Сварочный робот CRP RH18-06-W

Роботизированные сварочные комплексы серии RH‑06: технологичное решение для автоматизированной сварки

Серия RH‑06 представляет собой семейство шестиосевых роботов‑манипуляторов, разработанных специально для задач промышленной дуговой сварки. Ключевой эксплуатационный параметр — допустимая нагрузка 6 кг. Оборудование предназначено для интеграции в автоматизированные сварочные линии, ориентированные на серийное производство.

Ключевые преимущества

• гарантированная повторяемость заданных траекторий движения;
• стабильная реализация сварочных параметров на протяжении всего цикла работ;
• возможность компактного размещения в ограниченном пространстве производственных ячеек.

В линейку входят три модификации, отличающиеся радиусом рабочей зоны:

CRP‑RH14‑06‑W — оптимальный вариант для локальных операций;

CRP‑RH18‑06‑W — сбалансированное решение для типовых задач;

CRP‑RH21‑06‑W — модель с увеличенной зоной охвата.

Все роботы адаптированы для выполнения дуговой сварки по технологиям MIG/MAG и полностью совместимы с роботизированными сварочными источниками серии DS.

Технические параметры

Конструктивные особенности

Основа конструкции — вертикальная многозвенная кинематическая схема с шестью управляемыми осями. Такая архитектура обеспечивает:

• высокоточное позиционирование сварочной горелки в трёхмерной рабочей зоне;
• устойчивость к интенсивным циклическим нагрузкам в условиях агрессивной сварочной среды.

Варианты установки:

напольный монтаж — классический способ размещения;

потолочный монтаж — для оптимизации пространства;

боковой монтаж — при необходимости специфической компоновки ячейки.

Подобная гибкость позволяет адаптировать роботов к различным конфигурациям производственных линий.

Защитные решения:

• скрытая прокладка коммуникационных кабелей внутри корпуса — предотвращает механические повреждения и перегрев;
• усиленная защита запястного узла — минимизирует воздействие сварочных брызг и высоких температур.

Эти меры существенно повышают надёжность оборудования в сложных производственных условиях.

Интеграция в производственные комплексы

Роботы серии RH‑06 спроектированы для работы в составе комплексных сварочных систем, включающих:

• шкафы управления G9 / G9A — обеспечивают координацию всех компонентов комплекса;
• сварочные источники DS‑350‑L или DS‑500‑P — гарантируют стабильное качество сварных соединений;
• пульты обучения — позволяют оперативно настраивать рабочие параметры.

Система управления CrobotpOS предоставляет интуитивно понятный интерфейс для программирования операций, обладающая инструментами тонкой настройки технологических параметров. Оснащена функциями мониторинга и диагностики оборудования в реальном времени.

Функциональные возможности

Роботы RH‑06 поддерживают широкий спектр операций для автоматизации дуговой сварки:

1. Программирование и корректировка траекторий. Через пульт обучения можно: задавать сложные пространственные траектории, оперативно вносить изменения в программу сварки, сохранять шаблоны для повторного использования.
2. Синхронное управление процессами. Система одновременно контролирует перемещение манипулятора по заданным координатам, а также параметры сварочного процесса (ток, напряжение, скорость подачи проволоки).
3. Работа с различными сварочными горелками. Совместимость с горелками разных типов (воздушного/водяного охлаждения, различных диаметров) позволяет оптимизировать процесс под конкретные материалы и расширять технологические возможности комплекса.
4. Интеграция периферийного оборудования. Возможность подключения дополнительных осей перемещения (позиционеров, поворотных столов), систем контроля качества (датчиков, камер), устройств подачи материалов (бункеров, конвейеров).
5. Преимущества единой системы управления. Применение стандартизированных интерфейсов и централизованного ПО обеспечивает:

        воспроизводимость процессов — гарантированное повторение операций с заданной точностью;

        упрощённую настройку — сокращение времени на ввод оборудования в эксплуатацию;

       стабильную работу — минимизацию сбоев в условиях интенсивного промышленного использования.

Ключевые технические параметры

• количество осей: 6;
• номинальная грузоподъёмность: 6 кг;
• точность позиционирования: ± 0,08 мм;
• рабочий температурный диапазон: 0–45 °C;
• допустимая влажность (без конденсата): 20–80 %;
• степень защиты корпуса: IP56.

Серия RH‑06 сочетает в себе высокую точность, гибкость интеграции и надёжность, что делает её оптимальным решением для автоматизации сварочных процессов в машиностроении, металлообработке и других отраслях промышленности.

Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.

У вас появились вопросы?

Мы будем рады проконсультировать Вас по телефону

Филиал CRP-Сибирь

Тел.: +7 (3952) 745-543

8-800-201-57-43 (бесплатно по России)