Город:
Робот для фрезеровки и полировки CRP RH15-15-HP
* В зависимости от изменения курса валют, цена может корректироваться
Промышленный робот RH15-15-HP
RH15-15-HP — шестиосевой промышленный робот высокой точности, разработанный для динамичных операций в серийном производстве. Модель рассчитана на полезную нагрузку до 15 кг, имеет рабочий радиус 1516 мм и обеспечивает повторяемость позиционирования ±0,02 мм. Такие характеристики делают робота эффективным решением для задач, где требуется стабильная траектория, аккуратное ведение инструмента и высокая воспроизводимость результата.
Робот RH15-15-HP применяется для полировки, шлифовки, фрезеровки, зачистки кромок, снятия заусенцев, финишной обработки деталей, а также для лазерной резки, маркировки и обслуживания металлообрабатывающих станков. Благодаря жёсткой конструкции, высокой скорости осей и расширенным диапазонам движения модель подходит для обработки изделий сложной формы, где ручной труд не обеспечивает стабильного качества в серии.
Основные преимущества RH15-15-HP
- Высокая точность повторного позиционирования. Повторяемость ±0,02 мм позволяет роботу точно проходить заданную траекторию при выполнении полировки, шлифовки, фрезеровки и других операций финишной обработки. Это особенно важно при обработке деталей с жёсткими требованиями к качеству поверхности, геометрии кромок и равномерности съёма материала.
- Оптимальная нагрузка для технологического инструмента. Грузоподъёмность до 15 кг позволяет устанавливать на робот фрезерные шпиндели, шлифовальные и полировальные инструменты, лазерные головки, захваты и другую технологическую оснастку. Робот подходит для участков, где требуется сочетание скорости, точности и достаточного запаса по нагрузке.
- Устойчивость при динамической работе. Оси J1–J3 оснащены редукторами с высокой конструкционной жёсткостью и минимальными люфтами. Это снижает вибрации при контакте инструмента с заготовкой и помогает сохранять стабильность движения в режимах с частыми ускорениями и торможениями.
- Расширенные возможности запястной группы. Оси J4–J6 рассчитаны на высокие моменты, динамические нагрузки и частые реверсы. Диапазон движения J5 до ±180°, а J6 до ±450° облегчает доступ к труднодоступным зонам детали и уменьшает необходимость в дополнительной переустановке заготовки.
- Защита для работы в сложных условиях. Запястье робота имеет степень защиты IP67, остальные части корпуса — IP54. Это повышает надёжность оборудования при работе в среде, где присутствует абразивная пыль, технологические аэрозоли и загрязнения, характерные для шлифовки, полировки и зачистки.
- Удобная интеграция в роботизированный комплекс. Встроенный интерфейс I/O на 26 контактов и два внутренних пневмоканала Ø8 мм позволяют подключать захваты, пневмоинструмент и периферийные устройства без внешних кабельных жгутов. Внутренняя прокладка коммуникаций снижает риск повреждения кабелей и упрощает эксплуатацию робота в интенсивном производственном цикле.
Где используется промышленный робот RH15-15-HP
RH15-15-HP подходит для автоматизации операций, где важны точность, скорость и повторяемость:
- роботизированная полировка металлических, пластиковых и композитных деталей;
- шлифовка поверхностей перед покраской, сборкой или нанесением покрытий;
- фрезеровка материалов с контролируемым съёмом;
- снятие заусенцев после литья, резки, штамповки или механической обработки;
- зачистка кромок и сварных соединений;
- финишная обработка корпусов, крышек, кронштейнов, рам и литых изделий;
- лазерная резка и маркировка;
- загрузка и выгрузка станков с ЧПУ;
- перемещение заготовок и обслуживание производственного оборудования.
Робот особенно полезен для предприятий, где необходимо снизить зависимость качества от квалификации оператора, уменьшить долю ручной обработки и обеспечить стабильный результат при серийном выпуске продукции.
Конструктивные особенности
RH15-15-HP построен по шестиосевой кинематической схеме с полой конструкцией ключевых осей. Такое исполнение позволяет прокладывать силовые и сигнальные кабели внутри корпуса, защищая их от механических повреждений, загрязнений и внешних воздействий. Это важно при работе с вращающимся инструментом, абразивами, пневматикой и технологической периферией.
Механическая структура робота рассчитана на сохранение жёсткости при высоких скоростях. Алгоритмы компенсации гравитации и кинематических погрешностей помогают удерживать стабильную точность по всей рабочей зоне. За счёт этого робот уверенно выполняет траектории с резкой сменой направления и сохраняет качество обработки при коротком времени такта.
