Город:
Робот для паллетирования CRP RP15-15
Грузоподъемность: до 15 кг
Зона досягаемости: 1530 мм
Количество осей: 4
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
четырёхосевой промышленный робот CRP RP15-15
Четырёхосевой робот-паллетайзер CRP RP15-15 15 кг / 1530 мм
Робот CRP RP15-15 — четырёхосевой промышленный паллетайзер малой грузоподъёмности для высокоскоростной укладки и снятия лёгкой тары в конце линии. Нагрузка до 15 кг, досягаемость 1530 мм. Компания Ecosvar — официальный представитель CRP Robot: подбор, поставка, монтаж и сервис ячеек в Сибири и на Дальнем Востоке (Новосибирск, Красноярск, Иркутск, Хабаровск, Владивосток).
Назначение
Модель рассчитана на паллетирование, депаллетирование, штабелирование и перемещение коробов, ящиков, пакетов и лёгкой упаковки. Кинематика заточена под повторяющиеся вертикально-горизонтальные ходы с фиксированной ориентацией захвата: стабильный такт, меньше сингулярностей, плотная укладка на EUR/FIN-паллеты.
Конструкция CRP RP15-15
Параллелограммная (рычажная) схема повышает жёсткость и устойчивость к циклическим нагрузкам укладки. Тяговые шарниры с усиленной пыле- и влагозащитой не требуют обслуживания в течение ресурса. Ось J4 — редуктор повышенной жёсткости под динамику захвата. Гравитационная компенсация держит точность по всей зоне. Адаптивное управление ускорением снижает удары на траекториях. Повторяемость ±0,05 мм.
Кабели и пневмолинии проложены внутри. Встроенные пневмоканалы 2 × Ø8 мм и интерфейс I/O 16-pin — для вакуумных и механических захватов. Напольный монтаж, компактный силуэт — плотная ячейка у конвейера и паллетного диспенсера. Специализированный интерфейс паллетирования упрощает схемы слоёв и переналадку SKU.
Где применять
Пищевая упаковка, напитки, бытовая химия, лёгкие стройматериалы, e-commerce и склады. Типовые грузы: картон, термоусадка, пакеты до 15 кг. Режим: непрерывные смены, 0…+45 °C, влажность 20–80 % без конденсата, вибрация до 0,5 G. Корпус IP56.
Технические характеристики робота
| Параметр | Значение |
| Бренд / модель | CRP Robot RP15-15 |
| Степени свободы | 4 оси |
| Грузоподъёмность | 15 кг |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Досягаемость | 1530 мм |
| J1 | −170°…+170°, 235 °/с |
| J2 | −90°…+45°, 235 °/с |
| J3 | −75°…+105°, 235 °/с |
| J4 (J6) | −360°…+360°, 235 °/с |
| Масса манипулятора | 155 кг |
| Крепление | напольное |
| Защита | IP56 |
| Среда | 0…+45 °C; 20–80 % RH; ≤0,5 G |
| Шкаф управления | G12 (G12-CD40C-CRA9) |
Шкаф управления
Компактный шкаф CRP для SCARA и четырёхосевых паллетайзеров малой нагрузки. Платформа ARM, до 4 осей, однофазное питание. I/O: цифровые NPN, аналог 0–10 В, энкодеры, Ethernet, RS-485, CAN. Безопасность: E-stop, STO, защита от столкновений. Принудительное воздушное охлаждение. Габариты 370×170×480 мм, масса 30 кг, IP20. Совместим с пультом C.
Пульт обучения тип C
8″ TFT-LCD, CrobotpOS: программы, ручной ход, параметры движения. Кабель 6 м (до 25 м). E-stop и deadman: при отпускании или полном нажатии приводы в удержание. Габариты ≈288×217×113 мм, масса 0,875 кг.
Поставка и сервис интегратора Ecosvar
Ячейка «под ключ»: захват, конвейер, паллетный магазин, ограждение. Пусконаладка, обучение персонала 8 часов, сервисный выезд по СФО и ДФО в течение 24 часов. Лизинг. Расчёт такта (паллет/час) и 3D-компоновка — по заявке. Тел. 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить ТКП 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
