Роботы SCARA — сборка, сортировка и упаковка на горизонтальной плоскости

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — четырёхосный промышленный манипулятор с жёсткостью по вертикали и податливостью в горизонтальной плоскости. Две поворотные оси руки плюс вертикальный ход и вращение инструмента дают короткие такты при посадке деталей, вставке штырей, сортировке, укладке в лотки и монтаже электроники. Это не шестиосевой RA, не сварочный RH, не паллетайзер RP и не коллаборативный RC: зона работы — преимущественно стол, конвейер и кассета, а не объём вокруг станка и не дуга сварки.

Производитель линейки, с которой работает интегратор, — CRP Robot. Ecosvar, как официальный интегратор, осуществляет: проектирование ячейки, поставку, ПНР, обучение и сервис в Новосибирске, Красноярске, Иркутске, Хабаровске и Владивостоке. Телефон 8-800-201-57-43.

Чем SCARA отличается от других роботов на сайте

Кинематика заточена под плоскостные операции с высокой повторяемостью и коротким циклом. Шестиосевые машины (обслуживание станков, перемещение, сборка в пространстве) нужны, когда деталь обходят сбоку, переворачивают или заводят в патрон. Паллетайзеры RP штабелируют мешки и короба на высоте паллеты. Коллаборативные RC ставят рядом с человеком без полного ограждения. Сварка — отдельный контур RH / RH-W.

На линии поверхностного монтажа, сборки мелких узлов, фасовки и перекладки с конвейера на лоток SCARA обычно даёт меньшее время цикла и проще встраивается в узкий пролёт, чем «универсальная» шестая ось.

Где SCARA даёт результат

• сборка и посадка компонентов, в том числе электроника и мелкая механика;
• сортировка, ориентация, перекладка между конвейерами и кассетами;
• упаковка, укладка в блистер, лоток, короб на столе;
• дозирование, нанесение, контроль на фиксированной высоте;
• загрузка/выгрузка лёгких заготовок в оснастку, если траектория лежит в плоскости стола.

Не ставьте SCARA на дуговую сварку, тяжёлый съём со станка на 50–80 кг и высокое паллетирование — для этого на сайте другие разделы.

Преимущества конфигурации

Компактная база, высокая скорость в горизонтали, жёсткость по Z, предсказуемая повторяемость однотипных циклов, относительно простая интеграция над конвейером. Непрерывная смена без «лишних» осей снижает массу подвижных частей и упрощает расчёт такта. Окупаемость считается по сокращению ручной перекладки и стабильности посадки, а не по универсальности как у шестиосевого манипулятора.

Выбор вылета, нагрузки и хода Z — только после обмера стола, шага кассеты и массы оснастки. Универсальной «одной модели на все линии» нет.

Поставка, внедрение и география

Ecosvar закрывает контур: подбор SCARA под такт и габарит линии, 3D-компоновка относительно конвейера и ограждения, захваты и вибробункеры, карта сигналов с ПЛК, пусконаладка, обучение персонала, сервис по Сибири и Дальнему Востоку. Доставка по России — с интеграцией, а не «коробка с пульта».

Смежные разделы: промышленные роботы, коллаборативные роботы, роботы для обслуживания станков, паллетирование.

Запросить расчёт ячейки SCARA