машиностроения, литейного производства, производства пресс-форм, корпусных деталей, декоративных элементов, изделий из алюминия, стали, пластика и композитных материалов.
Преимущества RH18-25-HP для обработки деталей
- Работа с инструментом до 25 кг. Грузоподъёмность 25 кг позволяет использовать фрезерные шпиндели, шлифовальные головки, полировальные круги, абразивный инструмент и другую технологическую оснастку для механической обработки. Робот сохраняет устойчивость движения даже при изменении массы инструмента и распределения нагрузки.
- Повышенная жёсткость конструкции. Усиленная механическая структура снижает деформации при ускорениях, торможениях и контакте инструмента с деталью. Это важно при фрезеровании, шлифовке и полировке, где даже небольшие отклонения могут повлиять на точность обработки и качество поверхности.
- Стабильность при контактной обработке. RH18-25-HP рассчитан на длительную работу в режимах, где инструмент постоянно взаимодействует с заготовкой. Робот устойчив к микросмещениям и вибрациям, что помогает получать ровную поверхность и повторяемый результат от детали к детали.
- Большая рабочая зона 1842 мм. Досягаемость 1842 мм позволяет обрабатывать крупные детали, выполнять протяжённые траектории и работать с несколькими зонами изделия без частого перепозиционирования заготовки. Это упрощает построение роботизированной ячейки и повышает производительность участка.
- Точность повторения ±0,02 мм. Система управления поддерживает стабильную траекторию движения во всей рабочей зоне. Повторяемость ±0,02 мм обеспечивает воспроизводимость обработки в серийных циклах и снижает влияние человеческого фактора на качество готовых изделий.
- Защита для производственных условий. Запястье робота имеет степень защиты IP67, остальные части корпуса — IP54. Это позволяет использовать RH18-25-HP на участках, где присутствуют абразивная пыль, стружка, масляные аэрозоли и другие загрязнения, характерные для механической обработки.
Конструктивные особенности
RH18-25-HP выполнен по шестиосевой кинематической схеме с усиленной механической структурой. Такая компоновка обеспечивает свободу перемещения инструмента и позволяет обрабатывать поверхности сложной формы под разными углами.
Оси J1–J3 имеют повышенную конструкционную жёсткость, что снижает отклонения при динамических нагрузках. Запястная группа J4–J6 рассчитана на работу с фрезерными, шлифовальными и полировальными инструментами, которые создают значительные моменты на фланце.
Расширенный диапазон движения оси J5 до ±180° и оси J6 до ±450° упрощает изменение ориентации инструмента при обработке криволинейных поверхностей, труднодоступных зон и деталей сложной геометрии. Это позволяет сократить количество переустановок заготовки и повысить точность обработки.
Внутренняя прокладка кабелей и коммуникаций защищает их от повреждений при интенсивной работе. Для подключения технологической оснастки предусмотрены 26-контактный I/O-разъём и два встроенных пневмоканала Ø8 мм.
Технические характеристики RH18-25-HP
| Параметр | Значение |
| Модель | RH18-25-HP |
| Тип | Шестиосевой промышленный робот |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 25 кг |
| Досягаемость | 1842 мм |
| Точность повторного позиционирования | ±0,02 мм |
| Основное назначение | Фрезерование, шлифовка, полировка |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
| Интерфейс подключения | I/O, 26 контактов |
| Пневмоканалы | 2 канала Ø8 мм |
| Шкаф управления | G9A |
| Пульт обучения | Тип E / Тип C, в зависимости от комплектации |
Диапазон движения осей
| Ось | Диапазон |
| J1 | ±180° |
| J2 | -160°…+100° |
| J3 | -85°…+220° |
| J4 | ±200° |
| J5 | ±180° |
| J6 | ±450° |
Максимальная скорость осей
| Ось | Скорость |
| J1 | 210°/с |
| J2 | 210°/с |
| J3 | 265°/с |
| J4 | 360°/с |
| J5 | 375°/с |
| J6 | 625°/с |
Допустимые моменты и инерция
| Ось | Крутящий момент | Момент инерции |
| J4 | 52 Н·м | 2,4 кг·м² |
| J5 | 52 Н·м | 2,4 кг·м² |
| J6 | 32 Н·м | 1,2 кг·м² |
Шкаф управления G9A
Робот RH18-25-HP комплектуется шкафом управления G9A, предназначенным для работы в составе роботизированных комплексов механической обработки. Раздельная архитектура шкафа с отделением силовой части от управляющей повышает устойчивость системы к электромагнитным помехам и снижает риск отказов.
Силовой отсек оснащён принудительным воздушным охлаждением, а управляющие модули защищены от пыли, аэрозолей и загрязнений. Это особенно важно при эксплуатации робота на участках фрезерования, шлифовки и полировки.
Шкаф поддерживает аварийную остановку, программную обработку столкновений с мягким остановом осей, подключение внешних кнопочных постов, технологической оснастки и периферийного оборудования.
| Параметр | Значение |
| Модель шкафа | G9A-CD60-CRA9 |
| Габариты | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса | Около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 — лицевая часть, IP20 — тыльная часть |
| Охлаждение | Принудительное воздушное |
| Стандартная длина кабеля пульта | 6 м |
Пульт обучения типа E
Пульт типа E используется для программирования, наладки и ручного управления роботом RH18-25-HP на системе CrobotpOS. Он оснащён сенсорным экраном 5,7″ TFT-LCD, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов, клавишей безопасности и функциональными клавишами быстрого доступа.
Пульт подключается к шкафу управления кабелем 6 м, при необходимости длина может быть увеличена до 25 м.
| Параметр | Значение |
| Тип пульта | E |
| Экран | 5,7″ TFT-LCD сенсорный |
| Кабель | 6 м, опционально до 25 м |
| Габариты | 150 × 370 × 80 мм |
| Масса | Около 0,88 кг |
| Элементы безопасности | Аварийная остановка, enable switch |
Заказать RH18-25-HP для роботизированной обработки
RH18-25-HP — промышленный робот для автоматизации фрезерования, шлифовки и полировки деталей. Он сочетает нагрузку 25 кг, радиус действия 1842 мм, повторяемость ±0,02 мм и усиленную конструкцию для стабильной работы с технологическим инструментом.
Компания Ecosvar подберёт комплектацию RH18-25-HP под вашу задачу: фрезерный шпиндель, шлифовальную или полировальную головку, систему фиксации детали, датчик усилия, защитное ограждение, программное обеспечение и другое оборудование для роботизированной ячейки. Поставка и внедрение выполняются для предприятий Сибири и Дальнего Востока.
Для получения максимального эффекта от внедрения промышленного робота может использоваться дополнительное оборудование. Вы можете ознакомиться с ним в соответствующем разделе: ПОЗИЦИОНЕРЫ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