Технические характеристики RH15-15-HP
| Параметр | Значение |
| Модель | RH15-15-HP |
| Тип робота | Шестиосевой промышленный робот |
| Основные применения | Полировка, шлифовка, фрезеровка, снятие заусенцев, лазерная резка, обслуживание станков |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 15 кг |
| Досягаемость | 1516 мм |
| Точность повторного позиционирования | ±0,02 мм |
| Защита корпуса | IP67 — запястье, IP54 — остальные части |
| Встроенный I/O-интерфейс | 26 контактов |
| Внутренние пневмоканалы | 2 канала Ø8 мм |
| Шкаф управления | G9A |
| Пульт управления | Тип E / Тип C, в зависимости от комплектации |
Диапазон движения осей
| Ось | Диапазон |
| J1 | ±180° |
| J2 | -145°…+90° |
| J3 | -90°…+220° |
| J4 | ±190° |
| J5 | ±180° |
| J6 | ±450° |
Максимальная скорость осей
| Ось | Скорость |
| J1 | 260°/с |
| J2 | 240°/с |
| J3 | 260°/с |
| J4 | 430°/с |
| J5 | 450°/с |
| J6 | 720°/с |
Допустимый крутящий момент
| Ось | Значение |
| J4 | 28,4 Н·м |
| J5 | 28,4 Н·м |
| J6 | 11,8 Н·м |
Допустимый момент инерции
| Ось | Значение |
| J4 | 0,9 кг·м² |
| J5 | 0,9 кг·м² |
| J6 | 0,3 кг·м² |
Шкаф управления G9A
Робот RH15-15-HP комплектуется шкафом управления G9A, предназначенным для работы в составе промышленных робототехнических комплексов. Раздельная архитектура шкафа с физическим отделением силовой и управляющей зон повышает устойчивость системы к помехам и снижает риск отказов.
Силовой отсек оснащён усиленной вентиляцией и многоуровневым воздушным охлаждением. Управляющая часть защищена от пыли, загрязнений и масляных аэрозолей, что особенно важно на участках металлообработки, шлифовки и полировки.
Система поддерживает аварийный останов, обработку столкновений с мягкой остановкой осей, подключение внешних кнопочных постов, периферийного оборудования, позиционеров и технологических устройств.
Характеристики шкафа G9A
| Параметр | Значение |
| Модель | G9A-CD60-CRA9 |
| Габариты шкафа | 550 × 420 × 425 мм |
| Масса шкафа | Около 100 кг |
| Степень защиты | IP54 — лицевая часть, IP20 — тыльная часть |
| Охлаждение | Принудительное воздушное |
| Пульт обучения | C-тип или E-тип |
| Экран пульта C-типа | 8″ TFT-LCD сенсорный |
| Экран пульта E-типа | 5,7″ TFT-LCD сенсорный |
| Стандартная длина кабеля пульта | 6 м |
Пульт управления типа E
Пульт обучения типа E используется для программирования, наладки и ручного управления роботом на системе CrobotpOS. Он подключается к шкафу управления кабелем длиной 6 м, при необходимости кабель может быть увеличен до 25 м.
Пульт оснащён сенсорным экраном, аварийной кнопкой остановки, переключателем режимов, клавишей безопасности и функциональными кнопками быстрого доступа. Кнопочная клавиатура ускоряет ввод команд, числовых значений и навигацию по меню, что удобно при настройке технологических траекторий для полировки, шлифовки и фрезеровки.
| Параметр | Значение |
| Тип пульта | E-тип |
| Экран | 5,7″ TFT-LCD сенсорный |
| Управление | Сенсорный экран, функциональные клавиши, кнопочная клавиатура |
| Безопасность | Аварийная остановка, enable switch |
| Кабель 6 м | опционально до 25 м |
| Габариты | 150 × 370 × 80 мм |
| Масса | Около 0,88 кг |
Заказать RH15-15-HP для автоматизации производства
RH15-15-HP — оптимальный выбор для предприятий, которым нужен промышленный робот для точной финишной обработки, полировки, шлифовки, фрезеровки, снятия заусенцев и обслуживания станков. Модель сочетает высокую скорость, повторяемость ±0,02 мм, защищённое исполнение запястья и удобную интеграцию технологической оснастки.
Компания Ecosvar поможет подобрать комплектацию робота под вашу задачу: инструмент, шпиндель, захват, датчик усилия, систему фиксации детали, защитное ограждение и программное обеспечение. Поставка и внедрение роботизированных комплексов доступны для предприятий Сибири и Дальнего Востока, включая Новосибирск, Красноярск, Иркутск, Кемерово, Хабаровск и Владивосток.
Для получения максимального эффекта от внедрения промышленного робота может использоваться дополнительное оборудование. Вы можете ознакомиться с ним в соответствующем разделе: ПОЗИЦИОНЕРЫ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
