Город:
Робот для обслуживания станков CRP RA15-12-SR
Грузоподъемность: 12 кг
Зона досягаемости: 1510 мм
*Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
Шестиосевой промышленный робот RA15-12 у станка с ЧПУ
Промышленный робот RA15-12 — 12 кг, вылет 1510 мм
RA15-12 — шестиосевой промышленный манипулятор малой грузоподъёмности (до 12 кг) с рабочим радиусом 1510 мм. Задача модели — автоматизация обслуживания станков с ЧПУ, загрузки и выгрузки деталей, перемещения заготовок, а также покрасочных и технологических циклов, где масса инструмента и оснастки умеренная, а доступ к удалённым точкам зоны критичен. Повторяемость ±0,05 мм, масса манипулятора 160 кг. Поставка и внедрение — Ecosvar, официальный представитель CRP Robot, регионы: Новосибирск, Красноярск, Иркутск, Хабаровск, Владивосток.
Робот ставится к токарным и фрезерным ЧПУ, линиям обработки и покрасочным камерам: важны стабильная кинематика, короткий такт повторяющихся перемещений и компактная компоновка. Вылет 1510 мм при нагрузке 12 кг закрывает стандартные захваты, покрасочные пистолеты и оснастку подачи без перехода на более тяжёлый класс.
Конфигурация
Последовательная 6-осевая схема даёт полную ориентацию инструмента в стеснённой зоне у двери станка или в камере. Динамика рассчитана на частые циклы обслуживания: до 235 °/с (J1, J3), 208 °/с (J2), 376 °/с (J4), 440 °/с (J5), 698 °/с (J6). Моменты запястья: 23 Н·м (J4, J5) и 9,3 Н·м (J6). Внутри корпуса — две пневмолинии Ø8 мм и 16-контактная электрическая линия. Монтаж: пол, стена, потолок. Кабели и пневмотрассы проложены внутри — меньше риск перетирания у ограждения. Запястье IP67, остальные узлы IP54.
Технические характеристики RA15-12
| Параметр | Значение |
| Модель | RA15-12 |
| Оси | 6 |
| Нагрузка | 12 кг |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Вылет | 1510 мм |
| J1 | −170°…+170° (боковой монтаж −30°…+30°) |
| J2 | −153°…+90° |
| J3 | −90°…+150° |
| J4 | −190°…+190° |
| J5 | −135°…+135° |
| J6 | −360°…+360° |
| Скорости J1–J6 | 235 / 208 / 235 / 376 / 440 / 698 °/с |
| Момент J4 / J5 / J6 | 23 / 23 / 9,3 Н·м |
| Инерция J4 / J5 / J6 | 0,63 / 0,63 / 0,17 кг·м² |
| Масса | 160 кг |
| Крепление | пол, потолок, стена |
| Среда | 0…+45 °C, 20–80 % RH без конденсата, вибрация ≤ 0,5 G |
| Защита | IP67 запястье, IP54 корпус |
| Шкаф | G9A |
| Условия установки | Не ставить у ЛВЖ, агрессивных сред и сильных ЭМП. |
Шкаф G9A
Модель G9A-CD60-CRA9. Раздельная архитектура: силовой отсек с усиленной вентиляцией и управляющая зона, изолированная от пыли и масляного аэрозоля. Сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы, двухканальное питание. Аварийный останов — силовые размыкающие реле, отключение контура и сервоприводов. Программная обработка столкновений с мягкой остановкой осей. Внешние кнопочные посты, энергосберегающий режим. Интерфейсы под позиционеры и периферию (для ячеек обслуживания станков — обмен сигналами с ЧПУ).
| Параметр | Значение |
| Пульт | сенсор, E-stop, режимы, deadman |
| C-тип | кабель 6 м (до 25 м), экран 8″ TFT-LCD, ~288×217×113 мм, 0,875 кг |
| E-тип | кабель 6 м, 5,7″ TFT-LCD, клавиши быстрого ввода |
| Габариты шкафа | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса шкафа | ~100 кг |
| IP | IP54 лицевая, IP20 тыл |
| Охлаждение | принудительное воздушное |
| ОС | CrobotpOS |
Пульт C: обучение, правка программ, ручное перемещение. Deadman: отпускание или полное нажатие — отключение приводов, удержание осей.
Захваты для ячейки обслуживания ЧПУ
Одинарный пневмозахват МП2 (2 кулачка, параллельный) — цилиндрические заготовки (валы), Ø 20–145 мм. В комплекте: захват, сменные пальцы, адаптер, датчики открытия/закрытия, пневмоуправление, модуль обдува патрона и детали.
Двойной МП2 — два захвата РКТ МП2: снять готовую деталь и сразу поставить новую. Два комплекта датчиков и пневмоуправления, обдув.
Одинарный трёхпальцевый МП3 — шайбы, диски, кольца малой высоты, Ø 20–150 мм, до 10 кг. Три пальца, адаптер, датчики, пневмо, обдув, модуль поджима перед захватом.
Двойной МП3 — два захвата, шесть пальцев, два комплекта датчиков и пневмо, обдув и поджим.
Нужен промышленный компрессор. Пальцы перенастраиваются без смены всего комплекта.
Поставка Ecosvar
Подбор под станок и деталь, 3D-компоновка, ПНР, обучение 8 ч, сервис СФО/ДФО в течение 24 ч, лизинг. 8-800-201-57-43.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Запросить ТКП 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
Смежные разделы: роботы для обслуживания станков, промышленные роботы.
