Робот для обслуживания станков CRP RA20-12-SR
Стоимость комплекта формируется в зависимости от целей и задач заказчика
Робот для обслуживания станков CRP RA20-12-SR купить в Иркутске
Шестиосевой промышленный робот RA20-12: автоматизация обслуживания станочного парка
Ключевые характеристики для обслуживания станочного оборудования
- Полезная нагрузка до 12 кг — идеально для перемещения заготовок, инструментария и готовых деталей между станками и рабочими зонами.
- Радиус действия 2015 мм — позволяет обслуживать несколько станков в непосредственной близости без перестановки робота.
- Компактная конструкция — экономит пространство в цехе, легко интегрируется в существующие производственные линии.
Точность и надёжность при работе со станками
- аккуратную подачу заготовок в зону обработки;
- точное извлечение готовых деталей;
- безопасную замену инструмента без риска повреждения оборудования.
Технические параметры
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 12 кг |
| Диапазон движения по Осям: | |
| Ось 1 | К полу/потолку -170°~170°, под углом -30°~30° |
| Ось 2 | -50°~170° |
| Ось 3 | -80°~145° |
| Ось 4 | -190°~190° |
| Ось 5 | -135°~135° |
| Ось 6 | -360°~360° |
| Максимальная скорость движения по Осям: | |
| Ось 1 | 170°/секунду |
| Ось 2 | 170°/секунду |
| Ось 3 | 200°/секунду |
| Ось 4 | 350°/секунду |
| Ось 5 | 350°/секунду |
| Ось 6 | 540°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: | |
| Ось 4 | 52 Н·м |
| Ось 5 | 52 Н·м |
| Ось 6 | 32 Н·м |
| Допустимый момент инерции: | |
| Ось 4 | 2.3 кг·м² |
| Ось 5 | 2.3 кг·м² |
| Ось 6 | 1.2 кг·м² |
| Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
| Максимальный охват | 2015 мм |
| Вес робота | 262 кг |
| Уровень шума | Менее 70 Дб |
| Способ крепления | к поверхности пола, потолка, под углом |
| Требования к условиям Использования: | |
| Средняя температура | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Вибрации | < 0.5 G |
| Другие | Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP | Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
| Преимущества | Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения |
| Применение | Перемещение, покраска, резка, сборка, маркировка |
Идеальная кинематика для обслуживания станков
- компактные звенья позволяют «пробираться» между станками и элементами оснастки;
- уменьшенные габариты запястья обеспечивают доступ к загрузочным окошкам даже самых компактных станков;
- скорость перемещений до 885°/с сокращает простои оборудования — робот оперативно подаёт заготовки и убирает готовые детали.
Умная система управления для синхронной работы со станками
- высокоскоростные электроприводы для мгновенного реагирования на сигналы станков;
- PID-регулирование для плавного позиционирования;
- алгоритмы динамической компенсации для стабильной работы при переменных нагрузках;
- система контроля столкновений — защищает станки и робота от повреждений;
- гравитационная компенсация — обеспечивает точность позиционирования при любых траекториях.
Простота интеграции в станочный парк
- внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей — минимизирует внешние помехи;
- встроенные пневмоканалы (2 × Ø8 мм) — для подключения пневматических захватов;
- интерфейс ввода-вывода 16-pin — позволяет взаимодействовать с системами управления станков;
- независимая система аварийной остановки (двухканальная архитектура) — гарантирует безопасность при совместной работе с оборудованием.
Готов к работе в условиях реального производства
- степень защиты: IP67 для запястья, IP54 для остальных узлов — устойчив к брызгам охлаждающей жидкости и производственной пыли;
- рабочий температурный диапазон: 0…+45 °C — подходит для большинства производственных помещений;
- масса манипулятора: 262 кг — обеспечивает устойчивость при быстрых перемещениях;
- варианты установки: напольный, настенный, боковой — можно разместить максимально близко к обслуживаемым станкам.
Вы можете ознакомиться с вариантами применения данного робота в разделе РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ.
У вас появились вопросы?
Мы будем рады проконсультировать Вас по телефону
Тел.: +7 (3952) 745-543
8-800-201-57-43 (бесплатно по России)
Город:












