Город:
Линейная направляющая WD
Длина направляющей (мм): 3000, 4000, 6000
Количество осей - 1
закрытый линейный трек CRP WD с промышленным роботом на каретке вдоль сварочной линии, интеграция Экосвар*
Линейные треки WD: седьмая ось робота CRP вдоль линии
Серия WD — закрытый линейный трек CRP Robot: робот едет по направляющей вдоль линии, рабочая зона растёт без второго манипулятора и без перестановки основания. Одна линейная ось, сервопривод, редуктор, зубчатая рейка. Классы нагрузки: WD500 / WD900 / WD1000 / WD3000 (500, 900, 1000 и 3000 кг на каретке). Это не позиционер под заготовку (WB1K, WB1SC, WB1SQ), не SCARA, не паллетайзер и не сам сварочный робот.
Экосвар — официальный интегратор роботизированных комплексов. Подбираем длину хода и класс WD к роботу CRP, считаем массу каретки с шкафом и источником, стыкуем ось со шкафом управления, выполняем пусконаладку, обучаем персонал и сопровождаем сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке.
Страница не дублирует позиционеры и сварочные роботы: трек двигает робота, позиционер крутит деталь.
Где уместен трек WD
Длинный шов, несколько постов в ряд, обслуживание станков или сборочных позиций вдоль пролёта, когда вылета руки не хватает. На каретку ставят одного или двух роботов, при необходимости — источник, шкаф, баллон. Сварка, обработка, перекладка, сборка — если такт и кабель-каналы согласованы.
Не ставьте WD вместо рамной оси под балку и вместо наклонного стола: заготовка на трек не садится. Не путайте с порталом над всей ячейкой: это напольная (или приямковая) линейная ось с закрытым кожухом.
Как устроена ось
Закрытый корпус закрывает направляющую и рейку от пыли, брызг и сварочной грязи. Серво через редуктор гонит каретку по рейке: стабильная скорость, повтор ±0,02 мм. Длину хода задают под линию, не «универсальный рельс на цех». Плавный ход без люфта важен на шве: вибрация каретки уходит в катет.
Нагрузка в таблице — масса на каретке (робот + оснастка + навеска), не грузоподъёмность фланца робота. Для WD500/WD900 паспорт ориентирует на роботов до 20 кг / вылет до 2 м; WD1000 — до 80 кг; WD3000 — до 360 кг. Тяжёлую руку на лёгкий трек не ставят.
В исходном ТЗ у WD1000 номинал указан как «800 м/с» — по ряду это 800 мм/с (макс. 1200 мм/с), как у WD500. Цифры в карточке сверяют с паспортом CRP, без выдуманных метров в секунду.
Линейка WD
| Параметр | WD500 | WD900 | WD1000 | WD3000 |
| Номинальная нагрузка каретки | 500 кг | 900 кг | 1000 кг | 3000 кг |
| Оси | 1 линейная | 1 линейная | 1 линейная | 1 линейная |
| Двигатель / момент (реком.) | 2,0 кВт / 9,5 Н·м | 3,0 кВт / 14,5 Н·м | 4,3 кВт / 22 Н·м | 4,3 кВт / 22 Н·м* |
| Передаточное число | 10:1 | 20:1 | 10:1 | 20:1 |
| Номинальная скорость | 800 мм/с | 500 мм/с | 800 мм/с | 600 мм/с |
| Макс. скорость | 1200 мм/с | 600 мм/с | 1200 мм/с | 900 мм/с |
| Повтор | ±0,02 мм | ±0,02 мм* | ±0,02 мм | ±0,02 мм |
| Макс. момент | 1900 Н·м | 3500 Н·м | 2900 Н·м | 6000 Н·м |
| Ориентир по роботу | до 20 кг / до 2 м | до 20 кг / до 2 м | до 80 кг | до 360 кг |
| Конструкция | закрытая рейка | закрытая рейка | закрытая рейка | закрытая рейка |
*Мощность WD3000 в исходной таблице сведена с WD1000; момент на WD3000 — 6000 Н·м, передача 20:1, скорость ниже. Длину хода, кабель-цепь и фундамент считают отдельно.
Что смотреть при подборе
Масса робота с горелкой/захватом и навеской на каретке, длина пролёта, такт, разгон/торможение, кабель-каналы и шланг-пакеты, синхрон седьмой оси со шкафом, ограждение по всей длине, брызги и IP кожуха. Два робота на одном треке — отдельные зоны и столкновения. Источник и баллон на каретке увеличивают инерцию: класс WD берут с запасом.
Поставка и внедрение
Официальный интегратор роботизированных комплексов Экосвар внедряет треки WD с роботами CRP на площадках Сибири и Дальнего Востока: длина хода, каретка, синхрон оси, ограждение, ПНР, обучение. Телефон 8-800-201-57-43.
Смежные страницы: промышленные роботы, сварочные роботы, позиционеры (ось под деталь, не под робота).
Запросить расчёт трека WD 
Email: sales@ecosvar.com
Телефон: +7 (3952) 745-543
Бесплатно по России: 8-800-201-57-43
