Август 2024 г.

 

На предприятии по производству средств реабилитации в Новосибирске внедрён комплекс для роботизированной сварки деталей инвалидных колясок. Решение построено на базе CRP RH14-10W и предназначено для работы с заготовками, закреплёнными на сварочном столе.

 

Особенность проекта — участие заказчика в подготовке рабочего места: предприятие самостоятельно разработало кондукторы для фиксации заготовок. Оснастку создавали под собственные изделия, учитывая их геометрию и особенности сборки.

 

Внедрение комплекса дало производителю возможность повышать производительность участка и наращивать выпуск востребованной реабилитационной техники.

Задача: создать условия для увеличения производства

Заказчик разрабатывает и выпускает высокотехнологичные средства реабилитации. Производственная площадка находится в Новосибирске, а ассортимент включает более 20 вариантов электрических колясок, в том числе модели, способные преодолевать лестницы.

 

Изготовление такой продукции требует внимания к точности деталей и качеству соединений. Металлические элементы должны соответствовать конструкторской документации и обеспечивать правильную сборку готового изделия.

 

Для развития производства предприятие приобрело сварочного робота. Автоматизацию начали с конкретного участка — выполнения сварочных операций на столе. Такой подход позволил сосредоточиться на выбранных деталях без роботизации всей технологической цепочки.

Комплектация роботизированного участка

В основу решения вошли промышленный манипулятор, сварочный источник, оборудование подачи проволоки и устройства обслуживания горелки.

 

Оборудование	Количество
Промышленный робот CRP RH14-10W	1 шт.
Шкаф электроавтоматики G4, 380 В	1 шт.
Сварочный аппарат MEGMEET ARTSEN PLUS 350DR	1 шт
Сварочная горелка с воздушным охлаждением	1 шт.
Система защиты от столкновений	1 шт.
Устройство подачи проволоки	1 шт.
Пульт оператора	2 шт.
Пульт обучения робота	1 шт.
Соединительные кабели	1 комплект
Пневматическая станция очистки горелки SC220A SE	1 шт.
Тумба для робота высотой 600 мм	1 шт.

  

Комплекс рассчитан на стационарное размещение заготовок. Внешние позиционеры в указанную конфигурацию не входят: во время сварки робот перемещает горелку относительно деталей, установленных в кондукторе.

 

Другие варианты оборудования представлены в разделе «Сварочные роботы».

Кондукторы собственной разработки

Для фиксации деталей заказчик самостоятельно спроектировал сварочную оснастку. Это важная часть проекта: роботизированная сварка требует не только правильно построенной траектории, но и предсказуемого положения заготовок.

 

 

Кондуктор задаёт взаимное расположение элементов и удерживает их во время выполнения операции. Когда детали устанавливаются по одним и тем же базам, появляется основа для повторного использования подготовленной программы.

При разработке такой оснастки необходимо учитывать несколько условий:

• Повторяемость установки. Заготовки должны занимать предусмотренное положение при каждой загрузке.
• Доступ к соединениям. Прижимы и опоры не должны перекрывать путь горелки.
• Удобство работы оператора. Установка деталей и снятие изделия влияют на общую продолжительность цикла.
• Воздействие нагрева. Конструкция оснастки должна учитывать условия сварки и возможные деформации.
• Безопасность перемещений. Между инструментом, прижимами и изделием необходимо оставлять требуемые зазоры.

Самостоятельная разработка кондукторов позволила предприятию использовать собственное знание продукции при подготовке участка. При этом пригодность оснастки для роботизированного процесса определяется совместно с траекторией горелки и технологией сварки.

 

Робот точно повторяет программу, но не компенсирует автоматически ошибки установки. Поэтому фиксация заготовок — один из ключевых факторов стабильной работы комплекса.

Как организована сварка металлоконструкций на столе

В данном проекте применяется схема, при которой детали закрепляются в рабочей зоне, а манипулятор выполняет запрограммированные перемещения. Для каждой операции определяются точки подхода, положение горелки, рабочая траектория и безопасный выход.

 

Сварка металлоконструкций в такой компоновке требует предварительной оценки доступности соединений. Даже если шов находится в пределах досягаемости робота, к нему должен свободно подходить инструмент с учётом габаритов горелки и расположения прижимов.

 

 

Поэтому оснастку и программу следует рассматривать как взаимосвязанные элементы. Изменение кондуктора может потребовать проверки траектории, а корректировка положения детали — повторной настройки рабочих точек.

 

Базовая конфигурация для работы на столе позволяет начать с роботизированной сварки определённой группы изделий. Возможность изготовления других деталей оценивают отдельно: учитывают их размеры, форму, расположение соединений и требования к закреплению.

Согласованная работа робота и сварочного источника

Манипулятор CRP RH14-10W отвечает за движение инструмента, а MEGMEET ARTSEN PLUS 350DR обеспечивает сварочный процесс. Механизм подачи доставляет проволоку в зону соединения.

Для получения требуемого результата необходимо согласовать:

• скорость перемещения горелки;
• параметры сварочного режима;
• подачу проволоки;
• положение инструмента относительно стыка;
• подготовку и сборку деталей;
• условия газовой защиты.

После отработки технологии робот может воспроизводить заданную последовательность. Однако повторяемость движений сама по себе не подтверждает качество соединений: готовые детали должны проходить предусмотренный производственной документацией контроль.

Обслуживание инструмента

В состав комплекса включена пневматическая станция SC220A SE, предназначенная для очистки горелки от сварочных загрязнений. Регулярное обслуживание помогает поддерживать рабочее состояние инструмента и условия подачи защитного газа.

 

Периодичность очистки выбирают с учётом фактического загрязнения, применяемых режимов и расходных материалов.

 

Дополнительно предусмотрена система защиты от столкновений. Она предназначена для снижения риска повреждения инструмента при нештатном контакте с заготовкой или оснасткой. Это устройство не заменяет средства защиты сотрудников: безопасность рабочей зоны обеспечивается отдельными техническими и организационными мерами.

Результат проекта

Предприятие получило техническую основу для повышения производительности и увеличения выпуска деталей реабилитационной техники.

В проекте объединили два направления подготовки:

• внедрение сварочного комплекса на базе CRP RH14-10W;
• разработку заказчиком кондукторов под собственные изделия.

Такой подход подчёркивает роль производственной оснастки в роботизации. Эффективность участка зависит не только от возможностей манипулятора, но и от того, насколько удобно, точно и стабильно подготовлены заготовки к выполнению операции.

 

Численные данные о времени цикла, приросте выпуска и сроке окупаемости не приводятся. Подтверждённый результат проекта — создание возможностей для наращивания производства востребованной продукции.

Роботизированная сварка с ЭКОСВАР

ЭКОСВАР — официальный интегратор роботизированных комплексов. При подборе оборудования важно рассматривать весь процесс: от установки заготовок до получения готовой детали.

 

Проект в Новосибирске показывает, что начать роботизацию можно с базового комплекса для работы на столе. При этом участие заказчика в разработке кондукторов позволяет учитывать особенности изделий уже на этапе подготовки участка.

 

Решения для разных производственных задач представлены в каталоге промышленных роботов.

 

Планируете автоматизировать сварку металлоконструкций или отдельных деталей? Передайте специалистам ЭКОСВАР чертежи, сведения о материалах, объёме выпуска и имеющейся оснастке. Эти данные помогут оценить реализуемость задачи и подобрать комплектацию под ваше производство.

 

Запросить ТКП  

 

Email: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Телефон: +7 (3952) 745-543

Бесплатно по России: 8-800-201-57-43