| Форма руки |
Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности |
6 осей |
| Максимальная нагрузка |
10 кг |
| Диапазон движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
К полу/потолку -165°~165°, под углом -30°~30° |
| Ось 2 |
-45°~175° |
| Ось 3 |
-80°~145° |
| Ось 4 |
-220°~220° |
| Ось 5 |
-130°~130° |
| Ось 6 |
-360°~360° |
| Максимальная скорость движения по Осям: |
|
| Ось 1 |
210°/секунду |
| Ось 2 |
210°/секунду |
| Ось 3 |
265°/секунду |
| Ось 4 |
420°/секунду |
| Ось 5 |
420°/секунду |
| Ось 6 |
885°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: |
|
| Ось 4 |
35 Н·м |
| Ось 5 |
35 Н·м |
| Ось 6 |
11 Н·м |
| Допустимый момент инерции: |
|
| Ось 4 |
1.1 кг·м² |
| Ось 5 |
1.1 кг·м² |
| Ось 6 |
0.42 кг·м² |
| Точность повторного позиционирования |
±0.08 мм |
| Максимальный охват |
2118 мм |
| Вес робота |
258.5 кг |
| Способ крепления |
к поверхности пола |
| Требования к условиям Использования: |
|
| Средняя температура |
0-45°C |
| Относительная влажность |
20-80% (без конденсата) |
| Вибрации |
< 0.5 G |
| Другие |
Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех |
| Уровень IP |
Корпус IP54,Манипулятор IP67 |
| Преимущества |
Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление |
| Применение |
Перемещение, погрузка и разгрузка, штамповка, сборка |