Позиционер WB1KZ: синхронный подъём бабок и поворот 1000–2000 кг

WB1KZ — позиционер CRP Robot для крупногабаритных металлоконструкций, рам и ферм, когда мало одного вращения: нужно ещё поднять или опустить изделие под зону робота. Передняя и задняя бабки поднимаются синхронно (без перекоса оси); отдельный привод крутит заготовку в диапазоне ±360°. В паспорте: 2 синхронные подъёмные оси + 1 ось переворота (всего 3). Нагрузка: 1000 кг и 2000 кг в двух исполнениях. Это не одноосевые рамы WB1K / WB1KC / WB1KKC, не подвижная бабка WB1KH / WB1KHL / WB1KHT, не стол WB1SC / WB1SQ, не двухосевой L/H-наклон заготовки как отдельный тип, не трек WD, не манипулятор, не SCARA и не паллетайзер.

Экосвар — официальный интегратор роботизированных комплексов. Подбираем ход подъёма, межцентровое и класс WB1KZ к роботу CRP, считаем массу, эксцентриситет и момент, стыкуем оси и сварочный источник, выполняем пусконаладку, обучаем персонал и сопровождаем сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.

Страница не дублирует WB1K, WB1KH, двухосевой позиционер и сварочные роботы.

Зачем подъём бабок, а не только поворот

Робот стоит на полу или на треке с фиксированной высотой фланца. Рама и ферма разной строительной высоты: без подъёма горелка упирается в вылет или варит в неудобной зоне. Синхронный подъём обеих бабок держит ось прямой; перекос одной стойки рвёт оснастку и бьёт по редуктору. Поворот даёт доступ по длине и к «нижней» кромке после переворота. Оснастка садится на бабки под конкретную металлоконструкцию.

Не ставьте WB1KZ на короткий фланец на планшайбе — WB1SC. Не ставьте трубу сквозь ось — WB1KHT. Не ставьте, если нужен свободный наклон в двух плоскостях без схемы «две бабки + подъём» — смотрите двухосевые позиционеры. Трек WD двигает робота, не раму.

Как устроена схема

Жёсткая база, направляющие промышленного класса, синхронный подъём передней и задней бабок, поворотный привод на полный оборот. Устойчивость при динамике массивной детали. Диапазон поворота ±360°. Эксцентриситет ≤ 150 мм. Повтор ±0,04 мм.

Два исполнения 2000 кг в ТЗ различаются редуктором и темпом: одно ближе к «быстрому» повороту (65°/с, 180° за 3,5 с, момент 4400 Н·м), другое — к тихоходному (22,7°/с, 180° за 7,0 с, момент 4000 Н·м, передача 528,54:1). Мощность подъёма: 2,3 / 4,4 / 2,0 кВт; скорость подъёма 44–66 и 33–50 мм/с (для тихоходного 2000 кг скорость подъёма в исходной таблице не заполнена — берут из паспорта CRP). Строку двигателя поворота 2,0 кВт при 4000 Н·м на выходе не копируют как факт без сверки с паспортом.

Линейка WB1KZ

Параметр        WB1KZ-1000    WB1KZ-2000 (исп. 1)   WB1KZ-2000 (исп. 2)

Номинальная нагрузка            1000 кг 2000 кг 2000 кг

Оси     2 подъёма синхронно + 1 поворот      2 подъёма синхронно + 1 поворот      2 подъёма синхронно + 1 поворот

Двигатель поворота / момент (реком.)           4,3 кВт / 22 Н·м           5 кВт / 28 Н·м  по паспорту*

Передаточное число (поворот)           171:1    185:1    528,54:1

Номинальная скорость поворота        70°/с    65°/с    22,7°/с

Макс. скорость поворота         105°/с  97°/с    34°/с

Номинальный выходной момент        3000 Н·м         4400 Н·м         4000 Н·м

Эксцентриситет          ≤ 150 мм          ≤ 150 мм          ≤ 150 мм

Повтор ±0,04 мм          ±0,04 мм          ±0,04 мм

Поворот на 180°          3,0 с    3,5 с    7,0 с

Диапазон поворота     ±360°   ±360°   ±360°

Двигатель подъёма     2,3 кВт 4,4 кВт 2,0 кВт

Скорость подъёма      44–66 мм/с      33–50 мм/с      по паспорту

Момент и ход подъёма считают по самой высокой и самой смещённой раме, не по «средней ферме цеха». Стыковка с роботами CRP и источниками — в контуре ячейки (синхрон подъёма, STO, ограждение).

Поставка и внедрение

Официальный интегратор роботизированных комплексов Экосвар внедряет WB1KZ со сварочными роботами CRP на площадках Сибири и Дальнего Востока: синхронный подъём, поворот, оснастка, токоподвод, ограждение, ПНР, обучение. Телефон 8-800-201-57-43.

Смежные страницы: позиционеры, WB1KHL (фланцы рамы без подъёма), сварочные роботы.

[Запросить расчёт WB1KZ

Email: sales@ecosvar.com

Телефон: +7 (3952) 745-543

Бесплатно по России: 8-800-201-57-43