Город:
Робот для обслуживания станков CRP RA18-25-SR
Грузоподъемность: 25 кг
Зона досягаемости: 1836 мм
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
шестиосевой CRP Robot RA18-25 вылет 1836 мм
Промышленный робот RA18-25 — вылет 1836 мм, нагрузка 25 кг
RA18-25 — шестиосевой промышленный манипулятор CRP Robot среднего вылета для обслуживания станков с ЧПУ, загрузки и выгрузки, перемещения заготовок, сортировки, резки и шлифования без тяжёлой силовой обработки. В технических характеристиках: максимальная нагрузка 25 кг, рабочий радиус 1836 мм, повторяемость ±0,05 мм, масса 250 кг. Производитель манипулятора — CRP Robot. Ecosvar — интегратор: поставка, проект ячейки, пусконаладка и сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.
Вылет 1836 мм закрывает зону у токарного станка, обрабатывающего центра и вспомогательного поста без перехода на более длинную руку. Скорости осей позволяют держать короткий такт в ограниченном пролёте: компактная база, устойчивая кинематика, предсказуемая повторяемость при смене ориентации захвата.
Для каких задач ставят RA18-25
Типовая ячейка — робот у двери ЧПУ: открытие ограждения по сигналу, съём детали, обдув, укладка в тару, установка новой заготовки, закрытие цикла. Тот же манипулятор используют на сортировке, подаче на резку и шлифование, где масса оснастки укладывается в 25 кг и моменты запястья. Не путать с линейкой HP и сварочными RH: RA18-25 — класс обслуживания оборудования и вспомогательных операций, а не дуговая сварка и не высокоточная силовая обработка.
Для подбора решения важны запас по вылету (доступ к патрону и магазину без перестановки станка), монтаж на пол / стену / потолок и защита запястья IP67 при масляном аэрозоле у станка.
Конфигурация манипулятора
Классическая 6-звенная последовательная схема. Сервоприводы с цифровым контуром по скорости, ускорению и траектории; алгоритмы учитывают инерцию звеньев и запястной группы — плавный ход при смене режима и массы оснастки. Моменты J4/J5 — 52 Н·м, J6 — 30 Н·м; инерция до 1,3 кг·м² (J4, J5) и 0,56 кг·м² (J6) — двойной пневмозахват и адаптер без потери динамики такта.
Электрические кабели и пневмотрассы проложены внутри корпуса: меньше внешний габарит у ограждения, ниже риск перетирания. Монтаж: напольный, настенный, потолочный. Запястье IP67, остальные узлы IP54. Класс — малая/средняя грузоподъёмность: 25 кг при вылете 1836 мм.
Технические характеристики RA18-25
| Параметр | Значение |
| Модель | RA18-25 |
| Производитель | CRP Robot |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 25 кг |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Досягаемость | 1836 мм |
| Диапазон J1 | −170°…+170° (боковой монтаж −30°…+30°) |
| J2 | −150°…+85° |
| J3 | −85°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
| Макс. скорость J1 | 170 °/с |
| J2 | 170 °/с |
| J3 | 200 °/с |
| J4 | 363 °/с |
| J5 | 350 °/с |
| J6 | 540 °/с |
| Крутящий момент J4 / J5 / J6 | 52 / 52 / 30 Н·м |
| Момент инерции J4 / J5 / J6 | 1,3 / 1,3 / 0,56 кг·м² |
| Масса манипулятора | 250 кг |
| Способ крепления | пол, потолок, стена |
| Температура | 0…+45 °C |
| Влажность | 20–80 % RH без конденсата |
| Вибрация | не более 0,5 G |
| Защита | IP67 запястье, IP54 корпус |
| Шкаф управления | G9A |
Место установки: вдали от ЛВЖ, коррозионно-активных сред и источников сильных электромагнитных помех.
Шкаф управления G9A
Модель G9A-CD60-CRA9. Раздельная архитектура: силовой отсек с усиленной вентиляцией и многоуровневым воздушным охлаждением; управляющая зона изолирована от пыли и масляного аэрозоля. ЭМС: сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы, двухканальное питание. Аварийный останов — силовые размыкающие реле, одновременное отключение силового контура и сервоприводов. Программная обработка столкновений с мягкой остановкой осей снижает риск повреждения манипулятора и оснастки. Внешние кнопочные посты — запуск программы вне рабочей зоны. Энергосберегающий режим. Набор I/O и промышленных протоколов для обмена со станком, позиционером и периферией. ОС CrobotpOS.
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, переключатель режимов, deadman |
| C-тип | кабель 6 м (удлинение до 25 м), 8″ TFT-LCD |
| Габариты / масса пульта C | ~288 × 217 × 113 мм, 0,875 кг |
| E-тип | кабель 6 м, 5,7″ TFT-LCD, клавиши быстрого ввода |
| Габариты шкафа | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса шкафа | около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 лицевая часть, IP20 тыл |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
Пульт обучения тип C
Функционал устройства: программирование, наладка, ручное перемещение, правка параметров движения и контроль цикла. Подключение к шкафу кабелем 6 м (до 25 м). Интерфейс — 8-дюймовый TFT-LCD плюс аппаратные кнопки ключевых функций. Кнопка аварийной остановки и клавиша разрешения (deadman): при отпускании или полном нажатии питание приводов отключается, оси переходят в удержание. Ускоряет ввод ячейки и снижает риск ошибки оператора в режиме обучения.
Захваты для ячейки обслуживания ЧПУ
Одинарный пневмозахват МП2 (два параллельных кулачка) — цилиндрические заготовки (валы), Ø 20–145 мм. В комплекте: захват, сменные пальцы, монтажный адаптер, датчики открытия/закрытия, пневмоуправление, модуль обдува детали и патрона.
Двойной МП2 — два захвата РКТ МП2: снять готовую деталь и сразу поставить новую за один подход к станку. Два комплекта датчиков и пневмоуправления, обдув.
Одинарный трёхпальцевый МП3 — шайбы, диски, кольца малой высоты, Ø 20–150 мм, масса до 10 кг. Равномерный трёхточечный контакт. В комплекте: захват, три пальца, адаптер, датчики, пневмо, обдув, модуль поджима перед захватом.
Двойной МП3 — два захвата, шесть пальцев, два комплекта датчиков и пневмо, обдув и поджим.
Работа от промышленного компрессора. Пальцы перенастраиваются под диаметр без замены всего комплекта. Выбор одинарного или двойного исполнения зависит от такта станка и схемы тары.
Отличие от других моделей линейки
RA15-12 — вылет 1510 мм и 12 кг: короче рука, легче база. RA20-12 — вылет около 2015 мм при 12 кг: длиннее доступ при меньшей нагрузке. RA18-25 даёт 1836 мм и 25 кг с моментами запястья 52/52/30 Н·м — запас под двойной захват и более тяжёлую оснастку обслуживания. Не смешивать с RH18-25-HP (другой класс динамики и применения).
Поставка и внедрение
Ecosvar не производит роботов: это интегратор CRP Robot. Состав работизированного комплекса: обмер станка и детали, 3D-компоновка ячейки, подбор захвата МП2/МП3, согласование сигналов с ЧПУ, ПНР, обучение персонала, сервис по СФО и ДФО в течение 24 часов, лизинг. Телефон 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить расчёт ячейки 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Внутренние ссылки: роботы для обслуживания станков, промышленные роботы.
